“小车运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1465140个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种中药生产自动化出渣设备-CN202122839040.3有效
发明人：沈海松;刘钱强 -专利权人：宁波华子制药设备制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种中药生产自动化出渣设备，包括提取罐以及收渣小车，收渣小车设置于提取罐的下方，收渣小车的下方设有运动导轨，运动导轨上设有导轨槽，收渣小车得以沿着导轨槽在运动导轨上运动，导轨槽得以限制收渣小车的运动，从而提高收渣小车运动过程中的稳定性，运动导轨上设有限位装置，限位装置对准提取罐，限位装置得以对收渣小车进行限位操作，使得收渣小车能够稳定地固定于提取罐的正下方，避免提取罐内的药渣倾倒至外面，得以提高工作效率，同时设置可移动的收渣小车，得以取代现有技术中需要人工进行操作，大大降低生产成本，提高工作效率。
一种中药生产自动化设备

[发明专利]智能小车运动控制装置、方法、设备及可读存储介质-CN201910153266.2在审
发明人：余晓梅;曹鑫;费翔;杨平 -专利权人：深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车运动控制方法，通过控制预设PWM信号占空比来控制智能小车的第一主动轮和第二主动轮的运动速度，采用霍尔计数器对智能小车的第一主动轮和第二主动轮的转动圈数进行监控，并通过控制第一主动轮和第二主动轮的运动速度和运动圈数来实现智能小车的常规运动，包括：指定速度和距离的直线运动，指定速度和转动角度的原地自转，指定速度、半径和角度的圆形运动等，以及这些常规运动组合成的复杂运动。本发明还公开了一种智能小车运动控制装置、设备、以及可读存储介质。本发明使得智能小车可以实现一定精度运动控制并降低智能小车的成本，降低了控制算法的复杂度，提高了用户体验。
智能小车主动轮可读存储介质运动控制装置常规运动霍尔计数器复杂运动精度运动控制算法用户体验圆形运动运动控制转动圈数复杂度圈数预设自转转动监控

[实用新型]一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置-CN201621305417.X有效
发明人：于瑞亭;康邦志;钱宇光 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。优点在结构上通过随动拖链的设计，具有小型化、自动化程度高、控制精度高等优点，在工程上便于调试和施工，适用于高空、高危、高辐射、无人值守环境下的往返运动控制需要，具有广阔的使用前景。
一种基于电机驱动轨道小车自动运动控制装置

[发明专利]一种AGV小车纠偏控制方法-CN201710256301.4在审
发明人：陈耀 -专利权人：无锡新创力工业设备有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车控制方法，采用磁导航传感器计算小车的偏移值，将偏移值发送至主控系统，确定小车偏移的角度，主控系统根据片偏移值调整小车左右轮之间的角速度差来进行纠偏；采用激光障碍传感器检测障碍物；主控系统根据偏移值判断AGV小车是处于直线运动还是曲线运动；当AGV小车的运动方向与设置的目标方向发生数值为N的偏移，若小车是直线运动，则将左轮的角速度减少N/2，右轮的角速度增大N/2，若小车的处于曲线运动状态，则将左轮的角速度减小N,右轮角速度不变，其中N＝A‑B，其中A为小车左轮与右轮的角速度实际差值，B为小车左轮与右轮设定的目标角速度差值。针对不同运动轨迹可以采用不同的角速度调节方式，有利于小车的稳定性。
一种 agv 小车纠偏控制方法

[发明专利]一种交通设施-CN201710449860.7在审
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；还包括轨道，平台，楼梯；轨道首端连接第二运动路径尾端，如此轨道能承接来自第二运动路径的小车；平台设置在轨道尾端
一种交通设施

[发明专利]一种城市道路线自动划线小车-CN201911201833.3在审
发明人：王璐;胡博;王家祥;贺亚玺;张原宁;唐天岳;温小令;葛书铭;袁诗豪;赵亚冬;胡鑫;白素丽 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
一种城市道路自动划线小车

[实用新型]一种城市道路线自动划线小车-CN201922104585.2有效
发明人：赵亚冬;胡博;贺亚玺;唐天岳;张原宁;温小令;王家祥;葛书铭;袁诗豪;胡鑫;白博贤 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本实用新型设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
一种城市道路自动划线小车

[实用新型]沙盘用智能小车导向系统-CN201520351516.0有效
发明人：陈宝国;徐继贤 -专利权人：北京中实展业科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙盘用智能小车导向系统，包括基盘和表层，所述表层上设置有用于模拟现场运输状况的小车，所述小车底部设置有用于控制小车寻踪的磁石，所述基盘上还铺设有用于引导小车运动的金属导轨。通过在沙盘的基盘上铺设金属导轨，且在小车的底部设置有磁石，当小车在金属导轨上做运动模拟，需要进行转弯时，通过磁石与金属导轨之间的磁性作用力，利用磁石来控制小车的车轮转弯，使小车能很好的在金属导轨上寻踪，始终保持在金属导轨上做运动模拟，保证运动路径的稳定。
沙盘智能小车导向系统

[实用新型]一种小车张开装置-CN201820005533.2有效
发明人：周建;董洪阳 -专利权人：苏州江南嘉捷电梯有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小车张开装置，用于将自动扶梯的合拢小车与边板主体分开，所述小车张开装置包括运动机构、用于滑动支撑所述运动机构的固定机构及用于使所述运动机构朝着远离所述固定机构的方向运动的支撑机构；本实用新型提供的小车张开装置，在支撑机构的作用下，所述运动机构带动合拢小车朝着远离所述边板主体的方向运动，合拢小车与边板主体拉开一定距离后，工人可以清理合拢小车与边板主体之间的接插轨的接触面，并涂抹滑脂，拉开复位多次，确保消除总装后涨紧困难的问题
小车合拢运动机构张开装置边板本实用新型固定机构支撑机构自动扶梯滑动支撑复位接插涨紧总装涂抹

[实用新型]加装导向机构的天车小车-CN201220468683.X有效
发明人：范正辉 -专利权人：西林钢铁集团有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种加装导向机构的天车小车,是在小车轮前端加装安装板,其上装有导向轮，导向轮与轨道构成运动副。本实用新型由于导向轮通过安装板装在小车上随小车运动，导向轮沿轨道运动、当小车轮在出现偏移、啃轨时，导向轮能起到扶正作用，从而避免啃轨现象。可广泛用作各类天车小车。
导向机构天车小车

[发明专利]用于连铸坯表面离线检测的试验台-CN201310130078.0有效
发明人：石桂芬;王国兴;何永辉;梁爽;彭铁根;宗德祥;杨水山;陈勇 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明是一种用于连铸坯表面离线检测的试验台，包括：小车运动控制平台、试验台运动平台、移动小车平台和成像系统，其中：小车运动控制平台驱动试验台运动；试验台运动平台，用于固定移动小车并使移动小车可滑动地安装于轨道上；移动小车平台，可移动地安装在试验运动平台上，供放置连铸坯样板和对连铸坯样板调平；成像系统，横跨安装在试验运动平台上并随之同步移动。本发明试验台可使小车推出运动轨道，对连铸坯底部进行水平调整，保证其成像位置满足相机的景深要求，成像系统可沿试验台运动轨道方向移动调整，相机能够在检测样板的全长全宽范围内成像。
用于连铸坯表面离线检测试验台

[实用新型]一种便携性环境探测多功能机器人-CN201922496481.0有效
发明人：李华忠;高波;王炫盛;范莹;李一;何涛 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供一种便携性环境探测多功能机器人，包括运动小车、探测组件、机械臂、摄像装置以及控制结构，探测组件包括间隔设于运动小车上的生命探测器、环境检测器以及定位组件，机械臂活动设于运动小车上并可在运动小车运动时清理旁侧的障碍物，摄像装置设于机械臂上，并用于监控外部的环境信息，控制结构设于运动小车上，且分别电连接于生命探测器、环境检测器、定位组件、摄像装置以及运动小车，并可与外部的控制器形成通讯连接。通过用户可控制运动小车运动并在灾害后进入现场，便于用户了解现场环境信息、生物状况以及位置信息，便于后续用户进入现场进行救援工作，提高救援工作的工作效率，且整个机器人结构简单。
一种便携环境探测多功能机器人

[发明专利]一种用于X光检测的物流运输防撞方法-CN202310583796.7有效
发明人：刘彬;叶俊超;程树刚;刘军 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及物流检测技术领域，具体公开了一种用于X光检测的物流运输防撞方法，包括如下步骤：将检测小车2手动运动至其上下料位置，并将检测小车2的伺服当前位置设置为0，即为检测小车2位置A；将检测小车1手动运动至其检测工位位置，并将检测小车1的伺服当前位置设置为0，即为检测小车1位置A；将检测小车1手动运动至上下料位置，记为P1，将检测小车2运动至检测工位位置，记为P2，检测小车1当前位置为P3，检测小车2当前位置为P4；无需其余硬件辅助，通过算法确保了运动过程中检测小车1和检测小车2之间不会发生碰撞，实现了同步切换料运行，最大化的节省了检测零件切换料的时间，最大效率的提高了整机检测效率。
一种用于检测物流运输方法

[发明专利]一种压力容器检查用的圆周运动小车-CN201811619661.7在审
发明人：周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
一种压力容器检查圆周运动小车

[实用新型]一种压力容器检查用的圆周运动小车-CN201822228035.7有效
发明人：周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
一种压力容器检查圆周运动小车