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[发明专利]一种螺旋槽式磁流变阻尼器-CN202210230967.3有效
发明人： 胡红生;何二鹏;欧阳青;周斌斌;王鑫;赖方子 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋槽式磁流变阻尼器，呈圆柱状，包括转轴、上盖板、中间盖板、上环形外挡板、外筒、下环形挡板和下盖板；转轴至上而下依次穿过上盖板、中间盖板、外筒和下盖板；转轴的中间段开有螺旋槽；上盖板、中间盖板和上环形外挡板构成第一磁流变阻尼发生装置；外筒和中间盖板构成第二磁流变阻尼发生装置；外筒的底部、下环形挡板和下盖板构成第三磁流变阻尼发生装置；第一磁流变阻尼发生装置和第三磁流变阻尼发生装置的结构相同。本发明通过调节各线圈的电流，分级调节电流大小达到提供分级阻尼力的作用，形成良好的阻尼效果。
一种螺旋槽式磁流变阻尼

[发明专利]一种新型磁流变脂曲轴扭振减振器-CN202210230962.0有效
发明人： 胡红生;单李阳;欧阳青;刘元;何伟;肖自达 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开一种新型磁流变脂曲轴扭振减振器，包括为器件供电的导电滑环、上端盖、下壳体、法兰盘和用于将期间内部导线引出的导线管主轴、环形惯性块；环形惯性块的外侧固定有四个磁叶，连接柱上绕有电磁线圈；环形惯性块与上端盖之间形成第一阻尼通道；环形惯性块的外周的磁叶与导磁环之间形成第二阻尼通道；环形惯性块与下壳体的底部形成第三阻尼通道；第一阻尼通道、第二阻尼通道和第三阻尼通道相通，且充满磁流变脂。本发明结构简单，只要通过改变电流的大小就可以将扭振减振器中各阻尼通道的阻尼力进行实时控制，达到最佳的减振效果，提高了曲轴扭振减振的效率。
一种新型流变曲轴减振器

[发明专利]一种气动肌肉机器人系统-CN202110458756.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;许聚武;刘睿莹;何琳;章璇;崔文华;程树群;朱耀东;钱书翔;周振峰;刘春元;敖康;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;李伟荣;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种气动肌肉机器人系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿生机器人-CN202110459534.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;胡红生;周振峰;程树群;崔文华;朱海滨;汪斌;张海军;朱耀东;钱书翔;刘春元;殷小亮;陈晟;周丽;何琳;章璇;朱荷蕾;许聚武;董睿;伊光武;刘睿莹;杨琴;欧阳青;宋玉来;杨立娜;沈剑英;戴婷;杨德山;李伟荣;钱承;陈军委;敖康;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种基于气动肌肉仿生机器人

[发明专利]汽机轴封供汽控制方法、装置、系统和计算机设备-CN202011277614.6有效
发明人：杨星;梁其锋;田明岩;胡红生;陈晓强;张红星 -专利权人：广州粤能电力科技开发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F01D11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽机轴封供汽控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：通过响应于针对汽机轴封的供汽控制请求，通过预设传感器组获取汽机轴封的当前蒸汽参数；预设传感器组安装在汽机轴封内部，用于对汽机轴封的内部环境进行监测；根据当前蒸汽参数以及预先确定的目标蒸汽参数，确定出汽机轴封的待调整蒸汽参数；根据待调整蒸汽参数生成相应的汽机轴封供汽控制指令；将汽机轴封供汽控制指令发送至与汽机轴封对应的控制终端；控制终端用于根据汽机轴封供汽控制指令，调整汽机轴封的当前蒸汽参数达到目标蒸汽参数。本申请能够根据汽机轴封的实际运行情况进行调整，提高了汽机轴封供汽调整的控制效率以及汽机轴封供汽控制的精度。
汽机轴封控制方法装置系统计算机设备

[实用新型]一种车用侧抽拉翻转厨房及房车-CN202223345915.5有效
发明人：沈建锟;华益孟;胡红生;罗恩喜;胡涛;刘乾伟 -专利权人：浙江锐野专用车辆股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60P3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用侧抽拉翻转厨房及房车，包括安装于车厢上且侧壁设有开口的收纳柜、与所述收纳柜滑动连接的拓展仓以及可折叠于所述拓展仓内并连同拓展仓完全收纳于所述收纳柜内部的操作台，所述操作台与所述拓展仓铰接。通过铰接设置的操作台配合拓展仓，使餐厨设施的结构更加稳定和紧凑，并可将操作台移动至封闭设置的收纳柜内，从而实现餐厨设施的室外设置，减小车内空间的占用。
一种车用侧抽拉翻转厨房房车

[发明专利]磁流变阻尼减振刀头-CN202211362557.0在审
发明人：徐杭;袁玉宏;王鑫;王少林;汪浩江;黄宇飞;欧阳青;胡红生 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变阻尼减振刀头，包括外壳、后端盖、外壳导磁装置、中芯导磁装置和刀头，外壳与后端盖螺纹连接；外壳内设有中芯导磁装置和外壳导磁装置；外壳导磁装置和中芯导磁装置之间形成间隙，间隙内充满磁流变液，形成磁流变阻尼通道；刀头通过螺钉固定在外壳的一端。本发明结构简单，通过中芯导磁装置的阻尼运动，达到减振目的，并通过电流大小控制磁流变液黏度，改变中芯导磁装置的阻力，实现阻尼力变化的刀头。
流变阻尼刀头

[发明专利]一种数控机床旋转型喷水器-CN202211181442.1在审
发明人： 胡红生;谢德均 -专利权人： 胡红生
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床旋转型喷水器，涉及数控机床技术领域，包括固定底座，所述固定底座上表面固定安装有集水箱，所述集水箱的正面固定安装有压力泵，所述压力泵的表面固定连接有输水软管一，所述输水软管一的一端固定连接有注水器，所述固定底座的正面底部固定安装有回收装置。本发明通过设置漏水板在清洗时，将废水进行排漏，并利用排水装置进行排放，废水在流淌时，通过设置排水槽二和排水孔之间的配合将其排放至过滤箱的内部进行初效过滤，然后通过流水孔、缓流装置和缓流板之间的配合，缓解一定的流速，避免了水流过快，导致水珠飞溅，造成浪费，以便于回收，并利用排水清洗槽向过滤装置的内部进行排放，从而提高了喷水器的利用效率。
一种数控机床旋转喷水

[发明专利]一种旋转式直线减振磁流变液阻尼器-CN202210236027.5在审
发明人： 胡红生;刘桂生;欧阳青;周斌斌;周豪亮;黄宇飞;朱金涛 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转式直线减振磁流变液阻尼器，包括上端盖、套筒、下端盖、转轴、惯性盘、上环永磁体、下环永磁体；转轴上为弧槽轴，转轴上开有弧形槽，惯性盘与转轴通过弧形槽与柱塞连接。上端盖与上磁架固定，上环永磁体固定在上磁架内；下端盖与下磁架固定，下环永磁体固定在下磁架内；套筒内有励磁线圈；惯性盘与上磁架之间形成第一阻尼间隙；与下磁架之间形第三阻尼间隙；与套筒形成第二阻尼间隙。本发明结构简单，通过三个阻尼间隙，可根据实际振动大小，通过调节磁场大小，来实现阻尼效果。
一种旋转直线减振磁流变阻尼

[发明专利]一种基于磁流变的自适应柔性机械抓手-CN202210214660.4在审
发明人： 胡红生;黄罗京;欧阳青;刘元;李港林;田傲;袁玉宏 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于磁流变液的自适应柔性机械抓手，包括阻尼装置、动力装置和抓手装置；阻尼装置，包括活塞筒、内筒、活塞杆、活塞片；动力装置包括基座、安装台、传动齿轮、传动杆和次连杆；抓手装置包括气囊基座和气囊。本发明结构简单，通过阻尼装置内的磁流变液来控制活塞杆，代替传统复杂的气泵系统；通过气囊的压缩使气体推动活塞杆，在磁场的作用下，改变磁流变液的粘度，使之固定活塞杆，以达到自适应控制柔性机械抓手的夹持力。
一种基于流变自适应柔性机械抓手

[发明专利]一种液冷磁流变液扭振减振器-CN202210236026.0在审
发明人： 胡红生;肖自达;欧阳青;田傲;王志成 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明公开一种液冷磁流变液扭振减振器，呈圆柱形，包括左端盖、导液盘、密封盘、外置质量环、导磁环、内置壳体、导热环、线圈、封盖、导液管和右端盖；左端盖、导液盘与外置质量环的一侧通过螺栓固定；封盖、右端盖与外置质量环的另一侧通过螺栓固定。本发明结构简单，通过冷却液通道和阻尼通道，达到减振目的同时实现冷却效果。
一种液冷磁流变液扭振减振器

[发明专利]一种磁流变液缓冲装置-CN202011269613.7有效
发明人： 胡红生;欧阳青;王娟;章锐;肖平 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁流变液缓冲装置，包括缓冲装置、上壳体、下壳体、第一单向阀装置、第二单向阀装置和补偿装置；缓冲装置安装在的上壳体的上方；上壳体和下壳体相固定，两者不互通；上壳体的一侧安装有第二单向阀装置，下壳体的一侧安装有第一单向阀装置；第一单向阀装置通过第一管道与补偿装置相连通；第二单向阀装置通过第二管道与补偿装置相连接；本发明通过冲击平台的向下运动，将活塞筒内的磁流变液经上壳体的腔体、下壳体的螺旋管道，再经第一单向阀装置到达补偿装置，将磁流变液经过两道冷却后，最后经第二单向阀装置再回到上壳体的腔体中，实现了磁流变液的循环，减小磁流变液的温升效应的影响，保持缓冲装置的力学性能及稳定性。
一种流变缓冲装置

[发明专利]一种气动与构型组合的仿型机器人系统-CN202210050229.0在审
发明人：尹弟;姜飞龙;曹坚;胡红生;崔文华;何琳;张海军;朱海滨;刘睿莹;朱荷蕾;许聚武;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动与构型组合的仿型机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿型机器人主要由气缸、气动肌肉、气爪以及连接件组成。肩关节、肘关节以多组拮抗肌气动肌肉实现关节的多个方向的运动，腕关节则由并联的气动肌肉与气爪组合而成。腰关节由多组交叉的气缸并联而成，较大的提高了关节的运动空间可达性和刚度，避免奇异性。髋关节为两个并联气动驱动，膝关节采用气动肌肉与四杆平行四边形结构结合，踝关节由气缸和杆结构组合而成。本发明专利以气动肌肉和气缸驱动，具有刚柔结合、自由度多、防爆性能好的特点，可用于教学和演示。
一种气动构型组合机器人系统

[发明专利]一种并联机构与四杆机构组合机器人-CN202210050497.2在审
发明人：罗意;姜飞龙;曹坚;胡红生;陈晟;朱何蕾;周丽;沈剑英;刘春元;周振峰;章璇;伊光武;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联机构与四杆机构组合机器人，以气缸、气动马达、气动肌肉驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种并联机构与四杆机构组合机器人主要由气缸、气动马达、蜗轮、蜗杆、气动肌肉、连接件、以及关节控制系统组成。腰关节采用利用多根串联气动肌肉构建单根肌肉组成并联关节，髋关节则由气动马达与蜗轮蜗杆组合驱动，膝关节利用摆动气缸与杆结构组合，同时结合直线气缸，踝关节和脚由直线气缸驱动，肩关节由气缸并联驱动，肘关节由气动马达与杆结构结合，腕关节的运动完全由气爪实现。本发明专利以气动肌肉、气缸、气动马达驱动，具有结构紧凑，运动模式多样、运动范围较广的特点，可用于教学和演示。
一种并联机构组合机器人

[发明专利]一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人-CN202111646132.8在审
发明人：李心雨;姜飞龙;曹坚;胡红生;杨琴;张海军;汪斌;朱海滨;程树群;何琳;伊光武;刘睿莹;杨德山;欧阳青;宋玉来;殷小亮;陈晟;周丽;许聚武;杨立娜;沈剑英;崔文华 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动肌肉、连接件以及关节控制系统组成。腰关节组成包括两层串联的气动肌肉并联平台并联而成，肩关节则由气动马达与万向节组成具有主动元件的球铰，与气动肌肉组合驱动关节。肘关节、膝关节则由一组8根气动肌肉组成的柔性冗余并联驱动，腕关节、踝关节由并联气动肌肉驱动、髋关节由气动马达带动带轮驱动。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
一种基于拮抗气动肌肉机器人

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