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- [发明专利]一种类人机器人-CN202310845713.7在审
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刘寒峭;姜飞龙;沈忠飞;王志坚;曹坚;吕勇;张海军;宋玉来;陈晟;殷小亮;徐俊斌
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嘉兴学院
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2023-07-11
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2023-09-08
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B62D57/032
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了所述机器人包括：主体组件，其内设置有手臂转动组件与腿部转动组件；手臂，所述手臂与所述手臂转动组件的第一转动部连接，所述第一转动部用于驱动所述手臂转动；所述手臂包括大臂组件与小臂组件，所述大臂组件与所述小臂组件之间连接有若干气缸；腿部，包括大腿组件与小腿组件，所述腿部与所述腿部转动组件的第二转动部连接，所述第二转动部用于驱动所述腿部转动；所述大腿组件与小腿组件之间通过小腿转动组件连接。通过设置气缸与电机，通过单一的转动部来驱动，从而使机器人能具有较大的运动范围，而对于手臂内部的驱动，则通过多个气缸的配合来实现，来使手臂具有较大的承载能力。
- 种类人机
- [发明专利]存储器及其操作方法-CN202110722171.5有效
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郭路;陶伟;曹坚;陶媛;程泊轩
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长江存储科技有限责任公司
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2021-06-28
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2023-08-08
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G11C8/08
- 本发明实施例提供了一种存储器及其操作方法。其中，存储器包括：至少一个存储单元阵列块，其包括多层存储单元以及对应每层存储单元设置的字线层；字线驱动器，其与存储单元阵列块耦接；以及控制电路，用于控制字线驱动器；存储单元阵列块包括：相邻设置的第一存储单元阵列子块和第二存储单元阵列子块；以及子块配置区，其包括设置在第一存储单元阵列子块与第二存储单元阵列子块之间的K层存储单元层和相应的K层字线层，并且其用于控制选择第一存储单元阵列子块和第二存储单元阵列子块，其中K为大于或等于2的整数；通过子块配置区，使第一存储单元阵列子块的用于存储数据的存储单元层数等于第二存储单元阵列子块的用于存储数据的存储单元层数。
- 存储器及其操作方法
- [实用新型]一种危险驾驶动作检测装置-CN202320077253.3有效
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曹坚
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深圳友浩车联网股份有限公司
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2023-01-10
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2023-06-27
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B60R11/04
- 本实用新型公开了一种危险驾驶动作检测装置，包括检测主机，检测主机的底部设置有连接座，连接座的顶部外壁设置有卡槽，连接座的上方设置有支撑柱，支撑柱的内部通过轴承连接有双纹路螺杆，双纹路螺杆的外部通过螺纹连接有卡板，双纹路螺杆的一端延伸至支撑柱的外部焊接有旋钮，卡板与卡槽相适配，检测主机的底部设置有连接块，连接块与支撑柱通过轴铰接。本实用新型通过设置的双纹路螺杆、卡板和连接座，利用双纹路螺杆的转动带动卡板进行运动，使得卡板与连接座上的卡槽进行分离，进而使得用于危险驾驶动作检测的检测主机在安装和拆卸时更加的方便。
- 一种危险驾驶动作检测装置
- [实用新型]一种不倒翁自动灭火装置-CN202222669108.2有效
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曹坚;黄永明
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广州市长科安全应急科技有限公司
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2022-10-11
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2023-06-13
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A62C5/00
- 本实用新型公开一种不倒翁自动灭火装置，包括不倒翁上盖、不倒翁下盖、固定座、灭火芯和热敏线，其中所述不倒翁上盖设置于所述不倒翁下盖上，在所述不倒翁下盖内形成燃烧仓体，所述固定座设置于所述不倒翁上盖内且固定在所述不倒翁下盖的端面上，所述灭火芯固定于所述固定座上且使所述灭火芯的燃烧面朝所述燃烧仓体设置，在所述不倒翁下盖上设置有用于将所述燃烧仓体与外部空间相连通的喷气孔，在所述不倒翁下盖上设置有热敏线引出孔，所述热敏线一端经所述热敏线引出孔伸入到所述不倒翁下盖内并且与所述灭火芯的燃烧面相接触，其具有装饰性，且成本较低，可布置于容易产生火灾地方的旁边。
- 一种不倒翁自动灭火装置
- [实用新型]一种疲劳驾驶预警装置-CN202223605512.X有效
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曹坚
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深圳友浩车联网股份有限公司
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2022-12-28
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2023-06-09
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G08B21/06
- 本实用新型公开了一种疲劳驾驶预警装置，包括基座，基座的顶部一体成型有耳座，且耳座的内部活动连接有摄像头，耳座的两侧均开设有调节槽，且调节槽的内部滑动连接有键筒，摄像头两侧的轴心处均开设有连通槽，且连通槽的内部开设有限位槽，连通槽的内部插接有延伸至限位槽内部的键柱。本实用新型键柱在限位盘和弹簧的作用下沿连通槽插接在键筒的内部，使得摄像头与耳座之间更加便于进行安装和拆卸，也方便了对疲劳驾驶预警摄像头进行拆卸检修维护，键柱插入键筒的顺时针角度和逆时针角度的不同，使得摄像头可根据键柱插入键筒顺时针和逆时针转动角度的不同进行仰角或俯角调节。
- 一种疲劳驾驶预警装置
- [实用新型]一种高度集成的驾驶预警装置-CN202320057848.2有效
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曹坚
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深圳友浩车联网股份有限公司
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2023-01-05
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2023-06-09
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B60Q9/00
- 本实用新型公开了一种高度集成的驾驶预警装置，包括预警箱与预警盒，预警盒的内部一侧开设有凹槽，预警盒的内部固定安装有连接盒，凹槽的内壁上通过螺栓安装有电机，电机的端部焊接有转向齿轮，连接盒的内部通过轴承活动连接有转向杆，且转向杆的外壁焊接有活动齿轮，转向杆的外壁焊接有转向件，且转向件的外部通过螺栓安装有摄像头，预警箱的内壁上固定安装有集成板，集成板的外部通过螺栓安装有ARM视频芯片，本实用新型改变了传统的设计思路，采用最小的ARM视频芯片，并集成AI算法，4G模块和定位模块，集成了语音提示喇叭，通过高度的集成使预警装置的体积减小，多种部件放到DMA摄像头里面，实现了成本的大幅度降低，安装变得更简单。
- 一种高度集成驾驶预警装置
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