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[实用新型]一种断布机-CN201620744532.0有效
发明人：邱国星 -专利权人：湖州三杰服饰有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布匹加工设备，尤其涉及一种断布机，其设置于水平放置的工作台，包括导向管、沿所述导向管运动的断布小车，其特征在于，所述导向管上设置有触发装置，所述断布小车上设置有感应装置，所述断布小车上还设有信号处理电路；所述断布小车上设置有使其能够沿所述导向管做主动运动的动力机构，增加了断布机主动运动的功能，电机带动所述断布小车沿着导向管做自动往返运动，并且能够自动计数。
一种断布机

[实用新型]一种喷砂机器人小车驱动行走结构-CN202020920158.1有效
发明人：王岩卿;李建;王龙 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：一种喷砂机器人小车驱动行走结构，包括小车横梁组合、小车组合；小车组合活动设置在小车横梁组合上部；小车组合包括小车架、前车轮箱、后车轮箱、小车动力机构、小车驱动机构；前车轮箱、后车轮箱固定设置在小车架下部；小车动力机构固定设置在小车架上部，小车驱动机构固定设置在小车架下部，小车动力机构与小车驱动机构动力连接，小车驱动机构与小车横梁通过同步齿形带柔性驱动连接；本实用新型以同步齿形带实现小车驱动机构与小车横梁的驱动连接，具有运动控制精确的优点，解决了以往行走轮与轨道之间因打滑而影响机器人小车运动定位精度的问题；同步齿形带与同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点。
一种喷砂机器人小车驱动行走结构

[发明专利]一种直径可自动调节和自动夹紧装置-CN202010476237.2在审
发明人：施裕新;仇天宝 -专利权人：江苏新天宝机械有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及直径可自动调节和自动夹紧装置，包括转盘、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。
一种直径自动调节夹紧装置

[实用新型]一种直径可自动调节和自动夹紧装置-CN202020965581.3有效
发明人：施裕新;仇天宝 -专利权人：江苏新天宝机械有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及直径可自动调节和自动夹紧装置，包括转盘、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。
一种直径自动调节夹紧装置

[发明专利]一种路面标示图案喷绘小车及其运行轨迹纠偏方法-CN201810394126.X在审
发明人：杨翔宇;樊绍胜;廖森伟;韩立哲;蒋磊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面标示图案喷绘小车及其运行轨迹纠偏方法，包括驱动装置，喷绘装置，运动轨迹纠偏装置；驱动装置控制喷绘小车的运动，同时通过运动纠偏装置反馈的信息，实时调整驱动装置的控制参数，实现喷绘小车安全稳定运行本发明的路面标示图案喷绘小车运动灵活、可喷绘多种尺寸及多种类型的图案、可自主运动轨迹纠偏、可远程控制并且能够完成对路面各种图案作业任务，并且运行轨迹纠偏方法具有能够防止喷绘小车轨迹偏移、确保喷绘大尺寸图案时不会发生图案重叠或漏喷绘状况
喷绘纠偏小车图案路面标示运行轨迹尺寸图案纠偏装置驱动装置运动轨迹驱动装置控制可远程控制安全稳定控制参数喷绘装置实时调整图案重叠小车运动偏移反馈灵活

[实用新型]一种分离式的顶棚AGV小车-CN201821721769.2有效
发明人：沈岗;梁衍学 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分离式的顶棚AGV小车，包括：上端AGV小车，所述上端AGV小车具有上端磁吸附部件；下端从动小车，所述下端从动小车具有下端磁吸附部件；所述下端从动小车通过所述下端磁吸附部件与所述上端磁吸附部件吸附连接，使所述下端从动小车通过所述上端AGV小车牵引移动。本实用新型结构简单，操作便捷，上下分离，下端从动小车可以随着上端AGV小车运动而运动，顶棚天花板不需要设置导轨等引导机构，从而不用受轨道和材料等限制，能在顶棚上不受限制地进行自由移动。
下端上端从动小车磁吸附顶棚本实用新型牵引移动上下分离吸附连接引导机构受限制天花板导轨轨道

[实用新型]一种射线检测设备的进出小车-CN202220545419.5有效
发明人：贾冰;佟立飞;刘军 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射线检测设备的进出小车，其特征在于：包括铅房进出机构、小车运动机构、外部机架，其中所述铅房进出机构包括两条平行铺设在铅房内的地轨，所述地轨上设置直线滑轨，所述直线滑轨上通过滑块滑动设置有进出运动滑板，所述进出运动滑板上设置有驱动部件，所述运动滑板上设置有伸缩部件与所述小车运动机构连接，所述外部机架上设置有与所述地轨延伸方向一致的小车轨道，所述小车运动机构包括无动力滚轮、转盘及驱动所述转盘转动的动力组件本实用新型的有益效果包括：结构简单，运动精度高，实现了待检测工件的自动运送，提高了换件效率，操作方便，且能实现工件的平移和回转运动，降低了射线检测设备的检测难度。
一种射线检测设备进出小车

[实用新型]万向多级倒立摆实验仪-CN200420117955.7无效
发明人：李洪兴;王加银;冯艳宾;谷云东 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2004-10-21 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向多级倒立摆实验仪，它包括横向运动单元、纵向运动单元、摆杆和编码器；所述横向运动单元由基座、滑轨、驱动装置及其支座和小车构成，滑轨固定在基座上，驱动装置通过支座与基座相固定，小车上设置有与驱动装置相匹配的传动装置，小车与滑轨滑动配合；所述纵向运动单元与横向运动单元结构相同，其滑轨水平垂直于横向运动单元的滑轨，并通过基座与横向运动单元的小车相固定；纵向运动单元的小车上设置有多级摆杆，各级摆杆的转动装置上均固定有编码器
万向多级倒立实验

[实用新型]一种巡检机器人-CN201920235193.7有效
发明人：石磊;秦福林;杨海峰;袁志明;李娟;钱鹏;周益;蔡福鑫;母琮玉 -专利权人：四川国软科技发展有限责任公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道巡检设备领域，公开了一种巡检机器人，包括行走小车和轨道，行走小车设置在轨道上，轨道设置有用于监测行走小车位置的传感器，轨道一侧于距传感器固定距离处设置有撞块，行走小车上设置有双向旋转电磁铁，双向旋转电磁铁的转轴连接有转动挡块，行走小车运动到撞块位置时撞块与转动挡块碰撞使行走小车停止运动，行走小车设置有与传感器结合用于控制行走小车运动状态和双向旋转电磁铁转向的控制器。
行走小车双向旋转电磁铁撞块本实用新型巡检机器人转动挡块传感器轨道传感器固定轨道设置技术效果停止运动巡检结果巡检设备运动状态转轴连接准确定位控制器隧道监测

[发明专利]一种高真空下的超长直线运动系统-CN202211444107.6在审
发明人：高贵斌;常杰 -专利权人：北京中科科美科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及真空镀膜技术领域，公开了一种高真空下的超长直线运动系统，其特征在于，包括：平台；直线导轨，直线导轨的数量为两个，两个直线导轨分别安装在平台顶面上相对立的两侧；冷却水管，冷却水管的数量为两个，两个冷却水管均固定在平台上，且两个冷却水管分别贴近两个直线导轨；运动小车，运动小车底面固定安装有用于适配直线导轨的滑块，运动小车通过滑块在直线导轨上做直线运动，滑块内设置有真空润滑脂；直线电机，直线电机固定在平台与运动小车之间，用于为运动小车做直线运动提供动力。本发明提供的高真空下的超长直线运动系统，解决了超长直线运动系统在真空环境下的散热问题。
一种真空超长直线运动系统

[发明专利]一种大幅运动随动式五自由度适航仪-CN201310749803.2有效
发明人：任慧龙;刘宁;赵晓东;张楷弘;李辉;冯国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。
一种大幅运动随动式五自由度适航

[发明专利]栽培盘收集装置及栽培盘收集方法-CN201710643722.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种栽培盘抓取装置，包括：移动小车、折叠式顶起支架、推送臂、收缩式滑梯、控制器及驱动装置。移动小车包括设置在移动小车上表面设置有用于支撑待抓取的栽培盘的顶板，所述移动小车能根据所述控制器发出的指令在营养池中运动；所述折叠式顶起支架设置在所述移动小车的底表面，折叠式顶起支架展开时能将移动小车顶起，在移动小车运动时可收缩折叠在所述移动小车的底表面；所述收缩式滑梯固定在顶板上且长度可调；推送臂设置在所述移动小车的与可收缩式滑梯相对的一侧，所述控制器用于接收用户操作并发出相应的控制指令；所述驱动装置用于接收所述控制指令并且执行所述控制指令，所述驱动装置包括用于驱动所述移动小车在营养池中运动。
栽培收集装置方法

[实用新型]一种适用于不锈钢长直焊缝的等离子弧自动焊接系统-CN201822192829.2有效
发明人：于军;邓克剑;王南生;戴伟科;赵景发;杨红梅;曾庆威;温新中;付任超;孙宇 -专利权人：中国核工业二四建设有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不锈钢长直焊缝的等离子弧自动焊接系统，包括小车传动系统、等离子弧焊接枪、送丝机构和焊缝跟踪系统，小车传动系统包括真空吸附式导轨和驱动小车，驱动小车在真空吸附式导轨上直线运动，等离子弧焊接枪、送丝机构和焊缝跟踪系统分别设置在驱动小车上，送丝机构向等离子焊接枪输送焊丝，焊缝跟踪系统和等离子弧焊接枪在驱动小车上同步运动。本实用新型的该自动焊接系统的小车传动系统用于驱动等离子焊接枪实现平焊、横焊、立焊位置焊接，自动实现焊接过程的匀速行走。本小车传动系统的真空吸附式导轨为驱动小车提供运动导向和定位，防止等离子弧焊接枪在驱动小车发生偏移，提高焊接质量。
驱动小车等离子弧焊接传动系统焊缝跟踪系统自动焊接系统真空吸附式送丝机构小车导轨本实用新型等离子焊接等离子弧直焊缝不锈钢焊接焊丝焊接过程立焊位置同步运动运动导向自动实现偏移平焊驱动

[实用新型]一种可自动装卸货的集装箱-CN201921409110.8有效
发明人：周智;陈涛;金堃;陈璐琪;何钢 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，运动轨道包括若干正方形轨道单元，正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架、一组纵向升降机构、一组纵向轮架，一组横向升降机构包括两个横向升降机构。本实用新型与现有技术相比，结构简单，适用性较强，通过网格状运动轨道、小车及小车的升降机构对集装箱装卸货，节省时间和人力成本。
一种自动装卸集装箱

[发明专利]一种打印机运动防撞小车及打印机-CN201611114498.X有效
发明人：毛金岭;赵义发;谢赠武;詹明;张怡亮 -专利权人：深圳市汉拓数码有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印机及打印机运动防撞小车，小车包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，防撞结构分别设于小车运动方向两端；防撞结构与控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元；控制单元与伺服电机驱动器电性连接，控制单元根据所述触发信号向伺服电机驱动器发送控制信号；伺服电机驱动器根据控制信号控制小车的运动状态。本发明的打印机运动防撞小车在运动方向两端都设有防撞结构，通过防撞结构检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元，再由控制单元发送控制信号给伺服电机驱动器，使伺服电机驱动器驱动小车停止，能够有效地防止小车上的喷头或印刷底材的损坏
一种打印机运动小车