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[实用新型]无绳电动窗帘-CN200820106648.7无效
发明人：焦鹏飞 -专利权人：焦鹏飞
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无绳电动窗帘，包括导轨、牵引小车、窗帘挂钩，牵引小车受导轨约束，沿导轨运动，还包括滑车，该滑车受导轨约束，牵引小车通过推手带动滑车沿导轨运动，所述滑车上安装有窗帘挂钩，窗帘挂钩的顶端设有磁铁，牵引小车的底板上设有受磁铁作用的受控元件。本新型通过增加滑车，并通过牵引小车通过推手推动滑车沿导轨运动，推手受自吸阀控制，无电时，滑车与牵引小车分离，可以自由沿导轨滑动，窗帘被挂住或者过载时，滑车与牵引小车脱离，起到保护作用。
电动窗帘

[发明专利]一种探头可调式全向漏磁检测装置及方法-CN202011438517.0在审
发明人：武新军;金泽淏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明属于无损检测领域，并具体公开了一种探头可调式全向漏磁检测装置及方法，其包括全方向运动驱动小车、漏磁检测探头机构和可调旋转机构，全方向运动驱动小车用于实现检测装置的全方向平移运动，漏磁检测探头机构用于对待测对象进行漏磁检测，其通过所述可调旋转机构安装在全方向运动驱动小车的下方，可调旋转机构用于在全方向运动驱动小车运动方向改变时带动所述漏磁检测探头机构旋转，以及时调整磁化方向，使其与全方向运动驱动小车的运动方向保持一致。通过本发明可实现待测对象任意位置的无损检测，具有结构紧凑，操作简便，运动灵活，负载能力强等优点。
一种探头调式全向检测装置方法

[实用新型]一种探头可调式全向漏磁检测装置-CN202022980279.8有效
发明人：武新军;金泽淏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型属于无损检测领域，并具体公开了一种探头可调式全向漏磁检测装置，其包括全方向运动驱动小车、漏磁检测探头机构和可调旋转机构，全方向运动驱动小车用于实现检测装置的全方向平移运动，漏磁检测探头机构用于对待测对象进行漏磁检测，其通过所述可调旋转机构安装在全方向运动驱动小车上，可调旋转机构用于在全方向运动驱动小车运动方向改变时带动所述漏磁检测探头机构旋转，以及时调整磁化方向，使其与全方向运动驱动小车的运动方向保持一致。通过本实用新型可实现待测对象任意位置的无损检测，具有结构紧凑，操作简便，运动灵活，负载能力强等优点。
一种探头调式全向检测装置

[实用新型]一种带钢表面粗糙度检测装置-CN201821049989.5有效
发明人：王毅;王志涛;卢政智 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢表面粗糙度检测装置，包括：光栅传感器、第一粗糙度检测仪、第二粗糙度检测仪、第一运动小车、第二运动小车和控制器，其中，光栅传感器设置于烘干机的出口处，用于监测带钢的褶皱和断带情况，第一粗糙度检测仪和第二粗糙度检测仪分别固定设置于第一运动小车和第二运动小车上，用于检测带钢的上表面和下表面的粗糙度，控制器分别与光栅传感器及第一运动小车和第二运动小车的驱动系统连接。
运动小车粗糙度检测粗糙度检测装置光栅传感器带钢表面带钢控制器褶皱本实用新型固定设置驱动系统粗糙度烘干机上表面下表面断带监测检测

[发明专利]一种石板雕刻机-CN201911295826.4在审
发明人：杨伟;杨芳;余飞宏;黄怀困;方炳富;方云豪;王志彬;廖武强;杨六贵 -专利权人：四川荥经开全实业有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B44B3/02 文献下载
摘要：本发明的机架上设置有滑动小车，滑动小车上设置有运动电机，通过运动电机带动滑动小车运动，再通过伸缩电机和传动丝杠带动伸缩臂运动，从而实现滑动小车在横纵两个方向的直线运动，从而使电动雕刻刀能够运动到载料板上的任一位置
一种石板雕刻

[发明专利]一种平移行车组-CN201911230777.6在审
发明人：刘元清;刘圆;曾维哲;戚一男 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平移行车组，其中，所述平移行车组包括大车轨道、大车、小车轨道、小车和锁定装置，大车沿大车轨道运动，小车沿小车轨道运动，大车轨道和小车轨道相互垂直，大车轨道设于小车轨道的上方，大车设有用于安放小车的腔体，大车内设有供小车运动的大车内轨，小车轨道被大车内轨分为两段，两段小车轨道和大车内轨在轨道对接处通过锁定装置定位衔接，轨道连接处位于小车轨道靠近大车内轨处。
一种平移行车

[发明专利]一种交通设施-CN201610701640.4有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径用以对小车进行加速，减速路径用以对小车进行减速；除结合模式外，小车与运动路径的连接方式还可为滑行模式，当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后，控制系统控制该小车恢复结合模式。
小车控制系统运动路径滑行模式加速路径交通设施交通网络预设距离减速前小车站台出发位置连接方式切换装置输入装置拼接阻塞恢复

[发明专利]一种交通设施-CN201810659603.0在审
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，还包括驱动单元，驱动单元用以驱动小车在运动路径上前、后移位，小车在一段运动路径上采用驱动单元驱动的过程称之为移位过程；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，控制系统控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行移位过程，以使专属目标路径上的小车不会对目标小车的切入形成阻挡，本发明方案具有以下优点：安全高效、可控性强、执行手段多样。
小车运动路径控制系统目标路径驱动单元交通设施移位过程出发位置切换装置驱动小车输入装置可控性移位站台阻挡切入驱动安全

[发明专利]一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型-CN201910335282.3在审
发明人：张源鸿;张艺潇;袁丹夫;王静静;杭科宇;许鹏;范瑞;林景栋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。
四驱姿态调整运动模型磁导航轮胎磁导航传感器新能源汽车合成模型速度模型原地旋转转向控制姿态控制姿态运动姿态角推导运送

[发明专利]一种交通设施-CN201710969959.X有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，小车在至少一处切换处进行预置模式的切换，专属在前路径上载体的运动速度与专属目标路径上载体的运动速度之间存在预设的速度差；控制系统根据各小车在专属在前路径和专属目标路径上的位置分布，为各目标小车在专属目标路径上的小车队列上预置一个切入点，在在前并行路径上，当目标小车对准与其对应的切入点时，目标小车执行切换动作。
一种交通设施

[实用新型]一种基于计算机视觉技术的变速直线运动实验装置-CN201920235544.4有效
发明人：韩嘉言 -专利权人：韩嘉言
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于计算机视觉技术的变速直线运动实验装置。一种基于计算机视觉技术的变速直线运动实验装置，包含背景板、实验小车、小车牵引物、平台轨道、摄像设备、电脑，其中：所述背景板的板面位于所述平台轨道的侧面，所述背景板的板面靠近但不接触所述平台轨道的侧面；所述实验小车位于所述平台轨道的轨道上；所述小车牵引物与所述实验小车连接；所述摄像设备位于所述平台轨道的侧面，并且所述摄像设备与所说背景板位于所述平台轨道的不同的侧面，所述摄像设备用于拍摄所述实验小车在所述小车牵引物的作用下运动的图像信息；所述电脑获取所述摄像设备拍摄的所述实验小车运动的图像信息。
一种基于计算机视觉技术变速直线运动实验装置

[实用新型]自行走式窑炉加料小车装置-CN202221032749.0有效
发明人：张振超;张云晓;王光祥;杨振邦 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于载板玻璃生产辅助设备领域，具体涉及一种自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车，加料小车连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车往复运动，直线定位机构用于对加料小车的往返位置进行定位。本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。
行走式窑炉加料小车装置

[实用新型]直角坐标式液体样品采样机构-CN97226587.2无效
发明人：邓世昆 -专利权人：云南大学
申请日： 1997-09-25 - 公布日： 1998-08-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：由带水平导轨的底架框、带水平导轨的前后运动小车、带垂直导轨的左右运动小车、卡置于垂直导轨上的运动小车、步进电机及相应传动机构组成,前后移动小车卡置于底架框上导轨上,左右移动小车卡置于前后移动小车上导轨上,各小车可设滑轮,各电机可装于其驱动的小车上或导轨座上。
直角坐标液体样品采样机构

[实用新型]牛顿第一定律演示装置-CN202020945015.6有效
发明人：王家伟;何健;张中 -专利权人：合肥安达科润教育有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了牛顿第一定律演示装置，涉及教学用具技术领域，包括展台，展台上设置有小车机构和用于驱动小车机构运动的直线运动机构，小车机构包括顶出机构和落球槽，顶出机构的固定端与直线运动机构固定连接、顶出端与落球槽中的小球间隔一定距离抵接，直线运动机构包括气缸和固定于展台上的直线模组，小车机构设置于直线模组上、并与直线模组上的滑块固定连接，气缸的输出端与小车机构连接；小球通过顶出机构顶出后小车机构继续匀速运动，小球在重力作用下下落并落于落球槽中，直观演示了小球由于惯性，在被顶出空中时，将继续沿原运动方向运动，进而落于落球槽中，实现了对牛顿第一定律的直观演示。
牛顿第一定律演示装置

[发明专利]一种打印机喷头运动调整装置-CN202110452561.5有效
发明人：单健;王家远;闫峂 -专利权人：北京中电元德科技有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印机喷头运动调整装置，包括打印小车、承载打印小车并且带动打印小车沿Y轴运动的Y轴传动装置、承载所述打印小车和所述Y轴传动装置并且带动所述打印小车和Y轴传动装置沿X轴运动的X轴传动装置；所述X轴传动装置包括用于承载打印小车和Y轴传动装置的主框架、用于控制所述打印小车和Y轴传动装置运动及运动位置的第一控制装置、安装在主框架上方并且对打印小车的运动起导向作用的第一导向装置；所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板以及位于所述第一侧板和第二侧板之间的支撑梁；所述Y轴传动装置架设与所述第一侧板和第二侧板的上方；所述打印小车架设于所述Y轴传动装置内，且位于所述第一侧板和第二侧板之间。
一种打印机喷头运动调整装置