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[发明专利]反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法-CN201611259034.8有效
发明人：卢威;丁松;尹鹏;林百涛;王羽翀;柯涛;张运平;刘云;刘奎;李上平 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及压力容器出口接管内圆角区超声检测和缺陷定量技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法，该检测装置包括周向旋转运行的扫查装置，还包括探头夹持装置及探头，其中，探头夹持装置中，支撑机构为“V”型框架结构，并在支撑机构内部中心设有探头框，且探头框通过扭力弹簧机构与支撑机构端部连接，使探头框在一定范围内调整姿态，在探头框安装的探头为纵波型探头；支撑机构外部上端设有安装座，周向旋转运行的扫查装置通过安装座与探头夹持装置连接。该装置分三个区域进行多探头布置，保证了在接管内圆角区特殊结构条件下能有效对所要求检测区域进行超声检测。
反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置方法

[发明专利]消除自动超声检测信号往复错位的方法及编码传输装置-CN202010523669.4在审
发明人：余小侠;王羽翀;林百涛;滕木;彭恭斌;丁松 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了消除自动超声检测信号往复错位的方法及编码装置，包括如下步骤：准备工作；对被检部件进行预检测，并保存预检测超声数据；对预检测超声数据进行分析；检测过程中，编码采集输入端口采集所有电机运动编码，并传输至信号转换模块；信号转换模块将增量式光电编码器所产生的差分信号转换为超声仪可以接受的单端信号；转换后的单端信号将全部输送至通道选择模块。本发明的有益效果在于：(1)原理简单，实现成本小；(2)集成度高；(3)参数可调节，适用范围广，通过预留参数修改超声信号错位值，自动计算以控制新编码传输装置在恰当的时机打开或关闭编码传输，以达到消除错位的目的。
消除自动超声检测信号往复错位方法编码传输装置

[实用新型]一种管道爬行机器人远距离安装工具-CN202021373594.8有效
发明人：胡啸;吴化峰;林百涛;张军 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明属于机械工具领域，具体涉及一种管道爬行机器人远距离安装工具。本装置包括两个对接头安装在对接立柱的下方，连接螺钉A将对接立柱、对接头和延长立柱连接紧固；摄像头安装座与对接立柱通过连接螺钉B连接紧固；对接立柱处于工具下端，延长立柱安装在对接立柱上方，最上方的延长立柱顶端安装有吊耳。能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。本发明能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。
一种管道爬行机器人远距离安装工具

[实用新型]编码传输装置-CN202021056241.5有效
发明人：余小侠;王羽翀;林百涛;滕木;彭恭斌;丁松 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码传输装置，具体包括：编码输入端口，信号转换模块，控制指令输入端，通道选择模块，光耦隔离模块及编码输出端口；所述的编码输入端口连接电机位置信息编码，把电机位置信息编码传输至信号转换模块；所述的信号转换模块将电机位置信息编码转换成超声仪能够接收的形式，并将转换后的电机位置信息编码传输至通道选择模块；所述的控制指令输入端口连接上游控制端口，接收控制指令并传送至通道选择模块。其有益效果在于：(1)原理简单，实现成本小；(2)集成度高；(3)参数可调节，适用范围广，通过预留参数修改超声信号错位值，自动计算以控制新编码传输装置在恰当的时机打开或关闭编码传输，以达到消除错位的目的。
编码传输装置

[实用新型]用于管道内表面超声检测的支撑装置-CN202021578041.6有效
发明人：周文;林百涛;王龙;文斌;余其涛;陈飞 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于管道内表面超声检测的支撑装置。本公开实施例中，多个第一支撑座的支撑高度可以调节，这样可以根据待测管道的尺寸调节多个第一支撑座的支撑高度，从而使得待测管道、第一支撑组件、第二支撑组件三者同轴，可以有效的检测不同尺寸的管道，保障核电站的安全运行。
用于管道表面超声检测支撑装置

[实用新型]螺栓中心孔超声检测的探头旋转装置-CN201922425648.4有效
发明人：周帆;林百涛;丁松;滕木;王羽翀;吴化峰 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓中心孔超声检测的探头旋转装置。本公开实施例中，第一电缆的芯线与第四电缆的芯线之间能够通过第二电缆和第一轴承导通，第一电缆的芯线与第四电缆的屏蔽线之间能够通过第三电缆和第二轴承导通，超声波发生器能够通过导通的第一电缆和第四电缆控制超声探头发射超声波，本公开实施例巧妙的将第一轴承和第二轴承作为连通超声波发生器和超声探头的导体，既可以通过电机控制实现超声探头旋转运动及定位，提高螺栓中心孔检测的精度，又可以使得超声探头的线缆不会受到输出轴旋转的影响，增加螺栓中心孔超声检测的探头旋转装置的可靠性和使用寿命。
螺栓中心超声检测探头旋转装置

[发明专利]用于管道内表面超声检测的支撑装置-CN202010766234.2在审
发明人：周文;林百涛;王龙;文斌;余其涛;陈飞 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于管道内表面超声检测的支撑装置。本公开实施例中，多个第一支撑座的支撑高度可以调节，这样可以根据待测管道的尺寸调节多个第一支撑座的支撑高度，从而使得待测管道、第一支撑组件、第二支撑组件三者同轴，可以有效的检测不同尺寸的管道，保障核电站的安全运行。
用于管道表面超声检测支撑装置

[实用新型]螺栓内孔检测探头-CN201922425653.5有效
发明人：周帆;丁松;林百涛;张运平;代闯 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓内孔检测探头及超声波检测装置。螺栓内孔检测探头包括：外框、下连接块，上连接块、超声部件，多个连接杆；本公开实施例中，嵌有超声部件的下连接块可拆卸的连接在外框中，从而可以在超声部件出现问题时，仅更换超声部件，无需更换整个检测探头，减少了维护成本，此外，本公开实施例的螺栓内孔检测探头在探入螺栓内孔时，下连接块与上连接块之间的间距可以根据螺栓内孔内径大小变化，以使得螺栓内孔检测探头可以灵活的适应不同尺寸的螺栓内孔。
螺栓检测探头

[实用新型]一种压力容器检查用的圆周运动小车-CN201822228035.7有效
发明人：周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
一种压力容器检查圆周运动小车

[发明专利]一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置-CN201811619656.6在审
发明人：周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;王龙;彭恭斌;许远欢;尹鹏;王羽翀;林百涛;余小侠;刘奎;李铮;孙海漩;马刚;詹英杰;龚兵;李可 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
一种高温气冷核反应堆压力容器超声自动检查装置

[发明专利]一种压力容器检查用的圆周运动小车-CN201811619661.7在审
发明人：周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
一种压力容器检查圆周运动小车

[发明专利]一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置-CN201811567485.7在审
发明人： 林百涛;周帆;丁松;尹鹏;许远欢;张运平;王玉倩 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本发明中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本发明结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。
一种反应堆压力容器螺栓自动检查装置

[发明专利]一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法-CN201811567760.5在审
发明人： 林百涛;张运平;尹鹏;丁松;王羽翀;张志义;蔡家藩;杨丽军;陈姝;王玉倩;金坤;石磊;李可 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G21C17/01 文献下载
摘要：本发明主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本发明包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测方法，具体包括设置检测灵敏度、装置连接、超声涡流检测、超声缺陷定量。本发明能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。
一种反应堆压力容器下封头堆焊检测工具方法

[发明专利]一种核安全一级部件螺栓自动检查装置-CN201811567822.2在审
发明人： 林百涛;周帆;张军;陈姝;余小侠;滕木;刘绪 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域，具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。现有对高温气冷堆多采用手动超声检测方法，该方法存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，国外自动检测多采用螺栓取出方式，成本较高。本装置包括：螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接，轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上，通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力；周向组件通过连接螺母固定在滑动块上；内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上，构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。
一种安全一级部件螺栓自动检查装置

[发明专利]一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法-CN201811565120.0在审
发明人： 林百涛;余小侠;尹鹏;王羽翀;张志义;卢威;石磊;李可 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
一种反应堆压力容器下封头堆焊检测机械手运动轨迹规划方法

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