专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于水下机器人的水下测距装置-CN202220523423.1有效
  • 李华忠;周彦兵;汪洋;卢鑫;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2022-03-09 - 2022-08-12 - G01S17/08
  • 本实用新型公开了一种用于水下机器人的水下测距装置,包括水下机器人、安装架和测距组件,所述水下机器人一面嵌入安装有控制面板,且控制面板上设置有显示屏和功能按钮,所述安装架设置于水下机器人外侧,且安装架通过限位组件与水下机器人连接,所述测距组件一端与安装架连接,且测距组件另一端与红外测距仪安装连接。该用于水下机器人的水下测距装置,设置有限位组件和测距组件,限位组件配合安装架使用,便于对不同型号的水下机器人进行限位安装,这种安装方式较为简单,便于使用,测距组件配合红外测距仪使用,便于对水下进行测距,四个红外测距仪增大了水下检测范围,极大程度提高其后续适用范围,体现了本实用新型的适用性。
  • 一种用于水下机器人测距装置
  • [实用新型]一种管道机器人的提升机构-CN202220849521.4有效
  • 李华忠;周彦兵;卢鑫;汪洋;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2022-04-12 - 2022-07-12 - B66F3/24
  • 本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构,包括装置体、抵板、抬升架和第三液压伸缩杆,所述装置体上贯穿设置有第一液压伸缩杆,且装置体上端设置有第二液压伸缩杆和支撑架,同时支撑架设置在第二液压伸缩杆的左侧,所述第三液压伸缩杆贯穿设置在支撑架上,且第三液压伸缩杆下端连接有固定架,同时固定架侧面螺纹贯穿设置有螺纹杆。该管道机器人的提升机构,根据需求,拧动螺纹杆,推动挂架,对两侧的挂架之间间距适当调整,通过挂架和沟槽与管道机器人上的挂钩配合,对管道机器人吊装,在第三液压伸缩杆作用下将其放入地下管道处,通过将管道机器人摆放在抬升架上,通过第二液压伸缩杆对其高度调整,方便将管道机器人放入高处管道处。
  • 一种管道机器人提升机构
  • [实用新型]一种稳定型管道机器人用行进装置-CN202121783644.4有效
  • 李华忠;周彦兵;汪洋;卢鑫;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-08-02 - 2022-04-12 - F16L55/32
  • 本实用新型提供一种稳定型管道机器人用行进装置。稳定型管道机器人用行进装置,包括:设置在管道机器人内的行进箱;侧箱,所述侧箱固定安装在所述行进箱的一侧外壁上;双轴电机,所述双轴电机固定安装在所述侧箱的底部内壁上;两个旋转杆一,两个所述旋转杆一分别转动安装在所述行进箱的两侧外壁上,两个所述旋转杆一相互靠近的一端均延伸至所述侧箱内并与所述双轴电机的两个输出轴固定连接;旋转杆二,所述旋转杆二转动安装在所述侧箱的两侧内壁上,所述旋转杆二的两端均延伸至所述侧箱外。本实用新型提供的稳定型管道机器人用行进装置具有操作便捷、能够保持稳定前行、提高管道机器人的适用范围的优点。
  • 一种稳定管道机器人行进装置
  • [实用新型]一种组合式管道机器人用检测组件-CN202121783642.5有效
  • 李华忠;周彦兵;汪洋;卢鑫;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-08-02 - 2022-03-08 - F16L55/32
  • 本实用新型提供一种组合式管道机器人用检测组件。组合式管道机器人用检测组件,包括:管道机器人本体;所述管道机器人本体上设有驱动组件;安装板,所述安装板设置在所述驱动组件上;安装槽,所述安装槽开设在所述安装板的一侧外壁上;固定管,所述固定管固定安装在所述安装槽的一侧内壁上;检测组件,所述检测组件固定安装在所述安装槽的一侧内壁上,所述检测组件位于所述固定管内;防护壳,所述防护壳转动安装在所述固定管的外壁上;第一齿轮,所述第一齿轮固定套设在所述防护壳的外壁上。本实用新型提供的组合式管道机器人用检测组件具有操作简单,避免淤泥污染而导致无法看清管道内部情况,提高检测效率的优点。
  • 一种组合式管道机器人检测组件
  • [实用新型]一种管道机器人用驱动装置-CN202121735353.8有效
  • 李华忠;周彦兵;汪洋;卢鑫;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-07-28 - 2022-03-01 - F16L55/32
  • 本实用新型提供一种管道机器人用驱动装置。管道机器人用驱动装置,包括:固定框;三个固定套筒,三个所述固定套筒均固定安装在所述固定框的外壁上,且三个所述固定套筒呈环形分布;三个移动套筒,三个所述移动套筒分别滑动安装在三个固定套筒的内壁上,且三个所述移动套筒的一侧分别延伸出三个固定套筒;三个电动伸缩杆,三个所述电动伸缩杆分别固定安装在三个所述固定套筒的外壁上去;三个安装框,三个所述固定安装框分别固定安装三个所述移动套筒远离所述固定框的一端。本实用新型提供的管道机器人用驱动装置具有调节方便、移动稳定,防护效果好的优点。
  • 一种管道机器人驱动装置
  • [实用新型]一种密封防水型水下机器人-CN202121640970.X有效
  • 李华忠;周彦兵;卢鑫;汪洋;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-07-19 - 2022-03-01 - B63C11/52
  • 本实用新型涉及一种密封防水型水下机器人,包括机体,所述机体的外部活动安装有防水装置,所述防水装置的底部活动安装有万向轮,防水装置包括外防水箱、第一防水圈、摄像头防护罩、内防水箱、第二防水圈和螺杆,机体的外部活动安装有外防水箱,外防水箱的左侧固定安装有外防水箱。该密封防水型水下机器人,通过设置外防水箱,外防水箱的左侧固定安装有第一防水圈和摄像头防护罩,当机器人下水之前,通过摄像头防护罩,将外防水箱的第一顶盖和第一箱体固定连接,此时上下两个第一防水圈相互贴合,不仅对机器人的摄像头起到了防护作用,并且将容易进水的第一顶盖和第一箱体的贴合处进行了防水处理,大大增强了机器人的防水性能。
  • 一种密封防水水下机器人
  • [实用新型]一种防浸水的嵌入式核心板外保护机构-CN202121741606.2有效
  • 王炫盛;李华忠;曾路;吴险峰;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-07-28 - 2022-02-11 - H05K7/20
  • 本申请公开了一种防浸水的嵌入式核心板外保护机构,包括保护罩、底框、顶凹槽、第一散热条、侧凹槽、入口槽、安装板、安装座、固定钉、气弹簧、铰接板、转轴、第二散热条、导热硅胶片、密封软垫和螺旋压簧。本申请的有益之处在于用于嵌入式核心板外部的包裹,进行保护,具有较好的防护效果,具有防尘、防浸水的作用,同时采用气弹簧拉伸后,提供了压力,提供下压力,提供安装,其整体具有便于拆装的特点,同时便于进行散热,便于热量的传递、传导,进行散出,通过第一散热条和第二散热条极大的提高了散热面积,散热效果较好。
  • 一种浸水嵌入式核心保护机构
  • [实用新型]一种水下机器人用机械手组件-CN202121690728.3有效
  • 李华忠;周彦兵;卢鑫;汪洋;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-07-23 - 2022-01-25 - B25J15/08
  • 本实用新型涉及一种水下机器人用机械手组件,包括底座,所述底座顶部活动安装有机械杆,所述机械杆的顶部活动安装有支撑杆,所述支撑杆的右侧活动安装有机械爪,所述支撑杆的内部固定安装有与机械爪活动连接的拆卸机构,所述拆卸机构包括卡板、套板、固定杆、防护套和密封圈,所述支撑杆右侧的内部固定安装有卡板,所述机械爪的左侧固定安装有延伸至支撑杆内部的套板。该水下机器人用机械手组件,通过设置固定杆,先转动机械爪带动固定杆外部的螺纹与卡板内部的螺纹槽进行螺纹移动,拉动机械爪使固定杆移动至退出支撑杆的内部,同时套板从支撑杆内部的活动槽中退出,至机械爪带动套板与支撑杆分离,到达了方便拆卸的作用。
  • 一种水下机器人机械手组件
  • [实用新型]一种可调节的管道机器人用固定装置-CN202121783649.7有效
  • 李华忠;周彦兵;汪洋;卢鑫;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-08-02 - 2022-01-11 - B65D25/10
  • 本实用新型提供一种可调节的管道机器人用固定装置。可调节的管道机器人用固定装装置,包括:放置板;空腔,所述空腔开设在所述放置板内;转动杆,所述转动杆转动安装在所述空腔内,且所述转动杆的一端延伸至所述放置板外;动齿轮,所述动齿轮固定套设在所述转动杆上;两个长板,两个所述长板均滑动安装在所述空腔内;两个齿板,两个所述齿板分别固定安装在两个所述长板相互靠近的一侧外壁上,且两个所述齿板均与所述动齿轮相啮合。本实用新型提供的可调节的管道机器人用固定装置具有使用方便、操作简单、对大小不同的管道机器人进行固定、防止在运输时发生碰撞的优点。
  • 一种调节管道机器人固定装置
  • [实用新型]一种耐高压的管道机器人用防护组件-CN202121640972.9有效
  • 李华忠;周彦兵;卢鑫;汪洋;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-07-19 - 2021-12-31 - B25J15/08
  • 本实用新型涉及一种耐高压的管道机器人用防护组件,包括机器人机构和防护机构,所述机器人机构包括底座、功能箱、缓冲块和机械手,所述底座的顶部固定安装有功能箱,所述底座的左右两侧外表面均固定安装有数量为两个的缓冲块,所述功能箱的顶部固定安装有机械手,所述防护机构包括一号缓冲杆、二号缓冲杆、防护架和保护架。该耐高压的管道机器人用防护组件,通过在管道机器人的左右两侧设置缓冲块,然后缓冲块的外表面设置有保护架,当撞击或碰撞左右两侧时保护架会先被撞击或碰撞,然后将压力传送给缓冲块进行解压,使左右两侧的碰撞和撞击不会伤害到机器人,然后通过功能箱的顶部一号缓冲杆和防护架可以保护机器人的顶部。
  • 一种高压管道机器人防护组件
  • [实用新型]一种方便拆装的水下机器人用探测装置-CN202121755011.2有效
  • 李华忠;周彦兵;汪洋;卢鑫;王炫盛;郑洪英 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-07-28 - 2021-12-31 - B63G8/00
  • 本实用新型提供一种方便拆装的水下机器人用探测装置。方便拆装的水下机器人用探测装置,包括:固定安装在水下机器人顶部的安装板;内腔,所述内腔开设在所述安装板上;双向丝杆,所述双向丝杆设置在所述内腔内;腔室,所述腔室开设在所述内腔的底部内壁上;电机一,所述电机一固定安装在所述腔室内;两个同步轮,两个所述同步轮分别固定套设在所述双向丝杆上和所述电机一的输出轴上;同步带,所述同步带套设在两个所述同步轮上;两个嵌槽,两个所述嵌槽均开设在所述安装板的顶部;固板,所述固板设置在所述安装板的顶部。本实用新型提供的方便拆装的水下机器人用探测装置具有拆装便捷、能自动清理探测阻碍物的优点。
  • 一种方便拆装水下机器人探测装置
  • [发明专利]一种管道机器人自稳行走机构-CN202110387328.3有效
  • 李华忠;王炫盛 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-04-09 - 2021-12-14 - F16L55/32
  • 本发明涉及一种管道机器人自稳行走机构,包括行走单元节、调节组、辅助轮组、带动组和行走组,所述的行走单元节从左向右等距离排布,行走单元节的两端设置有调节组,调节组上设置有辅助轮组和带动组,行走单元节上设置有行走组,本发明采用的调节组对辅助轮组可根据管道的大小进行调节支撑其支撑在管道内壁上,使得辅助轮组与管道内壁多点进行支撑行走,保证在管道内壁行走的稳定性,避免管道机器人在行走过程中倾斜卡住,同时采用带动组带动调节组进行转动调节,带动轴与连接杆之间铰接配合,便于带动轴与连接杆之间进行折弯,避免支撑盘行走到管道的弯管处时卡住的现象。
  • 一种管道机器人行走机构
  • [发明专利]一种机器人开凿地面结构-CN202110657089.9在审
  • 李华忠;周彦兵;王炫盛 - 深圳信息职业技术学院
  • 2021-06-11 - 2021-09-03 - E01C23/12
  • 本发明涉及一种机器人开凿地面结构,包括安装支座与开凿单元,所述安装支座下表面设置固定设置有开凿单元。本发明可以解决目前存在的问题:现有的开凿设备为单体工作结构,在工人手持开凿设备进行工作时,会给工人带来较大劳动强度的同时,还会使得破损路面的开凿处理效率下降;无法自动的进行位置移动,还需要人力的辅助才能有序进行,而且无法根据路面的破损面积对开凿设备所开凿的范围进行相应的调整;没有设置相应的防护设施,而开凿设备开凿过程会造成石子的飞溅,不仅容易造成工人受伤,还会造成开凿下来的路面废料无法更好的进行收集处理,给工人带来过多的劳动量。
  • 一种机器人开凿地面结构
  • [实用新型]一种教学用防潮存放书柜-CN202020508423.5有效
  • 王炫盛;盛建强;郑洪英;郭敏强 - 深圳信息职业技术学院
  • 2020-04-08 - 2021-01-08 - A47B63/00
  • 本实用新型公开了一种教学用防潮存放书柜,包括柜体、双扇门、放置板、固定套筒、转动柱、固定板、分隔板、第一弹簧、移动板、安装板、第二弹簧、滑动板、防护板、湿度感应器和风机。本实用新型结构简单,便于操作,通过固定套筒和固定板等结构可以固定横向放置的难以纵向放置的书籍,通过第一弹簧和移动板等结构可以固定纵向放置的书籍,防止移动柜体时造成书籍晃动;通过向固定板、安装板和滑动板开设的干燥腔内放置干燥剂、活性炭等,可以对书籍进行防潮、除异味等,通过风机等结构可以将柜体内的湿气排出。
  • 一种教学防潮存放书柜
  • [实用新型]一种切削长度可调的削笔器-CN202020099115.1有效
  • 郑洪英;王炫盛;盛建强;曾路 - 深圳信息职业技术学院
  • 2020-01-16 - 2020-12-18 - B43L23/04
  • 本实用新型适用于削笔器技术领域,提供了一种切削长度可调的削笔器,包括滚刀、刀架和摇臂,刀架设置有锥形刨削腔,摇臂通过固定座与刀架连接,滚刀随刀架转动,滚刀的轴线与锥形刨削腔的轴线具有夹角,固定座设置有内齿圈,滚刀在靠近摇臂的一端设置有齿轮,另一端设置有调节组件,调节组件包括安装板、弹性件和位于安装板上的滑槽,安装板与刀架固定连接,滑槽指向锥形刨削腔,滚刀在远离摇臂的一端连接有转轴,转轴与滑槽配合以使得转轴沿滑槽滑动,弹性件用于将滚刀拉向锥形刨削腔或用于将滚刀顶向锥形刨削腔。本实用新型提供另一种切削长度可调的削笔器,其可根据使用需求对待切削笔的切削长度进行控制,满足不同用户或不同场景的用笔。
  • 一种切削长度可调削笔器

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