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- [实用新型]一种管道机器人的提升机构-CN202220849521.4有效
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李华忠;周彦兵;卢鑫;汪洋;王炫盛;郑洪英
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深圳信息职业技术学院
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2022-04-12
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2022-07-12
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B66F3/24
- 本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构,包括装置体、抵板、抬升架和第三液压伸缩杆,所述装置体上贯穿设置有第一液压伸缩杆,且装置体上端设置有第二液压伸缩杆和支撑架,同时支撑架设置在第二液压伸缩杆的左侧,所述第三液压伸缩杆贯穿设置在支撑架上,且第三液压伸缩杆下端连接有固定架,同时固定架侧面螺纹贯穿设置有螺纹杆。该管道机器人的提升机构,根据需求,拧动螺纹杆,推动挂架,对两侧的挂架之间间距适当调整,通过挂架和沟槽与管道机器人上的挂钩配合,对管道机器人吊装,在第三液压伸缩杆作用下将其放入地下管道处,通过将管道机器人摆放在抬升架上,通过第二液压伸缩杆对其高度调整,方便将管道机器人放入高处管道处。
- 一种管道机器人提升机构
- [实用新型]一种密封防水型水下机器人-CN202121640970.X有效
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李华忠;周彦兵;卢鑫;汪洋;王炫盛;郑洪英
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深圳信息职业技术学院
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2021-07-19
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2022-03-01
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B63C11/52
- 本实用新型涉及一种密封防水型水下机器人,包括机体,所述机体的外部活动安装有防水装置,所述防水装置的底部活动安装有万向轮,防水装置包括外防水箱、第一防水圈、摄像头防护罩、内防水箱、第二防水圈和螺杆,机体的外部活动安装有外防水箱,外防水箱的左侧固定安装有外防水箱。该密封防水型水下机器人,通过设置外防水箱,外防水箱的左侧固定安装有第一防水圈和摄像头防护罩,当机器人下水之前,通过摄像头防护罩,将外防水箱的第一顶盖和第一箱体固定连接,此时上下两个第一防水圈相互贴合,不仅对机器人的摄像头起到了防护作用,并且将容易进水的第一顶盖和第一箱体的贴合处进行了防水处理,大大增强了机器人的防水性能。
- 一种密封防水水下机器人
- [发明专利]一种管道机器人自稳行走机构-CN202110387328.3有效
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李华忠;王炫盛
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深圳信息职业技术学院
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2021-04-09
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2021-12-14
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F16L55/32
- 本发明涉及一种管道机器人自稳行走机构,包括行走单元节、调节组、辅助轮组、带动组和行走组,所述的行走单元节从左向右等距离排布,行走单元节的两端设置有调节组,调节组上设置有辅助轮组和带动组,行走单元节上设置有行走组,本发明采用的调节组对辅助轮组可根据管道的大小进行调节支撑其支撑在管道内壁上,使得辅助轮组与管道内壁多点进行支撑行走,保证在管道内壁行走的稳定性,避免管道机器人在行走过程中倾斜卡住,同时采用带动组带动调节组进行转动调节,带动轴与连接杆之间铰接配合,便于带动轴与连接杆之间进行折弯,避免支撑盘行走到管道的弯管处时卡住的现象。
- 一种管道机器人行走机构
- [发明专利]一种机器人开凿地面结构-CN202110657089.9在审
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李华忠;周彦兵;王炫盛
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深圳信息职业技术学院
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2021-06-11
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2021-09-03
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E01C23/12
- 本发明涉及一种机器人开凿地面结构,包括安装支座与开凿单元,所述安装支座下表面设置固定设置有开凿单元。本发明可以解决目前存在的问题:现有的开凿设备为单体工作结构,在工人手持开凿设备进行工作时,会给工人带来较大劳动强度的同时,还会使得破损路面的开凿处理效率下降;无法自动的进行位置移动,还需要人力的辅助才能有序进行,而且无法根据路面的破损面积对开凿设备所开凿的范围进行相应的调整;没有设置相应的防护设施,而开凿设备开凿过程会造成石子的飞溅,不仅容易造成工人受伤,还会造成开凿下来的路面废料无法更好的进行收集处理,给工人带来过多的劳动量。
- 一种机器人开凿地面结构
- [实用新型]一种切削长度可调的削笔器-CN202020099115.1有效
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郑洪英;王炫盛;盛建强;曾路
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深圳信息职业技术学院
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2020-01-16
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2020-12-18
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B43L23/04
- 本实用新型适用于削笔器技术领域,提供了一种切削长度可调的削笔器,包括滚刀、刀架和摇臂,刀架设置有锥形刨削腔,摇臂通过固定座与刀架连接,滚刀随刀架转动,滚刀的轴线与锥形刨削腔的轴线具有夹角,固定座设置有内齿圈,滚刀在靠近摇臂的一端设置有齿轮,另一端设置有调节组件,调节组件包括安装板、弹性件和位于安装板上的滑槽,安装板与刀架固定连接,滑槽指向锥形刨削腔,滚刀在远离摇臂的一端连接有转轴,转轴与滑槽配合以使得转轴沿滑槽滑动,弹性件用于将滚刀拉向锥形刨削腔或用于将滚刀顶向锥形刨削腔。本实用新型提供另一种切削长度可调的削笔器,其可根据使用需求对待切削笔的切削长度进行控制,满足不同用户或不同场景的用笔。
- 一种切削长度可调削笔器
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