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[发明专利]控制器、自动导引车辆和导引自动导引车辆队列的方法-CN202210598373.8在审
发明人： O·D·拉莫斯康托尔;S·乌滕多夫;M·杜恩根 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：提供了控制器、自动导引车辆和导引自动导引车辆队列的方法。控制器（108）、第一自动导引车辆（102）、第二自动导引车辆（104）和导引自动导引车辆队列的方法，包括由控制器（108）向具有用于人员安全和导航的传感器（110）的第一自动导引车辆（102）提供（306）第一目标位置和第一目标定向，该第一自动导引车辆（102）可配置或被配置为引领自动导引车辆队列（100），以及由控制器（108）向不具有用于人员安全和导航的传感器的第二自动导引车辆（104）发送（316）加入自动导引车辆队列（100）和/或跟随自动车辆队列（100）中的第一自动导引车辆（102）的命令。
控制器自动导引车辆队列方法

[发明专利]一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法-CN201810045884.0在审
发明人：史宏;李可佳;马玉坤;安迪;胡淦;刘飞;李善坡;李涵;杨露萍;薄颖;马欣然;孙艳鹏;刘宁;冯姗姗 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院运输及经济研究所
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法，车辆导引方法具体为：将车辆导引辅助装置安装在车头中间位置处，以获取L1和L2；所述车辆导引辅助装置基于L1、L2以及平车宽度以实现车辆直行导引。将车辆导引辅助装置安装在车尾中间位置处，以获取L3和L4；所述车辆导引辅助装置基于L3、L4、H、L以及平车宽度以实现车辆侧方位停车导引。本发明提供的车辆导引方法，根据车辆和平车地板相对位置的实时数据信息，提示司机操控车辆方向、引擎以及刹车的控制，最终车辆在其纵中线和平车纵中线重合处停车。 1
导引辅助导引平车管理系统装置安装实时数据信息车辆方向停车导引车地板重合操控车尾直行车头刹车引擎停车提示司机

[发明专利]一种自主导引车辆及其行驶控制方法和控制装置-CN201910218826.8在审
发明人：王学宇;王博;李鹏;聂飞;陈杰;邱志成;林莉;白明婧;冯逸超 -专利权人：上海赛摩物流科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自主导引车辆及其行驶控制方法和控制装置。其中，该行驶控制方法包括：控制装置在自主导引车辆按照目标行驶路径行驶过程中，根据自主导引车辆的行驶路程以及目标行驶路径估计得到自主导引车辆当前的估计位置信息；获取自主导引车辆所处的环境特征物信息，并利用环境特征信息确定自主导引车辆当前的实际位置信息；根据估计位置信息与实际位置信息之间的偏差对自主导引车辆的行驶轨迹纠偏，使自主导引车辆保持在目标行驶路径上。通过上述方式，本发明的行驶控制方法可以实现自主导引车辆在工作中的行驶轨迹进行纠偏，使自主导引车辆保持在目标行驶路径上。
导引车辆行驶控制行驶路径控制装置估计位置信息实际位置信息环境特征行驶轨迹纠偏信息确定行驶过程行驶路程物信息申请

[发明专利]电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置-CN202111646732.4有效
发明人：王超;朱冲 -专利权人：长春捷翼汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本文涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置。其方法包括，获取电动车辆的充电装置的导引电压；当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率，原通信频率为充电装置向电动车辆发送导引电压的频率；根据调整频率向电动车辆发送充电装置的导引电压，以使电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。实现了当导引电压的变化超过预设范围时，既提高了充电装置的导引电压的发送速度，以使电动车辆根据导引电压快速对电动车辆进行充电控制，降低了充电的安全隐患，也可以降低通信总线的负载率。
电动车辆充电装置导引电压反馈控制方法

[发明专利]用于自动导引车的控制系统和控制方法-CN202111424191.0在审
发明人：阿部博光;市川一成;长谷川宽;吉田隆一;吉原千秋;赤川正明 -专利权人：丰田自动车株式会社;新明工业株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。
用于自动导引控制系统控制方法

[发明专利]一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车-CN201810590288.0有效
发明人：彭发明;朱忠;徐刚 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车接收移动车辆信号；移动车辆信号包括目标车辆的当前位置，移动车辆信号用于请求自动导引运输车按照目标需求到达目标车辆所处的当前位置并移动目标车辆；自动导引运输车确定自动导引运输车的当前位置，并以自动导引运输车的当前位置作为起点以及目标车辆的当前位置作为终点，确定与目标需求相匹配的移动路线；自动导引运输车根据移动路线移动至目标车辆的当前位置，并对目标车辆执行移动操作
一种自动导引运输车移动控制方法

[发明专利]一种停车场车辆导引入位的方法和系统-CN201510707651.9在审
发明人：韩松;李少雷;王岩飞;李和平 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了停车场车辆导引入位方法和系统，根据停车场内车位信息，自动分配进入车辆的停车位，再根据入口与分配停车位的关系，自动计算导引路线，通过在停车导引入位的关键点检测车辆信息，并向被导引车辆提供导引信息，导引车辆停入停车位。本发明可以实现全自动化的停车场导引停车入位，避免了传统停车入位过程对人工干预需求。
一种停车场车辆导引方法系统

[实用新型]用于自动导引车辆的调度系统及产品生产线-CN202120472974.5有效
发明人：奉华;臧冰;毛青;周学全;吴强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动导引车辆的调度系统及产品生产线，该系统包括：多组自动导引车辆，用于接收任务并根据任务进行作业；多个子调度设备，每个子调度设备与多组自动导引车辆中的一组自动导引车辆通信连接，用于向多组自动导引车辆下发任务；以及总调度设备，与多个子调度设备通信连接，用于接收任务，并将任务下发至多个子调度设备中的目标子调度设备，从而使得自动导引车辆的调度范围更广，调度效率更高。
用于自动导引车辆调度系统产品生产线

[发明专利]车辆的门槛装置以及具有其的车辆-CN201510346431.8有效
发明人：未岩;罗来龙;张金虎 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的门槛装置以及具有其的车辆，车辆的门槛装置包括门槛外板；门槛内板，门槛内板与门槛外板相互连接；千斤顶支撑板，千斤顶支撑板固定在门槛内板上；门槛外板支撑板，门槛外板支撑板固定在门槛外板上且与千斤顶支撑板相对设置，其中千斤顶支撑板上设置有第一变形导引面，门槛外板支撑板上设置有第二变形导引面，第一变形导引面与第二变形导引面在车辆的横向上相对设置，第二变形导引面适于在车辆受到侧碰撞击力时向靠近第一变形导引面的方向运动并抵靠至第一变形导引面、且可由第一变形导引面导引第二变形导引面在其上滑动。根据本发明的车辆的门槛装置，在车辆受到侧碰撞击力时可以减缓车辆的变形，提高车辆的安全性能。
车辆门槛装置以及具有

[发明专利]停车导引装置与方法-CN200610001291.1无效
发明人：许镇山;简志成 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种停车导引装置与方法。其中，停车导引装置包括定位单元与车辆导引单元。定位单元设置于车辆外的一定位点，并提供定位信号。车辆导引单元，设置于车辆中，藉由感测定位信号的能量强度与方向，运算出车辆与定位点间的相对位置关系。
停车导引装置方法

[发明专利]一种基于语音提示的车辆行车导引系统-CN201310539087.5无效
发明人：汪春华 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音提示的车辆行车导引系统，包括安装在需导引车辆上的行车导引器、布设在地下停车场管理室内的上位管理主机、多个分别布设在地下停车场各车辆进出口处的车辆进出口导引装置和多个分别布设在地下停车场内各停车区的停车区导引装置，多个车辆进出口导引装置和多个停车区导引装置均与上位管理主机进行双向通信；车辆进出口导引装置和停车区导引装置均包括数据处理器、音频采集设备、数据存储单元和无线通信模块。本发明电路简单、设计合理、智能化程度高且使用操作简便、使用效果好，能为驾驶员提供适宜的行走路线，以便能简单、快速且安全地行使至需前往的停车区域或车辆出入口。
一种基于语音提示车辆行车导引系统

[发明专利]一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法-CN202310591386.7在审
发明人：李伟;王学海;贾俊峰;王涵;孙亚刚;王玉果 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司;北京工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法，沥青表面层覆盖于级配碎石柔性基层上，级配碎石柔性基层内沿着公路方向连续埋设有协同导引轨道梁，协同导引轨道梁内部沿着长度方向阵列埋设有用于5G传感器和导引磁钉，5G传感器和导引磁钉被配置为协同引导位于协同导引轨道梁正上方的车辆行进，以使得车辆在行进过程中车轮一直位于协同导引轨道梁正上方。所提供的路面结构能够满足普通车辆和重载车辆的混合使用，并具备导引车辆自动行驶的功能。
一种无人驾驶重载公路工程路面结构车辆行进协同导引方法

[发明专利]运输器和用于运输对象的方法-CN202080094306.1在审
发明人：胡赋宁;法布里斯·勒格勒克斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：运输器包括：载具，该载具包括多个耦合构件；支撑组件，该支撑组件适于支撑载具；以及多个自动导引车辆，该多个自动导引车辆被配置为从多个自动导引车辆中的领头的自动导引车辆获得运动学信息，并且每个自动导引车辆包括：自动导引车辆的载具连接构件，该载具连接构件耦合到载具的相应耦合构件，以使得载具能够与多个自动导引车辆一起移动；以及巡查组件，该巡查组件适于使得相应自动导引车辆能够沿着预定路径移动。
运输用于对象方法

[实用新型]一种车钩用伸缩式导引装置-CN202120066570.6有效
发明人：段书华;刘婷婷;杨慧芳;张继尧;杨文栋;王传华 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车钩用伸缩式导引装置，包括，导引支撑组件，所述导引支撑组件固定设置于车钩上；伸缩机构，所述伸缩机构包括导引驱动件，所述导引驱动件设置于车钩上且固定设置于所述导引支撑组件上；导引件，所述导引件与所述导引驱动件的动力输出端相接；其中，在车辆重联时，所述导引驱动件驱动所述导引件朝向车钩连挂的方向伸出；在车辆重联完成后，所述导引驱动件带动所述导引件缩回。解决了现有技术中导引件占用空间大而导致车辆头罩无法实现紧凑式设计的技术问题。
一种车钩伸缩导引装置

[发明专利]V2V控制导引电路、充放电连接装置和电动车辆-CN202010949109.5在审
发明人：赵颖;石雷;陈明文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2V控制导引电路、充放电连接装置和电动车辆，其中充放电连接装置包括相连的第一插头和第二插头，V2V控制导引电路包括：第一控制导引单元和第二控制导引单元，第一控制导引单元对应第一插头设置，第二控制导引单元对应第二插头设置，第一控制导引单元和第二控制导引单元用于在放电车辆对充电车辆进行充电的过程中对放电车辆与充电车辆之间的充放电连接进行导引，以便在放电车辆侧对第一插头的充放电连接状态和第二插头的充放电连接状态进行识别由此能够使得放电车辆快速识别出本侧插头和对侧插头的连接状态，具有更高的安全性。
v2v 控制导引电路放电连接装置电动车辆

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