专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]AGV小车-CN201611256504.5有效
  • 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-10-20 - B66F9/06
  • 本发明涉及仓储物流运输领域,公开了一种AGV小车,包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成;所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构,多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置,且位于所述底盘相对的两侧,且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接,所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。本发明的AGV小车,其升降总成采用蜗轮蜗杆升降机构作为升降物体的升降结构,蜗轮蜗杆升降机构具有结构紧凑、占用空间小的特点,并且具有机械防坠功能,无需持续供给动力,因此可以节省动力源。
  • agv小车
  • [发明专利]一种升降式定位销装置-CN201611249509.5有效
  • 彭华明;朱忠;彭清华;彭伟 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
  • 2016-12-29 - 2023-08-01 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种升降式定位销装置,其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构,所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接,所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上,所述摆杆的另一端设有长条形滑槽;所述定位销主体上插装有连接杆,所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内;所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。本发明通过设计摆杆连接驱动机构和定位销主体及具有导向功能的导向主体,能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性;避免使用复位弹簧、齿轮等易损耗精细构件,大大简化了装置的构造,降低了零件加工工艺要求和安装难度,从而降低了生产成本。
  • 一种升降定位装置
  • [发明专利]一种钢筋网笼焊接机及焊接方法-CN202310243049.9在审
  • 陈明亮;钟巧俊;涂万羽;徐洋晨;朱忠;梁军 - 湖北楚峰建科集团荆州开元新材股份有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-07-04 - B23K11/00
  • 本发明涉及一种焊接机,具体涉及一种钢筋网笼焊接机。该焊接机由底座和焊接器构成,底座上装有焊接器,焊接器由装配座、下焊头和上焊头构成,装配座上设置有短筋下料机构,短筋下料机构内侧的装配座上设置有翻转上料机构;短筋下料机构上方的装配座上由下至上装有下焊头和上焊头。该焊接机通过短筋下料机构配合滑动电极能将不同规格的短筋与网片焊接,同时通过横向调节丝杆能调节焊接器之间的间距,使焊接器能适应不同宽度的网片,从而使其在不更换整机的情况下,即能通过调节的方式对不同规格的短筋与网片进行焊接,具有良好的普适性;解决了现有焊接设备普适性差,不能对层叠设置的网片焊接的问题。
  • 一种钢筋焊接方法
  • [发明专利]一种减震万向轮-CN201611258444.0有效
  • 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-06-30 - B60B33/00
  • 本发明公开了一种减震万向轮,包括支架面板、固定连接在支架面板上方的万向轮轴、套设在万向轮轴上的轴承座、与轴承座固定连接的万向轮安装板、分别固定连接在支架面板下方两侧的左支架和右支架、分别对应轴接左支架和右支架的左摆臂和右摆臂、设于左支架上且连接左摆臂的第一减震装置、设于右支架上且连接右摆臂的第二减震装置以及连接于左摆臂和右摆臂之间的脚轮;轴承座与万向轮轴之间的空间由上往下构成第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔,第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔对应收容有第一轴承、第二轴承和第三轴承;其中,第一轴承和第三轴承均为深沟球轴承,第二轴承为推力球轴承。本发明公开的减震万向轮能够利于脚轮的承重,提高稳定性。
  • 一种减震万向轮
  • [发明专利]一种自动导引运输车-CN201611255012.4有效
  • 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-06-30 - B66F9/06
  • 本发明公开了一种自动导引运输车,包括车架、升降机构和驱动机构;升降机构安装在车架的上部,驱动机构安装在车架的下部并能驱动车架运动;升降机构包括升降部件和承重横梁,承重横梁的上部设有滑道,升降部件的下端安装在滑道内且能相对滑道滑移;驱动机构包括壳体、安装在壳体上且能相对壳体转动的至少四个麦克纳姆轮,壳体与车架固定连接;每个麦克纳姆轮均配置有驱动件;驱动件带动与其相对应的麦克纳姆轮正向或反向转动,以使自动导引运输车能够全方位运动。本发明的自动导引运输车转变灵活、升降机构的支撑点能够根据货物的尺寸灵活调整。
  • 一种自动导引运输车
  • [发明专利]一种AGV驱动单元减震机构-CN201611249608.3有效
  • 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
  • 2016-12-29 - 2023-06-30 - B60G11/16
  • 本发明提供了一种AGV驱动单元减震机构,包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱,固定支架的侧部设有行走轮安装部;在减震机构未承载状态下,浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙;减震弹簧套设于所述弹簧导柱上,弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离,弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上,上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本发明技术方案的减震机构,在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮,延长AGV驱动的使用寿命,相应地可以提高设备的承载力。
  • 一种agv驱动单元减震机构
  • [发明专利]AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置-CN201611249607.9有效
  • 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
  • 2016-12-29 - 2023-06-30 - B60G11/16
  • 本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构,包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板,浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒,浮动板和安装板平行设置,安装板上设有可供舵轮穿过的通孔;定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接,减震弹套设于所述定位轴的外部,套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台,套筒底部与安装板设有间隙,减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构,在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮,延长舵轮的使用寿命,相应地可以提高设备的承载力。
  • agv舵轮驱动减震机构装置
  • [实用新型]一种用于数控锻件生产的锻造模具-CN202223265810.9有效
  • 朱忠 - 张家港市嘉铭金属制品有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-06-23 - B21J13/03
  • 本实用新型涉及模具设备技术领域,公开了一种用于数控锻件生产的锻造模具,包括固定底座,所述固定底座上部设置有滑槽,所述滑槽上部左右两侧滑动连接有滑动块,每个所述滑动块上部固定连接有下模具块,所述固定底座两侧固定连接有连接板一,所述连接板一上部固定连接有连接块,所述连接块下部中部固定连接有液压杆,所述液压杆下部固定连接有固定板,所述固定板下部固定连接有上模具块。本实用新型中,固定板带动上模具块向下移动,上模具块和下模具块之间进行扣合按压,当需要更模具时,通过滑动块将下模具块从滑槽内部滑出来,然后在更换所需要的模具,这样就减少了成本,提高了实用性。
  • 一种用于数控锻件生产锻造模具
  • [发明专利]一种卫星追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211283571.1在审
  • 王建国;林琪伟;朱忠;杨彪 - 浙江中星光电子科技有限公司
  • 2022-10-19 - 2023-05-23 - G05D1/12
  • 本申请公开了一种卫星追踪方法、装置、设备及存储介质,涉及卫星追踪领域,该方法包括:在卫星搜索过程中,判断当前是否满足预设的天线朝向锁定条件;若当前满足天线朝向锁定条件,则对当前卫星天线的朝向进行锁定,并判断预设的多个滚降系数中是否存在满足预设目标条件的目标滚降系数;若存在目标滚降系数,则结束卫星搜索,并基于与目标滚降系数对应的载噪比进行卫星追踪;若不存在目标滚降系数,则对当前卫星天线的朝向进行调整,并重新跳转至所述判断当前是否满足预设的天线朝向锁定条件的步骤。本申请通过设置多个滚降系数,可以自动适配满足预设目标条件的滚降系数,提高了成功解调出载噪比的概率,以及提高了卫星追踪的成功率。
  • 一种卫星追踪方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种带减震功能的承载式差速驱动装置-CN202223426096.7有效
  • 朱忠 - 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-04-28 - B62D11/04
  • 本实用新型公开了一种带减震功能的承载式差速驱动装置,其包括底盘机构,底盘机构设有底盘、差速组件、转向组件、缓冲组件以及行走组件,行走组件设置有两个且分别分布在底盘的左右两端,各个行走组件设有一差速法兰,差速组件铰接于底盘并且与差速法兰的前侧转动连接,转向组件设置有两个限位传感器,缓冲组件的上部与底盘连接、下部与差速法兰的后侧连接。本实用新型增设了缓冲组件进行缓冲,提高小车行走的稳定性,其中,将用于驱动行走组件变向的差速组件和对行走组件起缓冲效果的缓冲组件分别设置在底盘的前侧,使得小车的重心基本处于底盘的中心处,使得小车在前行与变向转弯都更加协调稳定。
  • 一种减震功能承载式差速驱动装置
  • [发明专利]陀螺仪的零点电压校准方法、装置、设备及介质-CN202010461815.5有效
  • 朱忠 - 浙江中星光电子科技有限公司
  • 2020-05-27 - 2023-03-31 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种动中通天线的陀螺仪方位角的零点电压校准方法,包括根据预定时间段内,陀螺仪测得的方位角的波动情况,确定底座是否处于运动状态;若底座为静态状态,在方位电机驱动天线转动前后,采集方位编码器和陀螺仪测得的静态方位变化量,确定陀螺仪的零点电压;若底座为动态状态,在方位电机驱动天线转动前后,采集电子罗盘和陀螺仪测得的动态方位变化量,进而确定陀螺仪的零点电压。本申请基于方位编码器和电子罗盘,使得动中通天线在处于动静状态下均可以实现零点电压的校准,提高陀螺仪的测量方位角的准确性。本申请中还提供了一种动中通天线的陀螺仪方位角的零点电压校准装置、设备以及计算机存储介质,具有上述有益效果。
  • 陀螺仪零点电压校准方法装置设备介质
  • [实用新型]一种高强度摩托车链轮淬火设备-CN202221837533.1有效
  • 余国仁;余军;朱忠;林玉平;李永金 - 温州革新链轮制造有限公司
  • 2022-07-14 - 2022-12-20 - C21D1/63
  • 本实用新型公开了一种高强度摩托车链轮淬火设备,包括箱体和第一转杆,所述箱体左侧的下端固定安装有动力泵,所述动力泵的输入端与箱体左侧的下端连通,所述动力泵的输出端设置有输送管,所述输送管的右上端设置有分布器,所述箱体背面的上端固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二转杆,所述第二转杆的外表面固定连接有连接杆,所述连接杆的外端活动连接有淬火篮,所述箱体右侧的上端固定连接有固定板,所述固定板底部的中端固定安装有伺服电机。本实用新型设置了分布器、风筒、支撑杆和伺服电机,达到了工作高效的目的,解决了现有的淬火设备不具备工作高效的功能,导致满足不了人们使用需求的问题。
  • 一种强度摩托车链轮淬火设备

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