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- [发明专利]AGV小车-CN201611256504.5有效
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彭华明;朱忠;彭清华;曹睿
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广州市远能物流自动化设备科技有限公司
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2016-12-30
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2023-10-20
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B66F9/06
- 本发明涉及仓储物流运输领域,公开了一种AGV小车,包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成;所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构,多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置,且位于所述底盘相对的两侧,且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接,所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。本发明的AGV小车,其升降总成采用蜗轮蜗杆升降机构作为升降物体的升降结构,蜗轮蜗杆升降机构具有结构紧凑、占用空间小的特点,并且具有机械防坠功能,无需持续供给动力,因此可以节省动力源。
- agv小车
- [发明专利]一种升降式定位销装置-CN201611249509.5有效
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彭华明;朱忠;彭清华;彭伟
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广州市远能物流自动化设备科技有限公司
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2016-12-29
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2023-08-01
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B25J9/10
- 本发明公开了一种升降式定位销装置,其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构,所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接,所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上,所述摆杆的另一端设有长条形滑槽;所述定位销主体上插装有连接杆,所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内;所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。本发明通过设计摆杆连接驱动机构和定位销主体及具有导向功能的导向主体,能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性;避免使用复位弹簧、齿轮等易损耗精细构件,大大简化了装置的构造,降低了零件加工工艺要求和安装难度,从而降低了生产成本。
- 一种升降定位装置
- [发明专利]一种减震万向轮-CN201611258444.0有效
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彭华明;朱忠;彭清华;曹睿
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广州市远能物流自动化设备科技有限公司
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2016-12-30
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2023-06-30
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B60B33/00
- 本发明公开了一种减震万向轮,包括支架面板、固定连接在支架面板上方的万向轮轴、套设在万向轮轴上的轴承座、与轴承座固定连接的万向轮安装板、分别固定连接在支架面板下方两侧的左支架和右支架、分别对应轴接左支架和右支架的左摆臂和右摆臂、设于左支架上且连接左摆臂的第一减震装置、设于右支架上且连接右摆臂的第二减震装置以及连接于左摆臂和右摆臂之间的脚轮;轴承座与万向轮轴之间的空间由上往下构成第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔,第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔对应收容有第一轴承、第二轴承和第三轴承;其中,第一轴承和第三轴承均为深沟球轴承,第二轴承为推力球轴承。本发明公开的减震万向轮能够利于脚轮的承重,提高稳定性。
- 一种减震万向轮
- [实用新型]一种用于数控锻件生产的锻造模具-CN202223265810.9有效
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朱忠
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张家港市嘉铭金属制品有限公司
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2022-12-07
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2023-06-23
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B21J13/03
- 本实用新型涉及模具设备技术领域,公开了一种用于数控锻件生产的锻造模具,包括固定底座,所述固定底座上部设置有滑槽,所述滑槽上部左右两侧滑动连接有滑动块,每个所述滑动块上部固定连接有下模具块,所述固定底座两侧固定连接有连接板一,所述连接板一上部固定连接有连接块,所述连接块下部中部固定连接有液压杆,所述液压杆下部固定连接有固定板,所述固定板下部固定连接有上模具块。本实用新型中,固定板带动上模具块向下移动,上模具块和下模具块之间进行扣合按压,当需要更模具时,通过滑动块将下模具块从滑槽内部滑出来,然后在更换所需要的模具,这样就减少了成本,提高了实用性。
- 一种用于数控锻件生产锻造模具
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