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[发明专利]深度混合动力变速箱换挡机构-CN201811547910.6有效
发明人：王娜娜;钟发平;况柏文;张彤;于海生;章金乐 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度混合动力变速箱换挡机构，端盖板的第三凸起圆筒配套套在前箱体的第二凸起圆筒内，湿式离合器包括大活塞、小活塞、内支架、外支架、对偶端片和若干个对偶片，对偶片、对偶端片、小活塞的内圈均花键连接在内支架上
深度混合动力变速箱换挡机构

[发明专利]基于支持向量机回归的晶体图像直线轮廓检测方法-CN201310586593.X有效
发明人：梁军利;张妙花;曾宪玉;刘丁;范自强;于国阳;柯婷;贾薇;叶欣;范文;李敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机回归的晶体图像直线轮廓检测方法，包括采用CCD照相机采集单晶硅生长过程中的边缘轮廓线图像，对该边缘轮廓线图像进行预处理，构建关于直线角度的过完备字典，用LS-SVR的对偶优化模型求解出与直线角度所对应的稀疏表示系数，求出直线的角度；引入稀疏约束项来优化原始对偶优化模型以提高直线角度的精确度；构建一个直线偏移量的过完备字典，再根据对偶优化模型解出直线的偏移量。本发明能在样本点很少的情况下拟合直线，很好的解决高维数据，在最小二乘支持向量机的原始对偶优化模型中加入了稀疏约束项，进一步提高了算法的鲁棒性，能够准确的估计晶体生长中的中心轴的变化情况，并控制生长中的晶体中心轴位置
基于支持向量回归晶体图像直线轮廓检测方法

[发明专利]基于连续惩罚对偶分解的电力系统分布式最优潮流方法-CN201610559455.6有效
发明人：赵明敏;史清江;陈志勇;齐世强;潘博 -专利权人：嘉兴国电通新能源科技有限公司;浙江理工大学;浙江大学;北京国电通网络技术有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续惩罚对偶分解的电力系统分布式最优潮流方法，包括以下步骤：首先获得电力系统网络参数，确定最优潮流问题的数学模型；其次引入辅助变量，得到原最优潮流控制问题的等效问题；然后通过内外两层迭代算法求解该等效问题，其中内层迭代利用块坐标下降算法在固定对偶变量的情况下分布式求解相应的内层增广拉格朗日问题，各母线在优化每组变量前需与邻母线交互数据，以实现本地变量的局域优化，外层迭代则根据当前约束可行性指标来更新对偶变量和惩罚因子本发明利用连续惩罚对偶分解技术分布式设计电力系统最优潮流，在保证潮流方程可行性的前提下使系统性能损耗最小。
电力系统对偶分解母线潮流潮流控制等效问题对偶变量惩罚求解内层电力系统网络分布式设计潮流方程惩罚因子迭代算法辅助变量交互数据内外两层数学模型外层迭代系统性能下分布式下降算法迭代优化引入更新保证

[发明专利]图像插值方法及装置-CN201510698275.1有效
发明人：郭春磊;陈敏杰;刘阳;潘博阳;林福辉 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：对待插值像素点进行双三次插值得到初始灰度值；当所述待插值像素点处于图像边缘时，对所述待插值像素点进行边缘导向插值；当所述待插值像素点处于非图像边缘时，将所述初始灰度值作为最终灰度值；计算所述待插值像素点处的几何对偶性假设的满足程度；判断所述几何对偶性假设的满足程度是否小于第一阈值；当所述几何对偶性假设的满足程度小于所述第一阈值时，融合所述初始灰度值与所述边缘导向插值得到的结果，得到所述最终灰度值；当所述几何对偶性假设的满足程度大于或等于所述第一阈值时
图像方法装置

[发明专利]一种用于分析对偶材料摩擦性能的测试系统-CN201611015019.9有效
发明人：林兰天;申炎仃;高琮;刘茜;曹晚霞;张陆佳;陈春敏 -专利权人：上海工程技术大学;高琮
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分析对偶材料摩擦性能的测试系统，包括一上一下水平设置且可相对往复移动的第一夹持器及第二夹持器、设置在第二夹持器上的压电传感器、与压电传感器依次电连接的信号放大器、信号采集器以及信号处理器，压电传感器接收两对偶样品之间的摩擦声发射信号，并将该摩擦声发射信号转化为电信号，经信号放大器放大后，传送至信号采集器，经信号采集器进行模数转换后，传送至信号处理器中，再经数据处理后获得摩擦声发射信号的频谱图与现有技术相比，本发明整体通过压电传感器接收对偶样品之间因相互摩擦而产生的声发射信号，检测灵敏度高，保证了测试的精度和准确性，为摩擦对偶材料的设计、加工等提供依据。
一种用于分析对偶材料摩擦性能测试系统

[发明专利]一种离合器润滑结构及方法-CN201610986381.4有效
发明人：许国界;严鉴铂;刘义;王亚锋;张海涛;彭立印;葛敬广 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器润滑结构及方法，包括连接在变速器壳体上的背板和活塞壳体，背板和活塞壳体所形成的安装空间中交替设置有第一对偶片和摩擦片，位于末端的摩擦片外侧设置有第二对偶片，活塞壳体中设置有用于推动第二对偶片的活塞，活塞的活塞油道与进油通道连通，活塞中设置有与活塞油道配合的活塞本体，活塞本体的后侧设置有用于推动第二对偶片的后座，活塞本体与后座之间设有压缩弹簧。
一种离合器润滑结构方法

[发明专利]高光谱遥感图像的线性全约束丰度估计方法-CN201610281811.2有效
发明人：宋梅萍;安居白;张建祎;徐行伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光谱遥感图像的线性全约束丰度估计方法，构建原光谱解混问题的对偶问题，通过全约束最小二乘法对丰度进行初始化，结合偏离度ρ因素利用原始对偶内点法优化丰度结果，具体包括以下步骤：S1:建立图像的线性光谱混合模型：S2:对线性光谱混合模型施加约束条件；S3:采用原始对偶内点法和全约束最小二乘丰度估计算法对线性光谱混合模型进行混合像元的丰度估计。该发明有效地克服了全约束最小二乘法精度不高的问题，同时也解决了原始对偶内点法速度慢的问题，可以作为一种解决高光谱遥感图像全约束丰度估计的有效手段。
光谱遥感图像线性约束估计方法

[发明专利]一种随机噪声环境下基于对偶模态方程的动响应分析方法-CN201710958872.2有效
发明人：李彦斌;张鹏;费庆国;吴邵庆;杨轩;姜东 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种随机噪声环境下基于对偶模态方程的动响应分析方法，包括如下步骤：(1)将声固耦合系统中的结构和声腔划分成不同的子系统；(2)计算结构子系统和声腔子系统的模态；(3)计算相邻子系统中模态间的耦合参数；(4)建立耦合系统的对偶模态方程；(5)通过前置处理，获得随机载荷作用下，子系统模态上受到的广义力载荷的互功率谱；(6)计算对偶模态方程，获得所有模态的参与因子的互功率谱；(7)通过模态叠加，计算系统随机声固耦合响应本发明提供的随机动响应分析方法，是一种基于对偶模态方程的随机噪声环境下动响应分析方法，该方法把系统划分成连续耦合的子系统，并用有限频带内的子系统模态描述系统的随机振动，该方法的分析效率高于传统有限元法。
一种随机噪声环境基于对偶方程响应分析方法

[发明专利]一种换挡扭矩不中断的变速箱及换挡方法-CN202010989507.X有效
发明人：田朋波;严鉴铂;刘义;袁景敏;任帅;白新龙;范浩 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H3/097 文献下载
摘要：输入齿轮、套设在输出轴上的N个挡位齿以及设置在中间轴上的N+1个中间齿轮，N为大于等于1的正整数，还包括与输入齿轮及N个挡位齿轮一一对应的N+1个换挡机构；所述换挡机构包括驱动装置、夹紧组件、摩擦片以及对偶片，多片对偶片与多片摩擦片间隔设置；驱动装置推动夹紧组件运动，从而推动摩擦片轴向运动，使得摩擦片与对偶片夹紧或脱开。本发明还提出了该变速箱的换挡方法，利用摩擦片与对偶片的滑摩状态实现换挡时扭矩不中断。
一种换挡扭矩中断变速箱方法

[发明专利]一种基于在线学习的航天器临近操作自主控制方法及系统-CN202010375578.0有效
发明人：胡庆雷;杨昊旸;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于在线学习的航天器临近操作自主控制方法及系统，针对航天器在近临近操作任务中所存在的视线场约束、接近走廊约束以及控制性能实时在线优化等实际工程问题，提出一种基于在线学习的临近操作自主控制技术的方法；本发明包括以下步骤：首先，基于对偶四元数建立航天器的位姿一体化动力学模型，并利用对偶四元数将位姿运动约束刻画为不等式形式；其次，面向航天器临近操作自主控制的任务需求，基于对偶四元数的性质设计在线学习控制的回报函数。最后，在对偶四元数的框架下，设计在线学习方法，使得控制器能从一个简单的控制策略，利用在线数据逐步提升为一个次优控制器，以提升航天器的任务执行能力。
一种基于在线学习航天器临近操作自主控制方法系统

[发明专利]基于对偶一致网络的声源定位与声源分离的方法和系统-CN202111441409.3有效
发明人：李昊沅 -专利权人：杭州一知智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对偶一致网络的声源定位与声源分离的方法和系统，属于图像‑音频多模态领域。3）将混合音频和图像特征一同送入对偶一致网络的声源分离模块，分离出单源音频。4）将图像和对应的音频特征送入对偶一致网络的声源定位模块，得到图像中的发声物体。相比于传统的声源定位与声源分离任务中的方法，本发明将两个任务视为对偶任务，用同一个架构同时完成，并利用两任务的特性，在训练过程中相互增强性能，最终在两任务上都提升了效果。
基于对偶一致网络声源定位分离方法系统

[实用新型]心脏永久起搏器植入术后并发症预防治疗仪-CN201420165208.4有效
发明人：张爱琴;金咏梅;王轶;朱菊华;陆怡雯;曹培华;王君伟 -专利权人：上海市第七人民医院
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61H23/04 文献下载
摘要：本实用新型中，包括左侧气囊衣袖、右侧气囊衣袖、衣身主体和充放气装置，充放气装置用于对左侧气囊衣袖和右侧气囊衣袖进行充放气；左侧气囊衣袖和右侧气囊衣袖分别通过第一对偶连接件和第二对偶连接件与衣身主体左肩部和右肩部连接，该第一对偶连接件和第二对偶连接件可分离。
心脏永久起搏器植入术后并发症预防治疗

[实用新型]矿用防爆车辆湿式制动器摩擦片-CN201420384311.8有效
发明人：张银华;陈苏仙;王国金 -专利权人：杭州萧山红旗摩擦材料有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16D69/00 文献下载
摘要：包括对偶钢片，所述的对偶钢片正面的边缘和背面的边缘分别为散热圈，所述的散热圈的外圆周设有内凹弧形齿和外凸齿，所述的内凹弧形齿与外凸齿呈连续均匀分布，所述的外凸齿中设有内凹弧槽，所述的散热圈中设有贴合端，所述的贴合端与内凹弧形齿相连接，所述的对偶钢片右侧端的中心位设有装配槽，所述的装配槽与散热圈间设有内宽装配圈槽，所述的内宽装配圈槽与散热圈间设有内窄装配圈槽，所述的对偶钢片中设有温度传感器。
防爆车辆制动器摩擦

[实用新型]全封闭多盘油冷式制动器-CN201020269127.0有效
发明人：王伟耀;付菊萍;尹林燕 -专利权人：中外合资沃得重工(中国)有限公司
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F16D55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全封闭多盘油冷式制动器，包括第一制动器壳体、第二制动器壳体、活塞、O型密封圈、数片纸基摩擦片、数片对偶钢片、花键套、数个回位弹簧。数片纸基摩擦片、数片对偶钢片与花键套的外花键轴向活动连接，数片对偶钢片与数片纸基摩擦片一对一交错叠合成摩擦片组。本实用新型通过液压油推动活塞制动，制动面积大，制动力矩小，数个回位弹簧推动活塞分离。对偶钢片与纸基摩擦片的间隙不用调整且允许滑转传递扭矩，散热效果好，全寿命周期内不需维护。
封闭多盘油冷式制动器

[实用新型]液压多片驻车制动器-CN201320175436.5有效
发明人：王跃能 -专利权人：上海宇意机械有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B66D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压多片驻车制动器，包括：液压马达连接法兰、活塞、制动弹簧、缸体、对偶片、制动器法兰、轴承压盖以及轴承；液压马达连接法兰、缸体以及制动器法兰通过第一组螺钉连接；活塞安装在缸体内，在活塞和缸体间安装有第一密封圈和第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈用于密封缸体内的液压油；对偶片外圈支撑在缸体上，通过第一花键连接，对偶片能相对缸体作轴向移动；制动弹簧安装在活塞内，制动弹簧通过活塞对摩擦片和对偶片施加压力；轴承压盖通过第二组螺钉与制动器法兰固定
液压多片驻车制动器