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[发明专利]一种定位方法及设备-CN201480030184.4在审
发明人：李安俭;崔杰;韩静;李红 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法及设备，涉及通信技术领域，解决了现有技术中消息的传输时延较长导致的定位精度较低的问题。具体方案为：定位控制器向用户设备发送携带有定位辅助信息的消息，定位辅助信息中包含第一基站的标识和至少一个第二基站的标识，第一基站为用户设备的服务基站，至少一个第二基站为第一基站的相邻基站，定位控制器为接入网设备；定位控制器接收用户设备发送的携带有定位测量结果的消息；定位控制器获取第一基站的标识所标识的第一基站的位置信息以及至少一个第二基站的标识所标识的至少一个第二基站的位置信息；定位控制器根据定位测量结果、第一基站的位置信息和至少一个第二基站的位置信息
一种定位方法设备

[发明专利]一种定位方法、系统、定位标签及基站-CN201910954395.1有效
发明人：赵勇胜;何婉君;汤煜;熊友军;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请适用于导航领域，提供一种定位方法、系统、定位标签及基站，定位方法包括：在定位标签唤醒状态下广播测距帧，获取第一基站根据测距帧所返回的应答帧，应答帧包括第一基站的基站标识、第一基站接收测距帧的时间、第一基站发送应答帧的时间及附近基站列表；根据应答帧更新测距基站列表；根据测距帧的广播时间、应答帧的接收时间、第一基站接收测距帧的时间和第一基站发送应答帧的时间计算定位标签与第一基站的距离。本申请可以使定位标签在运动过程中也能根据更新后的测距基站列表及时切换进行测距的基站，从而自动与附近的基站测距。
一种定位方法系统标签基站

[发明专利]设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011220725.3有效
发明人：杨凌锋;夏聪;陈雷 -专利权人：京信网络系统股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取定位基站系统中的主定位基站和第一从定位基站接收到待定位的目标设备发送的定位数据包的第一时间差，定位基站系统包括主定位基站和至少两个从定位基站；基于第一时间差和历史时间差，确定第一时间差相较于历史时间差的数值波动幅度，历史时间差为历史时间段内主定位基站和第一从定位基站接收到目标设备发送的历史定位数据包的时间差；若数值波动幅度大于异常波动门限值，则指示主定位基站以及第一从定位基站测量并上报与目标设备之间的距离；基于上报的测量结果对目标设备进行定位采用本方法能够提升目标设备的定位精度。
设备定位方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备-CN202010093214.3在审
发明人：顾衍明 -专利权人：深圳空循环科技有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及电子设备。包括：获取目标基站的位置信息以及目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；利用目标基站的位置信息以及距离信息，建立基于目标基站的定位坐标系；根据定位坐标系，确定其他基站相对于目标基站的位置信息；将目标基站的位置信息以及其他基站相对于目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位通过获取位置信息和距离信息建立坐标系，通过建立坐标系确定目标基站和目标基站相邻基站的距离信息与坐标位置，在对其坐标数据和距离数据判断存储通过对所存储的数据进行实时广播，并把其数据提供给定位设备从而能够解决在现有技术中因为定位效率低的问题
一种定位方法装置电子设备

[发明专利]一种无线定位基站布设方法-CN201910181569.5有效
发明人：熊会元;杨津铭;金啸;梁倍晔;黄春婷 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信的技术领域，更具体地，涉及一种无线定位基站布设方法，包括：获取需要提供定位服务的场景的空间结构信息，并导入到无线定位基站布设系统；计算逆向辐射场，依托逆向辐射场圈定基站布设区域；运用均值漂移算法寻找适合布设基站的点作为新增基站布设的候选点，在所述候选点布设基站并计算当前的系统得分；展示无线定位基站布设结果，并输出无线定位基站布设点位图。本发明依托逆向辐射场圈定基站布置区域，并运用多层搜索的方式，让每一个新增的定位基站布设点都是综合考虑与已有基站的协调合作关系，兼顾到单个基站的信号质量以及基站之间的协作，具有定位基站数灵活、搜索指向性强
一种无线定位基站布设方法

[实用新型]地下洞室群人员定位系统-CN201520830459.4有效
发明人：佘俊;黄嘉东;钟保强;朱珠 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽水蓄能电站地下洞室群人员定位系统，包括：服务器，定位基站，定位卡；所述服务器与所述定位基站连接；所述定位基站与所述定位卡连接；所述定位基站根据地下洞室的形状布置。所述抽水蓄能电站地下洞室群人员定位系统通过在地下洞室内布置定位基站，并由洞内人员随身携带定位卡，可通过定位卡记录洞内人员的确切位置，将所述位置发送给定位基站，并通过定位基站发送给服务器，从而能够实时获取到洞内人员的数量和位置
地下洞室群人员定位系统

[发明专利]收集与训练定位数据的方法、装置与系统-CN201310680429.5有效
发明人：张成良;刘波;李志刚;俞韶桢 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种收集与训练定位数据的方法、装置与系统。该方法包括接收上报基站检测到的信号强度、发射信号的基站标识、以及上报基站标识；以上报基站标识为索引，对具有相同基站标识的被上报的信号强度进行平均；以被上报基站标识为索引，判断该被上报基站是否被多个基站所上报；如果是，则基于多个上报基站和平均后的被上报的信号强度确定被上报基站的位置和多基站指纹数据，并将其上报给定位系统；如果不是，则根据平均后的被上报的信号强度和上报基站确定被上报基站的位置，并将位置与被上报基站的标识封装为位置数据上报给定位系统；查询每个上报基站的位置并形成单基站指纹数据上报给定位系统。本公开提高了定位系统的定位精度。
收集训练定位数据方法装置系统

[发明专利]矿井精确定位方法及系统-CN201410317062.5在审
发明人：曾照恒 -专利权人：引通通讯科技（上海）有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种矿井精确定位方法及系统，所述定位方法包括：设置若干定位基站和若干与所述定位基站采用无线技术进行通信的用来定位的标示卡；通过测量定位基站发出的信号飞行到标示卡的时间来计算出距离数据，或测量标示卡发出的信号飞行到定位基站的时间来计算出距离数据；并且根据定位基站在煤矿井下所处的巷道位置，在各个巷道方向安装定向的无线天线，通过获取定位基站和定位卡之间通信使用的天线信息，计算出定位卡相对于定位基站的方位信息，从而得到标示卡的精确位置，实现精确定位本发明可在不需要部署定位辅助基站的情况下即可实现矿井精确定位的方法，降低了成本，大大简化了工程安装和部署难度，且无需定位基站与标示卡时间同步。
矿井精确定位方法系统

[发明专利]一种基于BPSO算法的无线定位基站功耗优化方法-CN202210258690.5在审
发明人：张保东;陈满才;刘光强;吴顺利;周涛;张杨杨;朱永超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于BPSO算法的无线定位基站功耗优化方法，用以解决短距无线定位技术中定位区域内被测物体数量较少时，导致定位基站的功耗浪费的问题。本发明将所有定位基站置于运行状态，通过TDOA定位算法确定当前定位区域内被测物体的总数量与位置；然后，基于定位基站的位置与被测物体的位置运行BPSO算法确定在被测物体可定位的前提下最少需要运行的定位基站的数量，并控制其它冗余的定位基站进入休眠状态。同时将实时监控定位区域内被测物体的状态，当满足特定条件时重新运行BPSO算法确定冗余定位基站。本发明通过BPSO算法对短距无线定位基站进行功耗优化，可以有效降低短距无线定位基站的功耗，适用于隧道、车间等大面积定位场景。
一种基于 bpso 算法无线定位基站功耗优化方法

[发明专利]一种适用于海上光伏电厂环境的无人船定位系统及方法-CN202310986942.0在审
发明人：王磊;安玉美;赵然硕;杨继岳;杨继超;王胜利;董文辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海上光伏电厂环境的无人船定位系统及方法，属于海洋导航技术领域，无人船定位系统包括：基站系统，UWB标签系统，GNSS定位系统，IMU定位系统和无人船控制系统，基站系统包括：GNSS基站和UWB基站，GNSS定位系统、UWB标签系统和IMU定位系统均设置在无人船上；基站系统中的GNSS基站用于接收卫星的原始观测数据，基站系统中的UWB基站用于向无人船发送UWB基站位置信息和转发基站GNSS的卫星数据信息；UWB标签系统用于测量相对于UWB基站的位置，并接收由UWB基站发送的信息。本发明的技术方案克服现有技术中不能在高遮挡的环境下实现对无人船精确定位的问题。
一种适用于海上电厂环境无人定位系统方法

[发明专利]一种标签无线定位方法和系统-CN202110215461.0有效
发明人：谢传泉;浦剑涛;张东泉;孟唐宇 -专利权人：北京布科思科技有限公司;深圳布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签无线定位方法和系统，方法包括：主基站发送主定位信号、主发送时间戳给与其相通信的至少三个辅基站和标签；各个辅基站根据上述主定位信号，产生各自的辅接收时间戳；各个辅基站发送各自的辅定位信号和辅接收时间戳给主基站和标签；主基站根据各个辅基站发送的辅定位信号和辅接收时间戳，产生各自的主接收时间戳；标签根据上述主定位信号，产生标签主接收时间戳；根据上述各个辅基站返回的辅定位信号，产生各自的标签辅接收时间戳；获取主基站和各个辅基站的坐标位置；根据上述主基站的坐标位置、各个辅基站的坐标位置计算标签的坐标位置。
一种标签无线定位方法系统

[发明专利]一种基于超宽带定位的隧道内少基站定位方法-CN202111025351.4在审
发明人：杜云东;王浦;王彦勋;葛同府;范会涛 -专利权人：河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带定位的隧道内少基站定位方法，属于超宽带定位技术领域。该方法中，若标签仅收到一个轴向基站信号，则过上一次定位点做隧道中轴线的平行线，与轴向基站定位圆相交，取距上一次定位点最近的交点作为本次定位点；若收到两个基站信号，则以两个基站的定位圆进行定位；若仅有一个径向基站信号，则以径向基站定位圆上距上一次定位点最近的点作为本次定位点。本发明能够以较少的基站接发定位信号，降低成本，并能获得准确的定位信息。
一种基于宽带定位隧道基站方法

[发明专利]用于定位的方法、小基站和宏基站-CN201380037234.7在审
发明人：肖登坤;崔杰;吴泳彤;左辰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位的方法、小基站和宏基站。该方法包括：接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和/或服务该目标终端的小基站的定位测量结果；根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果；向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。本发明实施例的用于定位的方法、小基站和宏基站，能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。
用于定位方法基站宏基

[发明专利]定位器接入基站的方法及其与基站的通信方法-CN201810042049.1有效
发明人：白建彬;杨旭辉 -专利权人：河南航飞光电科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位器接入基站的方法及其与基站的通信方法；具体为：1：每个基站在其每个信道中向外广播同步头；2：定位器将周围信号最强的信标所从属的基站作为当前的基站，再随机选一个信道；3：定位器接收基站广播的同步头，判断是否有空闲的时隙；如没有，转5；4：定位器接入基站，转6；5：定位器重新选择一个不同的信道，转3；6：如定位器不能向基站发送数据，转3；如能，则发送；7：如定位器没有需要发送的数据了，结束；如有，且定位器周围前Q个信号最强的信标均从属于一个新的基站，则定位器切换到该基站，转3，否则，转6；本发明使基站通信的数据量增大，提高了基站的利用率以及与定位器之间的数据传输速度。
定位器接入基站方法及其通信

[发明专利]组网系统、方法、装置、UWB定位基站和存储介质-CN202310493441.9在审
发明人：黄寅;李新明 -专利权人：乾位智通（深圳）技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种组网系统、方法、装置、UWB定位基站、存储介质和计算机程序产品。该组网系统包括UWB定位基站和终端。终端，用于在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示UWB定位基站对应的初始组网信息。终端，还用于响应于用户账户针对初始组网信息的组网信息调整操作，将UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。UWB定位基站，用于使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。本组网系统可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，由此基于调整后的组网信息可实现UWB定位基站之间灵活地进行组网。
组网系统方法装置 uwb 定位基站存储介质