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[发明专利]定位系统和定位系统的时间同步控制方法、装置-CN201880011080.7在审
发明人：黄水长 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位系统和定位系统的时间同步控制方法、装置，其中定位系统包括多个基站和与多个基站均通信连接的定位服务器，多个基站之间相互通信连接，多个基站中的一个为主基站，其他基站为从基站；该方法包括：接收主基站发送的主基站发送时间校准消息的发送时间；接收从基站发送的从基站接收到时间校准消息的接收时间；根据从基站与主基站之间的距离、发送时间和接收时间，计算从基站相对主基站的时间偏差；以及发送时间偏差至从基站。通过主基站发送时间校准消息，对各从基站与主基站之间的时间偏差进行矫正，最终使得定位系统中的各基站的时间同步，待定位移动物体只需发送一次消息即可实现定位，缩短了定位时间。
基站定位系统主基站发送时间校准消息时间偏差时间同步通信连接定位服务器定位移动基站发送基站接收矫正

[实用新型]一种适用于隧道作业的定位基站摄像头的安装结构-CN202221737899.1有效
发明人：杨文;许金林;李西亚;孙鹏宇;吴坚;陈天虹;俞灿楠;吴江华 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于隧道作业的定位基站摄像头的安装结构，包括定位基站摄像头和电动滑轨；所述定位基站摄像头包括定位基站和摄像头，所述定位基站和摄像头上下布置且摄像头的顶部固定至定位基站的底部；所述定位基站顶部设有传输天线，所述定位基站内设有与传输天线相连接的无线模块；所述定位基站用于接收定位信息，所述摄像头用于捕捉有限空间环境下作业人员的影像；所述定位基站摄像头固定至电动滑轨的滑块上，所述电动滑轨内的滑块带动定位基站摄像头沿着电动滑轨来回滑动本实用新型所提供的适用于隧道作业的定位基站摄像头的安装结构通过具有滑块的电动滑轨来来回滑动定位基站摄像头，方便对作业人员进行定位和监控。
一种适用于隧道作业定位基站摄像头安装结构

[发明专利]一种定位方法、装置、基站和可读存储介质-CN202111052455.4在审
发明人：杨永辉;谢晓博;刘宏罡;杨艳秋;彭华洋 -专利权人：深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请属于室内定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、基站及可读存储介质，该方法包括：获取单基站中蓝牙天线采集的相位值；根据无线载波UWB，确定定位对象与基站的距离；根据相位值，确定定位对象相对基站的角度；基于定位对象与基站的角度和距离，对定位对象进行定位。即本申请通过单基站，即可对定位对象进行定位，降低了部署基站的难度，并且本申请通过获取单基站中蓝牙天线采集的相位值，即可确定定位对象相对基站的角度，通过无线载波UWB，即可确定定位对象与基站的距离，根据定位对象相对基站的角度和距离，对定位对象进行定位，提高定位的精准度。
一种定位方法装置基站可读存储介质

[发明专利]一种基于超宽带的标签定位方法及装置-CN201911219801.6有效
发明人：丁晟 -专利权人：锐捷网络股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于超宽带的标签定位方法及装置。该方法中待定位标签检测是否存储第一基站调度信息，第一基站调度信息包括至少三个定位基站的基站标识和相应定位时隙；若是，则广播轮询报文，以使接收到轮询报文的基站将轮询报文上传至服务器；根据至少三个定位基站的基站标识接收相应定位基站发送的包括下一次定位需要的第二基站调度信息的第一应答报文；将第一基站调度信息更新为第二基站调度信息，并根据至少三个定位基站发送的第一应答报文广播停止报文，以使至少三个定位基站将停止报文、每个定位基站与自身标签间的距离值和相应的定位基站当前的基站信息上传至服务器该方法缩短了标签调度的延迟，提高了标签定位的成功率。
一种基于宽带标签定位方法装置

[发明专利]定位家庭基站的方法及设备-CN201110044632.4有效
发明人：全海洋;刘爱娟;贾贝贝;傅婧 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位家庭基站的方法及设备，该方法包括：定位服务器接收家庭基站的定位请求；所述定位服务器向所述家庭基站发送位置信息请求；所述定位服务器根据接收到的所述家庭基站的位置信息，确定所述家庭基站的位置；所述定位服务器向所述家庭基站发送携带所述家庭基站的位置的结果消息。本发明实施例中，定位服务器根据家庭基站的定位请求对家庭基站进行定位处理，实现家庭基站对自身位置的定位。
定位家庭基站方法设备

[发明专利]定位标签、定位基站和实时定位系统-CN201910406157.7在审
发明人：马骋;周黎辉 -专利权人：上海迅见自动化有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：本发明披露定位标签，包括标签供电模块、标签监控模块、标签电量显示模块和标签传输模块；定位基站，包括基站探测模块、基站供电模块、基站监控模块、基站电量显示模块和基站传输模块；以及包括所述定位标签或所述定位基站的实时定位系统；使服务端随时了解到定位标签和定位基站的电量情况，让使用者及时对定位标签和定位基站的断电或者电量不足等情况做进一步处理。
定位标签定位基站基站电量显示模块实时定位系统供电模块标签标签传输电量不足基站传输基站监控监控模块探测模块服务端电量断电

[发明专利]基站定位方法和装置-CN201510212995.2有效
发明人：刘峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基站定位方法和装置。所述方法包括：确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站；从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位基站，其中，所述辅助定位基站的扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，所述辅助定位基站与所述当前扫描基站处于设定空间范围内；根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置，对当前扫描时刻的移动终端进行基站定位。本发明的技术方案实现了当移动终端在设定时间区间内的设定范围区域移动时，可以同时使用多个周边基站与当前扫描基站一同完成基站定位，增加了定位依据，提高了基站定位方法的定位精度。
基站定位辅助定位基站扫描基站扫描时刻移动终端方法和装置定位依据范围区域基站扫描时间区间周边基站移动

[发明专利]定位方法、装置及处理器可读存储介质-CN202110195201.1在审
发明人：任瑞香 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质。所述方法包括：根据目标测量量确定M个基站中与待定位终端距离最近的目标基站；在所述目标基站与所述待定位终端之间的目标测量量满足第一条件的情况下，利用M个基站中除所述目标基站外的基站对所述待定位终端进行定位本申请根据目标测量量可以确定待定位终端与参与定位的各个基站的距离，并可以确定待定位终端与距离最近的目标基站的远近程度，从而由参与定位的基站中选择出可以用于定位的基站进行定位计算。该实施例针对待定位终端与基站距离较近的情况，选择出有效的定位基站，避免了基站与终端距离较近带来的定位误差，能够提高基站位置附近的定位精度。
定位方法装置处理器可读存储介质

[发明专利]车辆定位方法和系统-CN202111619549.5在审
发明人：侯桐 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆定位方法和系统，涉及车辆定位领域，该系统包括：定位服务器，地面定位基站，中继器以及设置在待定位车辆上的车载基站，其中，定位服务器与地面定位基站连接，地面定位基站通过中继器与车载基站连接，地面定位基站，用于响应于接收到定位服务器发送的定位指令，向中继器发送第一定位信号，以及接收中继器发送的应答信号，并将应答信号发送至定位服务器；中继器，用于响应于接收到地面定位基站发送的第一定位信号，向车载基站发送第二定位信号，并在接收到车载基站根据第二定位信号发送的应答信号的情况下，将应答信号发送至地面定位基站；定位服务器，用于根据地面定位基站发送的应答信号确定待定位车辆的位置。
车辆定位方法系统

[发明专利]一种便捷式无线脉冲定位系统-CN202111392289.2在审
发明人：李洪斌;刘宝升;梁懿;刘超;王秋琳;徐杰;吕君玉;陈锴;叶文良;陈桂良 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国家电网有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及电力作业现场化安全管控领域，特别涉及一种便捷式无线脉冲定位系统。所述一种便捷式无线脉冲定位系统，包括：定位基站、解算基站和定位标签；定位基站间无线通信连接，定位基站包括：可充电电源和无线模块；解算基站包括：可充电电源和无线模块，解算基站用于：接收定位基站发送的定位基站的位置信息和定位标签信息，并根据定位基站发送的定位基站的位置信息和定位标签信息计算得定位标签的精确位置。以上系统，定位基站、解算基站、定位标签间都是通过无线连接，极大地提升系统部署的简易化程度和应用的便捷化及实用化水平，进而为电网作业现场工作区域、危险区域划分和人员、设备精确定位应用提供有力的技术支撑。
一种便捷无线脉冲定位系统

[发明专利]一种单基站高精度UWB室内定位系统及方法-CN202010931696.5在审
发明人：李宇;景振海 -专利权人：长沙驰芯半导体科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单基站高精度UWB室内定位系统及方法。定位系统,包括一个定位基站，用于对定位标签完成定位；定位标签，用于通过与定位基站通信实现定位；定位基站天线A，用于接收和发送UWB测距帧；定位基站除天线A以外的其他天线，用于接收定位标签发送的测距帧。定位方法，包括通过集成多天线的单基站与定位标签之间交互，然后对数据进行计算处理来实现定位。本发明利用单基站多天线UWB定位技术代替多基站UWB定位技术，大大降低了部署成本、减少了部署时间，由于本发明是通过单基站上的多根定位天线与定位标签进行信息交互，相对于多基站定位方法减少了相对误差，提高了定位精度
一种基站高精度 uwb 室内定位系统方法

[发明专利]一种电子围栏的布设方法及其布设装置、存储介质-CN202010816776.6有效
发明人：尹康涌;孙志明;黄浩声;梁伟;朱孟周;黄哲忱;贾萌萌;李虎成;廖才波;王静君;姚楠;周琦 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子围栏的布设方法及其布设装置、存储介质，该方法包括如下步骤：电子围栏包括多个定位基站，定位基站中包括至少三个已知定位基站以及至少一个未知定位基站；选取任意已知定位基站作为原点定位基站，并根据原点定位基站建立边界确定坐标系；确定每一个未知定位基站在边界确定坐标系内的坐标；根据预设规则对定位基站进行排序，在定位基站中选取顶点定位基站；根据选取的顶点定位基站确定电子围栏的边界。本发明解决了原先存在的电子围栏布设过程中无法高效的对边界进行确定的问题，不但提高了电子围栏布设的整体效率，而且后续每一个定位基站的位置发生调整或数量发生改变，能够自动重新确定边界，减少了大量人力和时间投入
一种电子围栏布设方法及其装置存储介质

[发明专利]基站定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110023791.X有效
发明人：徐晓伟;李欣;刘畅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基站定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用户终端扫描到的当前基站和历史基站对应的基站标识符；当前基站与历史基站之间的扫描间隔时间在预设间隔时间内；将当前基站和历史基站对应的基站标识符进行拼接处理，得到组合基站标识符；根据组合基站标识符查询定位数据库，得到组合基站标识符对应的定位位置，作为用户终端的定位位置；其中，定位数据库中存储有至少两个组合基站标识符对应的定位位置；每个组合基站标识符对应的定位位置，根据同一组合基站标识符对应的目标簇中包括的定位上报记录中的定位位置确定采用本方法能够提高定位位置的确定准确率。
基站定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种定位方法、定位网络和定位系统-CN201611063670.3在审
发明人：张超;王捷 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、定位网络和定位系统，所述定位方法包括在定位终端进入定位基站网络的定位范围时，通过预定位网络确定所述定位终端位于所述定位范围中的第一区域；控制所述定位基站网络中第一类定位基站对所述定位终端进行定位，所述第一类定位基站用于对所述第一区域进行定位。由于仅通过第一类定位基站对定位终端进行定位，无需第一类定位基站之外的其他定位基站进行扫描，所以减少了第一类定位基站之外的其他定位基站进行扫描定位时花费的时间，明显降低了延迟，从而解决了现有技术中存在的因多个定位基站采用分时的方式对虚拟现实设备进行定位，导致定位结果延迟较大的技术问题。
一种定位方法网络系统

[实用新型]铁路隧道精确定位装置-CN201921868441.8有效
发明人：陈建平;王伟 -专利权人：南京泰通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路隧道精确定位装置，该装置包括隧道定位服务器TLBS，隧道定位服务器TLBS通过以太网连接到若干定位基站控制器TBC，每个定位基站控制器TBC连接有若干定位基站UBS，该定位基站控制器TBC控制下的若干定位基站UBS与一个定位终端UBE进行交互定位，其中对定位基站UBS进行远程管理，所述的定位基站UBS实现基站之间精确同步，UWB模块与地面定位基站应答。本实用新型能够满足青藏线高原环境下ITCS在隧道和车站等区域的连续精确定位需求。
铁路隧道精确定位装置