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[发明专利]提高基站定位成功率的方法-CN201310249131.9有效
发明人：丁锂;曾纽约 -专利权人：北京恒远创智信息技术有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高基站定位成功率的方法，是在移动定位系统加载基站信息时，加载基站的位置信息和邻区基站列表，对于任意一个位置未知基站，利用其邻区基站列表中邻区基站的位置信息估算其位置信息，并将该估算的位置信息用于移动定位系统的定位计算，用于估算位置未知基站的位置信息的邻区基站列表由所述位置未知基站的邻区基站中部分或全部位置已知基站组成，估算算法可以采用重心法、外心法等方法。另外，还可加载邻区基站的方向信息和/或高度信息，以进一步提高估算的准确度，适应高的定位精度要求。采用本发明可以在基站位置信息没有及时加载或更新的情况下，利用邻区基站的位置信息估算本基站的位置，从而有效提高移动定位的成功率。
提高基站定位成功率方法

[发明专利]一种基于UWB及5G技术的人员定位方法-CN202110522731.2在审
发明人：夏鸣;陈俊桦;吴雪峰 -专利权人：江苏南工科技集团有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于UWB定位的技术领域，具体为一种基于UWB及5G技术的人员定位方法，包括以下步骤，步骤一：确定UWB定位系统的组成；步骤二：布置定位基站与制作标签信号；步骤三：广播标签初始信号；步骤四：定位基站与参考基站接收信号；步骤五：参考基站进行广播一次内容；步骤六：定位基站产生接收时间戳；步骤七：参考基站再次进行R2内容播放；步骤八：所有基站对信号进行接收。
一种基于 uwb 技术人员定位方法

[发明专利]一种基于概率的基站位置异常检测及重定位方法-CN202010229760.5有效
发明人：彭甫镕;逯暄;任柯舟;赵鹏 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，特别是一种基站位置异常检测及重定位方法。本发明针对系统所有基站，首先使用路由表和时间差的方法来获取各基站之间的距离信息，然后使用基于概率的方法对基站进行检测，确定位置异常基站，最后使用余弦定理对异常基站进行重新定位，实现了能够提高标签定位准确度的位置异常的基站检测与重定位
一种基于概率基站位置异常检测定位方法

[发明专利]一种基于基站的定位方法、装置及存储介质-CN201810844567.5有效
发明人：严镭;吴敏 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于基站的定位方法，该方法包括：当检测到当前定位请求时，获取基站信息和历史定位信息，基站信息为能接收到信号的基站对应的信息；根据基站信息和历史定位信息，预估当前运动状态；根据当前运动状态、历史定位信息和初步定位信息，确定与当前定位请求对应的当前定位信息。
一种基于基站定位方法装置存储介质

[发明专利]一种提升电力铁塔监测点定位速度的设备及方法-CN202310751188.2在审
发明人：许明;陈永强;马津;宋宁宁;宋治;连垚杰;宋晓雨;张宇红;赵春涛;孙睿;原殊皓;何强 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及电力铁塔监测点定位技术领域，公开了一种提升电力铁塔监测点定位速度的设备及方法，包括四个定位基站和定位终端，四个定位基站和定位终端相互通信，四个定位基站的顶端设置有四个第一信号接发器，定位终端记为T1，定位终端T1和四个基站分别通信，实现和个基站分别双向测距，提高四个定位基站与定位终端信号连接时的调控效率，通过多种调节的方式分别调整四个第二螺钉的分布位置，从而使得定位终端的安装适配性能增强，具有安装方便的特点，本发明为了克服了现有技术中的北斗定位基站之间没有工作协调机制，从而会导致北斗定位基站相互干扰，导致地基北斗定位标签无法正确接收北斗定位基站信号，不能正常工作的难题。
一种提升电力铁塔监测定位速度设备方法

[发明专利]一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法-CN202110962357.8在审
发明人：胡宇;温贤培;郭江涛;刘亚辉;刘世森;胡亮;王飞;邵严;周代勇;戴剑波;任高建;何青松;张加易;吕世川;唐杰;张海鹏;黄橙;魏华峰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法，属于无线通信和精确定位领域，包括：S1：定位标签定时发送定位帧给主基站和三个从基站；S2：主基站发送伪时钟同步消息；S3：主基站和三个从基站接收由主基站发出的伪时钟同步消息，并接收定位标签消息；S4：主基站和三个从基站将伪时钟同步消息的发送时间戳、本地接收时间戳以及接收到定位标签消息的接收时间戳一起打包发送给定位服务器；S5：定位服务器根据四个基站的时间戳数据计算出定位标签到任意两个基站之间的距离差；S6：定位服务器利用任意三个基站的已知坐标和三组距离差，采用坐标解算算法计算出定位标签的坐标。本发明硬件成本低、并发容量大、可靠性高、定位精度高。
一种利用时钟同步 tdoa 定位方法

[发明专利]一种三维室内定位系统及方法-CN201910140882.4在审
发明人：王英;张强伟;刘期烈;李铮;丁升;刘竟成;黄东;周平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维室内定位系统，包括：定位终端，第一基站、第二基站、第三基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站、第三基站和定位标签分别包括了UWB模块，分别测量第一基站、第二基站、第三基站和定位标签之间的第一距离、第二距离、第三距离；定位终端根据第一距离、第二距离、第三距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标本发明还公开了一种用于该定位系统的三维室内定位方法，本发明的技术方案能够在较低计算复杂度开销下实现精确的三维室内定位。
基站定位标签气压三维室内定位系统定位终端室内定位测量待定位目标高度差计算计算复杂度定位系统位置坐标高度差气压计

[实用新型]一种基于精确定位的物联网资产管理系统-CN201520510412.X有效
发明人：王浩;王楠;吕云飞;陈源宝;耿伟智 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于精确定位的物联网资产管理系统，主要由主动式RFID电子标签、多个定位基站及3G中心基站构成；主动式RFID电子标签包含Zigbee收发器，其设置于被监管资产上，通过Zigbee收发器周期性地将资产信息发送给附近多个定位基站；定位基站包含Zigbee收发器，用于接收所述资产信息，并根据信号的强度获取资产到定位基站的距离；多个定位基站通过与其上的Zigbee收发器将获得的资产信息和距离发送给3G中心基站；3G中心基站获取资产相对于多个不同定位基站的相对位置，并通过已知的多个定位基站的位置，实现资产定位，将定位结果通过3G网络传输到互联网上。本实用新型将主动式无线定位与RFID电子标签相结合，实现了资产的定位和管理功能。
一种基于精确定位联网资产管理系统

[实用新型]一种智能跟踪定位系统-CN202120285320.1有效
发明人：吴彦祥 -专利权人：沙福环保科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能跟踪定位系统，包括交换机和主基站，所述交换机的输入端为主基站，所述交换机的下方输入端为从基站三，所述交换机的上方输入端分别为从基站一、从基站二、从基站三、备用基站，所述交换机的输出端为显示器，UWB的定位原理和卫星导航定位原理相似，UWB的定位原理就是通过在室内布置四个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置，可容纳大于上万个定位基站和定位标签，本uwb定位方案支持一维、二维、三维等定位，具有多样化的选择，应用于不同的场合，功能强大。
一种智能跟踪定位系统

[发明专利]一种基于UWB技术的跟随定位方法-CN201911135510.9有效
发明人：吴道锋;刘勇;陈玉;王丽华 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB技术的跟随定位方法，每个UWB定位基站均配置了ID号和跟随基站列表；UWB定位标签包括探测和定位过程；探测过程，标签发送探测报文，周边基站根据自身ID号进行延时回复，标签收到回复后使用单边双向测距法计算各基站的距离，保存最近基站的跟随基站列表；定位过程，标签发送包含跟随基站列表的起始报文，周边基站收到报文后根据自身ID在列表中的位置进行延时和回复，标签收到回复后发送结束报文，标签根据单边双向测距法找到最近基站并更新跟随基站列表，基站根据双边双向测距法计算距离并上传。本发明提供的跟随定位方法解决了基站回复过程存在的报文冲突问题，提高了测距稳定性。
一种基于 uwb 技术跟随定位方法

[发明专利]一种物资定位的管理方法和装置及条码识读设备-CN202111579618.4在审
发明人：丁晟;郭锋;庄华强 -专利权人：福建新大陆自动识别技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别与无线定位领域，具体涉及一种物资定位的管理方法和装置及条码识读设备。包括定位基站、定位终端、定位平台，定位基站以设定频率发送定位报文，定位报文携带有所述定位基站的标识信息，当定位终端处于与所述定位基站有效的通信范围时，定位终端接收定位报文，对定位报文进行解析并记录所述定位基站的标识信息定位基站无需交换机等其他设备辅助，可通过无线通讯技术进行管理，并且本发明减少了盘点和记录管理流程需要的人力物力。
一种物资定位管理方法装置条码设备

[发明专利]一种多级基站定位系统及方法-CN202010004650.9有效
发明人：黄韦维;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级基站定位系统及方法，该装置包括：接收器、一级基站及二级基站；所述接收器，用于若定位异常，则发送请求信号至所述一级基站，并接收所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解；所述一级基站，用于向外广播信号，以及若接收到所述请求信号，则控制所述二级基站移动，以使所述接收器接收到所述二级基站的信号；所述二级基站，用于接收所述一级基站的信号进行移动和/或定位，并根据所述一级基站的信号向外广播信号本发明的多级基站定位系统及方法，能够提高定位精度。
一种多级基站定位系统方法

[发明专利]用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统-CN201910511073.X有效
发明人：蒋蘋;胡文武;罗亚辉;石毅新;王奕;黄腾达 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
用于农业作业机械自动导航定位 uwb 方法系统

[发明专利]一种UWB高精度高效定位方法-CN201911111348.7有效
发明人：李银博;穆朝卫;任新涛;杨少博;张东 -专利权人：西安思彼斯信息科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种UWB高精度高效定位方法。4个以上的坐标已知的固定基站构成原UWB基站网，即为原始UWB定位系统，在新区域的待测点上设置若干流动临时的加密基站，同时系统内加设4个以上的UWB定位标签，新增的流动加密基站临时加入系统后将获得新UWB定位系统；为此给出的实现算法：利用原UWB基站网先确定UWB定位标签的坐标，再利用系统中的几个UWB定位标签的坐标反算出流动UWB加密基站的坐标和时间延迟，从而将各个流动基站快速纳入到原UWB基站网中，实现拓展且获得加密后高精度的新UWB定位系统。本发明能够灵活布设流动UWB基站，对加密基站无需采用全站仪测量它们的坐标，节约了基站布设成本，提高了UWB基站的布设效率。
一种 uwb 高精度高效定位方法

[实用新型]一种用于采用超宽频技术的定位基站及系统-CN201020510498.3有效
发明人：刘峻宁;胡华 -专利权人：上海伽利略导航有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采用超宽频技术的定位基站，所述定位基站包括：基站本体；与基站本体相连的无线网格网络节点；无线网格网络节点用于将基站本体发送的有线信号转换成无线信号并发送，接收其他无线网格网络节点的无线信号并将所述无线信号转换成可供所述基站本体接收的有线信号本实用新型还公开了一种用于采用超宽频技术的定位系统，包括定位服务器、信号基站和至少两个定位基站；信号基站与定位服务器相连，并与定位基站共同构成无线网格网络，通过设置在各自基站内的无线网格网络节点以无线方式进行通信采用本实用新型所述的基站和系统，可以使系统组建简单易行，同时降低系统的组建成本。
一种用于采用宽频技术定位基站系统