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[发明专利]一种UWB室内三维定位系统及方法-CN201910140710.7在审
发明人：刘期烈;张强伟;丁升;洪婷;李铮;徐勇军;刘竟成;黄东;周平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB室内三维定位系统，包括：定位终端，固定在房间同一垂直墙面上的第一基站、第二基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，第一基站根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站和定位标签分别包括了UWB模块，第一基站计算第一基站和定位标签之间的第一距离，第二基站计算第二基站和定位标签之间的第二距离，定位终端根据第一距离、第二距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的UWB室内三维定位方法，本发明的技术方案能够在较低成本和计算复杂度开销下实现精确的室内三维定位。
基站定位标签气压室内三维定位系统定位终端三维定位待定位目标高度差计算计算复杂度定位系统位置坐标垂直墙低成本高度差气压计测量

[发明专利]一种发送定位参考信号的方法及系统-CN200910224364.7无效
发明人：仲川 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发送定位参考信号的方法及系统，移动终端对应的远端基站和服务基站都在多个定位参考信号发射机会中发送定位参考信号，通过远端基站至少在两个发射机会发送定位参考信号，并使服务基站发送定位参考信号所占的发射机会数小于或等于远端基站，从而提高远端基站信号的被检概率，提高测量精度，改善定位性能。
一种发送定位参考信号方法系统

[发明专利]应用于超宽带定位系统的定位基站、系统及定位方法-CN201710154744.2在审
发明人：严炜 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于超宽带定位系统的定位基站、系统及定位方法。在本申请实施例中，超宽带定位系统中的定位基站被配置为多个定位基站共用一个定位处理机，定位基站不具备定位处理机的功能。与现有技术相比，在需要配置相同数量的定位场景下。采用本申请实施例中的定位基站，相比现有技术可以节省大量的定位处理装置，使得整体定位系统的布置成本降低。另一方面，多个定位基站共用一个定位处理机，多个定位基站的脉冲信号可以被用一个定位处理机处理，使得多个定位基站可以工作在相同的时间基准下。不必如现有系统中对多个定位处理装置进行时间基准的统一，减小了配置工作量，消除了时间基准配置不统一带来的定位精度下降的问题。
应用于宽带定位系统基站方法

[发明专利]一种定位系统、定位基站、定位基站网络和定位终端-CN201710098592.9在审
发明人：李小虎;王捷;张超 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种定位系统、定位基站、定位基站网络和定位终端，该定位系统包括N组定位基站，设置在预设空间中，其中每组包括M个定位基站，每个定位基站包括旋转轴和两个激光扫描器，每组定位基站在运行过程中出射的2M个激光扫描面呈两组平行的平面；定位终端，设置有光敏传感器；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于根据同一组定位基站出射的激光扫描线对所述定位终端进行扫描时的起始时间点和结束时间点，确定所述定位终端在所述预设空间中的位置由于扩展定位系统的定位范围较为方便，并且对定位终端进行定位时计算量较低，同时在一个扫描周期内即能够计算出定位终端的位置，从而快速和精准地实现大范围内的空间定位。
一种定位系统基站网络终端

[发明专利]一种终端定位方法和系统-CN201810989542.4在审
发明人：李京;王东锋 -专利权人：深圳前海中电慧安科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端定位方法和系统。终端定位方法包括以下步骤：测量不共线的三个基站的距离，三个基站分别为第一基站、第二基站和第三基站，第一基站和第二基站的距离为L1，第一基站和第三基站的距离为L2；分别计算目标终端和三个基站的距离，目标终端和第一基站的距离为d1，目标终端和第二基站的距离为d2，目标终端和第三基站的距离为d3；根据L1、L2、d1、d2和d3计算目标终端的位置。本发明的终端定位方法和系统具有测量终端定位准确，定位方法简单的优点。
基站终端定位目标终端计算目标测量终端不共线

[发明专利]UWB定位基站的时间同步方法及其系统-CN202211092494.1在审
发明人：孟玮;顾义东;包建军;罗克;赵宇;宋兴家;季利佳;孙旭峰;应东杰;杜志刚;李亚彬;陈进;王丽丽;练震;郭秋敏;张蓉;胡林芬;张健强 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB定位基站的时间同步方法及其系统，该方法包括：一个5G基站与多个UWB定位基站通讯连接，将5G基站作为授时的主基站；5G基站广播授时信息，UWB定位基站接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给5G基站；5G基站收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给UWB定位基站；UWB定位基站与5G基站建立连接，UWB获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步；所有的UWB定位基站均完成与5G基站的时间同步。
uwb 定位基站时间同步方法及其系统

[发明专利]基于UWB的电子标签、基站、定位系统及方法-CN201611208414.9有效
发明人：杨耿;段作义 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于UWB的定位方法，包括电子标签进入稳定状态后，接收基站发送的模式转换信号，电子标签根据模式转换信号进入动态基站模式；电子标签在动态基站模式下接收其他电子标签发送的信号，并转发给基站用于其他电子标签的定位本申请实施例还公开了基于UWB的电子标签、基站、定位系统。在本申请的具体实施方式中，由于电子标签可根据模式转换信号进入动态基站模式，在动态基站模式下接收其他电子标签发送的信号，并转发给基站用于其他电子标签的定位，使电子标签转化为动态基站，无需增设基站即可起到对车辆辅助定位的作用，提高了定位精度，而无需增设固定基站，从而降低了成本。
基于 uwb 电子标签基站定位系统方法

[发明专利]一种超宽带定位系统中时钟同步的方法、装置及系统-CN201810166946.3有效
发明人：杨永辉;吕新和;谢镇秋;何廷万;刘宏罡;董余乐 -专利权人：深圳市天工测控技术有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种超宽带定位系统中时钟同步的方法、装置及超宽带定位系统，其中，所述超宽带定位系统包括定位引擎和基站，各基站采用级联的方式进行连接，该超宽带定位系统中时钟同步的方法包括：所述定位引擎获取各基站的位置信息，基于所述各基站的位置信息，确定各预设区域内的主基站和从基站，所述主基站向各预设区域内的从基站发送时钟同步信号，用于指示所述从基站进行时钟同步。本发明通过主基站向各预设区域内的从基站发送时钟同步信号，可以实现每一级的时钟同步，提高系统整体时钟同步的精度，具有较强的易用性和实用性。
一种宽带定位系统时钟同步方法装置

[发明专利]一种测量往返时延的方法、设备及系统-CN200710164223.1无效
发明人：梁文亮;吴建军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量往返时延的方法、设备及系统，包括：服务基站向终端发送第一消息，所述第一消息中携带定位指示信息或携带测量基站数量信息；终端根据所述定位指示信息选择实现定位的一个或一个以上的基站作为测量基站；或者终端根据所述测量基站数量信息选择相应数量的基站作为测量基站，并与选择出的测量基站执行测距过程，获取终端与所述测量基站之间的往返时延RTD值。本发明实施例提供的测量RTD的方法、设备及系统，通过在扫描过程中明确指明是基于定位的扫描，终端可以根据定位要求选择相应数量的基站执行测距过程，由于不必与所有的相邻基站执行测距过程后再上报RTD测量结果，因而显著提高定位速度。
一种测量往返方法设备系统

[发明专利]一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置-CN201910687672.7有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人：深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置，方法包括：预先采集地铁站内以及地铁沿线的基站信号数据，并根据预设规则对所述基站信号数据进行标识后保存至基站数据库；接收用户发起的基站扫描请求，扫描周围的基站并形成基站序列；将扫描到的基站序列与基站数据库中的已标识基站进行匹配后输出定位结果。本发明实施例通过利用地铁站以及地铁线路周围部署的通信基站进行定位，其信号覆盖面大、干扰信号少、定位准确率高，有效提高了地铁场景定位的稳定性和准确性。
一种基于通信基站地铁场景定位方法装置

[发明专利]一种基于卫星基站的定位方法以及系统-CN201410158870.1有效
发明人：李翔宇;张潇;冯圣中;谭光;陈孔阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星基站的定位方法以及系统，以解决现有的卫星定位系统进行定位时，接收机计算时间长，能耗大，在卫星信号弱的地方无法完成定位的技术问题。方法包括建立覆盖目标区域的多个卫星基站；接收机获取卫星基站发送的定位信号，所述定位信号携带卫星基站的位置信息；根据所述定位信号计算接收机与卫星基站的距离；根据至少两个基站的位置信息以及距离所述至少两个卫星基站的距离
一种基于卫星基站定位方法以及系统

[发明专利]一种基于定位数据的基站优化方法和装置-CN201510633519.8在审
发明人：苏勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位数据的基站优化方法和装置。所述方法包括对移动终端发起定位，获得定位数据；根据所述定位数据，分析出问题基站，以便优化所述问题基站。本发明通过对移动终端进行单类型或多类型定位，并对定位数据进行分析，得到当前基站数据的缺失和不足，从而可以根据缺失和不足对基站进行优化。通过本发明可以提高基站数据的准确性、提高移动终端定位的精度。
一种基于定位数据基站优化方法装置

[发明专利]定位方法、定位系统、电子系统和计算机可读存储介质-CN202210174294.4有效
发明人：王世超;李莹洁;黄力成 -专利权人：深圳市海豚科技创新有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种定位方法和定位系统，用于物体在空间中的定位，所述方法包括：设置移动终端，所述移动终端能够收发信号；建立基站模块，所述基站模块包括至少两个基站，所述移动终端与所述基站模块通信连接，所述移动终端与所述基站之间收发信号以得到所述移动终端的基站定位结果；建立行人航位推算模块，所述航位推算模块能够对待定位设备的位置进行航位推算；将所述基站定位结果作为输入值，代入行人航位推算模型进行融合计算，得到所述移动终端的融合定位结果。在提高定位精度的同时，减少所需基站的数量。
定位方法系统电子计算机可读存储介质

[发明专利]定位5G终端的系统及方法-CN202011541129.5在审
发明人：黄忠群;张华 -专利权人：几维通信技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别涉及定位5G终端的系统及方法，5G伪基站、4G定位伪基站分别连接于控制平台，控制平台将定位名单发送给5G伪基站和4G定位伪基站，显示4G定位伪基站测量到的目标手机上行功率，5G伪基站捕获5G手机，释放重定向到4G定位伪基站，4G定位伪基站捕获手机IMSI信息，判断捕获的IMSI是否为定位名单，如果不是定位名单，将手机释放回宏网，是定位名单，不释放手机，不停变化小区的tac和cellid，让手机持续驻留在4G定位伪基站上，下发功控消息控制手机最大功率发射，测量目标手机的上行功率。与现有技术相比，本发明的实现定位5G终端的系统及方法可实现5G终端快速定位。
定位终端系统方法

[实用新型]应用于超宽带定位系统的定位基站及系统-CN201720253198.3有效
发明人：严炜 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于超宽带定位系统的定位基站及系统。在本申请实施例中，超宽带定位系统中的定位基站被配置为多个定位基站共用一个定位处理机，定位基站不具备定位处理机的功能。与现有技术相比，在需要配置相同数量的定位场景下。采用本申请实施例中的定位基站，相比现有技术可以节省大量的定位处理装置，使得整体定位系统的布置成本降低。另一方面，多个定位基站共用一个定位处理机，多个定位基站的脉冲信号可以被用一个定位处理机处理，使得多个定位基站可以工作在相同的时间基准下。不必如现有系统中对多个定位处理装置进行时间基准的统一，减小了配置工作量，消除了时间基准配置不统一带来的定位精度下降的问题。
应用于宽带定位系统基站