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[实用新型]一种延时自动断电电路-CN202222676291.9有效
发明人：张卫民;贾庆山;谷龙飞;杨晓光;付守旺 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种延时自动断电电路，包括控制单元；电源正极供电支路；电池正极供电支路，与电源正极供电支路合并接通至控制单元的供电端；继电器，继电器的其中一个供电引脚与控制单元的送电端接通形成供电回路，继电器的另一个供电引脚与电池正极供电支路接通；负载正极输出支路，与所述的继电器的送电引脚接通；在失电后马上关机，通过检测其通电情况，并搭配蓄电池，保证在关机过程的正常执行，并利用继电器以及多个支路的组合使用，共同组成了失电自动切换供电回路系统。
一种延时自动断电电路

[发明专利]一种双伺服电机自恢复同步方法-CN202111320609.3有效
发明人：张卫民;葛同府;杨乐乐;李永刚;袁宏强 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双伺服电机自恢复同步方法，属于伺服电机技术领域。该方法通过前后调整伺服电机的相对位置并通过伺服电机本身所具备的功能：扭矩值示数的显示，来判断伺服电机同步效果最好的相对距离。本发明不需要配置额外的设备，仅通过伺服电机的相互动作即可达到同步运动，方便高效。
一种伺服电机恢复同步方法

[实用新型]一种钢绞线长度自动计量装置-CN202320354172.3有效
发明人：刘春阳;陈广韬;杨维双;章新生;黄世玉;曾小春;杨乐乐;张福光 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司;河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢绞线长度自动计量装置，包括：安装座、下支撑座以及上支撑座，下支撑座上方固定有固定板，下支撑座下方滑动连接滑动板，滑动板的一侧固定有顶板，上支撑座与下支撑座之间至少设有两个等距排列的钢绞线压紧组件，钢绞线压紧组件包括上压紧组件与下压紧组件，其中一个第二转动轴的一侧连接有编码器，上压紧组件与下压紧组件之间通过旋转板连接；其中，上支撑座的一侧螺纹连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓的一端与顶板抵靠，以使滑动板在顶紧螺栓的驱动下带动旋转板转动并改变上压紧轮与下压紧轮之间的竖向距离，本实用新型通过钢绞线压紧组件能够将钢绞线拉直，既方便计量钢绞线长度又保证钢绞线长度计量精准。
一种钢绞线长度自动计量装置

[实用新型]一种集成有流动度自动检测机构的压浆台车-CN202221260386.6有效
发明人：武湘生;屈天文;杨振生;薛洪发;孟冉;贾庆山;穆贵祥;李彦胜;张卫民 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成有流动度自动检测机构的压浆台车，包括机架，以及设置在机架上用于上料的自动计量上料装置、设置在自动计量上料装置一侧的搅拌桶，还包括流动度检测装置，所述的流动度检测装置包括与所述的用于暂存砂浆的搅拌桶接通的砂浆抽取管；用于容纳砂浆的锥形筒体，所述的砂浆抽取管的末端穿入至锥形筒体内，锥形筒体的底端为连通内腔的缩口状的底口；用于封堵所述底口的旋转堵料板，旋转堵料板的自由端封堵在所述的底口处；以及用于称重的称重传感器,称重传感器固定设置在锥形筒体的上方，称重传感器的受力端吊装连接吊舱，所述的锥形筒体的悬置在吊舱中。整体机构的布局合理，使用方法科学有效，可靠性高，寿命好。
一种集成流动自动检测机构台车

[发明专利]一种钢绞线扎丝自动捆扎装置-CN202310186743.1在审
发明人：杨维双;孟园英;刘春阳;黄兴;章新生;罗帅;杨乐乐;张福光 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司;河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢绞线扎丝自动捆扎装置，包括捆扎组件，所述捆扎组件包括第一支撑架、第二支撑架以及钢绞线入口，所述钢绞线入口一侧连接有转动环，所述转动环上连接有扎丝辊；驱动组件，所述驱动组件包括第一步进电机以及驱动轴；扎丝夹紧组件，所述扎丝夹紧组件包括第一驱动气缸、第一夹紧气缸以及第一夹紧板；扎丝拧紧组件，所述扎丝拧紧组件包括第二驱动气缸、驱动板以及第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸输出端设有第二夹紧板，两所述第二夹紧板上分别设有相对设置的切割刀片，本发明可实现钢绞线的自动捆扎，大幅度提升了钢绞线捆扎的效率，同时避免出现工作人员被扎丝扎伤的情况。
一种钢绞线扎丝自动捆扎装置

[实用新型]一种工字钢支撑台车-CN202222606942.7有效
发明人：李彦胜;孟冉;武湘生;魏锡泽;薛洪发;王东宇;葛同府;张卫民 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工字钢支撑台车，属于铁路用品技术领域。其包括包括移动车架、上支撑和下支撑；上支撑和下支撑相互平行；相互平行的压紧辊和驱动辊均位于上支撑和下支撑之间；下支撑上设有纵向移动板，纵向移动板约束于下支撑的第一滑轨上；压紧辊均位于纵向移动板上，且其中一压紧辊的底部固设有安装台，安装台约束于纵向移动板上的第二滑轨上；第二滑轨平行于两压紧辊的连线；两个驱动辊的底部固定于下支撑上，且两个驱动辊的连线平行于第二滑轨；上支撑的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动辊的输入轴连接。本实用新型便于实现自动化，减少了人力资源的消耗，并且适用于多种不同型号的工字钢。
一种工字钢支撑台车

[实用新型]一种工字钢移动台车-CN202221246585.1有效
发明人：李彦胜;孟冉;武湘生;魏锡泽;薛洪发;王东宇;葛同府;张卫民;屈天文 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工字钢移动台车，属于铁路用品技术领域。其包括移动车架、上支撑和下支撑；上支撑和下支撑相互平行；相互平行的压紧辊和驱动辊均位于上支撑和下支撑之间；下支撑上设有纵向移动板，纵向移动板约束于下支撑的第一滑轨上；压紧辊均位于纵向移动板上，且其中一压紧辊的底部固设有安装台，安装台约束于纵向移动板上的第二滑轨上；第二滑轨平行于两压紧辊的连线；两个驱动辊的底部固定于下支撑上，且两个驱动辊的连线平行于第二滑轨；上支撑的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动辊的输入轴连接。本实用新型便于实现自动化，减少了人力资源的消耗，并且适用于多种不同型号的工字钢。
一种工字钢移动台车

[实用新型]一种测量流动度控制单元-CN202222581156.6有效
发明人：张卫民;贾庆山;谷龙飞 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量流动度控制单元，其特征在于，包括盛料料斗在盛料料斗的顶部接入有进浆管，在盛料料斗的底部接通有放浆管；所述的进浆管上配装有的进浆阀，进浆阀的正极与电源正极接通，进浆阀的负极接地；在放浆管上配装有的放浆阀，放浆阀正极与电源正极接通，进浆阀的负极接地；控制单元，进浆阀和放浆阀的通断控制引脚都与控制单元的通断端口接通形成控制回路。并通过应变式感应单元感应重量变化，整体机构自动化程度高，精简高效。
一种测量流动控制单元

[实用新型]一种用于张拉预应力混凝土管内钢筋的结构-CN202220966829.7有效
发明人：魏锡泽;孟冉 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于张拉预应力混凝土管内钢筋的结构，属于混凝土管生产技术领域。该结构包括承力架和位于承力架内的夹手；所述承力架的一端为开口，另一的外壁上设有液压缸，液压缸的活塞杆伸入至承力架内并与夹手的尾部固定；所述夹手的开口端设有可拆卸并用于固定钢筋的T型块。本实用新型可代替人工张拉，提高应力准确性和生产效率，降低人工成本。
一种用于预应力混凝土钢筋结构

[实用新型]一种钢绞线编束用送丝收丝装置-CN202222210613.0有效
发明人：章新生;宋特;刘春阳;杨维双;黄世玉;贾庆山;李博辉 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司;河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢绞线编束用送丝收丝装置，用于钢丝的送丝与收丝，包括：收丝组件，所述收丝组件包括收丝辊以及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动所述压紧滚筒朝向所述收丝辊一侧移动；送丝组件，所述送丝组件包括滑动机构与夹丝组件，所述夹丝组件一侧连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于驱动所述第一夹丝板以及所述第二夹丝板以所述固定销为圆心转动，以使所述夹紧间隙逐渐变小或变大；穿丝导管，本实用新型解决了现有技术中钢绞线编束过程中的送丝与收丝过程通常采用人工操作，但人工操作劳动强度高、效率低，且操作不当容易对人身造成伤害的技术问题。
一种钢绞线编束用送丝收丝装置

[实用新型]一种钢绞线梳理机构-CN202220159227.0有效
发明人：李博辉;张振江;李月峰;孙梦超;王彦勋;葛同府;师瑜;赵鹏;王力飞;张江伟;白子川 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢绞线梳理机构，包括机架，上部成型有限位为能够竖直方向升降的第一滑腔和第二滑腔用于带动各个非相邻的钢绞线升降的第一梳理块，滑动配合在所述的第一滑腔中，以及用于带动剩余的钢绞线限位升降的第二梳理块，滑动配合在所述的第二滑腔中，其中，所述的第一梳理块与第二梳理块的相对端面都分别开设有多根朝外成竖直状条形凸出且间隔设置的凸条部，自身所具有的凸条部与相邻凸条部之间为刚好允许对立面所开设凸条部配合入的条形槽，所述的第一梳理块与第二梳理块所开设的凸条部交错且彼此插入对方的条形槽中，位于每个凸条部的中部开设有供钢绞线穿过的通口。产品集成度高，设计精巧，成本低，可靠性高。
一种钢绞线梳理机构

[发明专利]一种笼式编织钢绞线束收放装置-CN202211007555.X在审
发明人：刘春阳;宋特;曹少华;杨维双;陈平;章新生;王明刚 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司;河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种笼式编织钢绞线束收放装置，包括支撑组件；收放组件，安装于所述支撑组件上，所述收放组件包括环形缠绕槽，两所述环形缠绕盘上至少固定有两U型固定板；始端卡止组件，所述始端卡止组件包括压辊；终端卡止组件，所述终端卡止组件包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述连接轴平行设置，所述凸轮轴一侧同轴固定有摇臂，所述第二支架上固定有弧形定位板，所述摇臂一端通过弹簧销与所述弧形定位板连接，所述弧形定位板上设有若干环形分布并与所述弹簧销相适配的销孔，本发明通过环形缠绕槽完成钢绞线束收线以及放线，通过始端卡止组件以及终端卡止组件完成钢绞线束两端的固定，以保证钢绞线束收放的效果。
一种编织钢绞线束收放装置

[实用新型]一种递丝机构-CN202220159389.4有效
发明人：李博辉;孙梦超;师瑜;赵鹏;王彦勋;葛同府;张振江;王力飞;张江伟;白子川 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种递丝机构，包括支撑架体，位于支撑架体内架设有直线导轨；滑块架体，滑动配合在所述的直线导轨上，滑块架体具有一夹腔；推拉块，被滑动配合的限位于夹腔内；两个夹轴，两个夹轴上下相对设置且中部都穿设在滑块架体上，夹轴的一端具有直角延伸的拐角臂，拐角臂的自由端与推拉块相枢接，夹轴的另一端具有直角延伸的摆动臂，两个摆动臂的自由端彼此靠近延伸并且之间留有用于供丝穿过的缝隙；推拉缸，固定在支撑架体的外侧且推拉缸的伸缩端与推拉块相连接其中，所述的推拉块的滑动方向和滑块架体的滑动方向相同。通过推拉缸实现推拉、夹紧动作，机构动作一气呵成，自动化程度高，整体结构设计精巧，集成度高。
一种机构

[实用新型]一种带自锁和复位功能的防过流保护电路-CN202221313550.5有效
发明人：张振江;张江伟;王彦勋;王力飞;白子川;孙梦超;王常涛 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁和复位功能的防过流保护电路，包括供电开关线路，供电开关线路包括第一三极管，第一三极管的集电极与供电端接通，第一三极管的发射极接地，第一三极管基极与控制信号端口接通；在第一三极管的集电极的上游与场效应管的栅极接通，场效应管的漏极与供电端口接通；接通在采样电阻的上游的采样控制线路，采样控制线路包括电压比较器，电压比较器的正极与采样电阻的上游接通，电压比较器的输出端与锁存复位模块的第一输入端接通，锁存复位模块的第二输入端接通供电端口，锁存复位模块的输出端接通至第二三极管的基极，所述的场效应管的栅极上游与第二三极管的极电极接通。易于集成实现，各个器件配合使用，可靠性高，自动化程度较高。
一种复位功能保护电路

[发明专利]一种钢绞线整束编束方法及系统-CN202011549155.2有效
发明人：张海峰;孟冉;魏锡泽;刘立军;周海成;徐福杰;李彦胜;穆朝华;薛洪发;富华;王子栋;甄志超;邢林林;周伊;刘芳 -专利权人： 河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢绞线整束编束方法及系统，属于桥梁预应力施工技术领域。该系统包括顺次设置的穿束机、对位穿束装置、梳编器、导向管、缠绕包装机和收线车；对位穿束装置包括升降机构以及在竖直平面内运动的二维移动机构，二维移动机构上设有导向套，升降机构上设有位于导向套出线端一侧的割线机；梳编器上具有多个通孔。本发明结构简单，成本低廉，易于实现。其通过穿束机提供动力，通过对位穿束装置和梳编器实现梳编，通过导向管将多股钢绞线会聚在一起，通过缠绕包装机实现捆扎编束，最后通过收线车将整束钢绞线收集起来，提高了整束编束的自动化水平，极大地节省了人工，具有较高的实用价值。
一种钢绞线整束编束方法系统

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