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[发明专利]无线高精度远距离室外定位系统-CN202110153430.7在审
发明人：窦文淼;于新业;易艺;梁晓梅;王玭;王海洋;杨青华 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了无线高精度远距离室外定位系统，属于室外无线定位技术领域，包括定位标签、基站一、基站二、基站三、交换机模块和上位机模块；其中，定位标签设置于被测物体上，定位标签包括标签主控单元、标签UWB单元、无线通信单元一串口转换单元一和标签供电单元；基站一、基站二和基站三设置于定位空间内预设位置，基站一、基站二和基站三均包括有基站主控单元、基站UWB单元、无线通信单元二和串口转换单元二；本发明利用UWB技术作为该定位系统的核心技术，并以DWM1000芯片为射频收发硬件，有利于实现厘米级的精确定位，而且本发明将卡尔曼滤波和Chan算法融合进行定位计算，有利于提高定位系统在室内恶劣环境下的定位精度。
无线高精度远距离室外定位系统

[发明专利]一种隧道内单基站定位方法-CN202310534705.0在审
发明人：王明;张熙燕;马铁军;李万松;王硕;张治涛;李鹏;庞欢 -专利权人：河北远东通信系统工程有限公司;福建师范大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内单基站定位方法，它涉及室内定位领域，采用定位设备和定位标签建立定位信息传输链路，其中，定位设备包括定位基站、天线A和天线B。所述方法包括：一、隧道内单基站对定位标签定位信息的接收与距离计算；二、隧道内单基站对定位标签方位信息的判断；三、根据定位标签在隧道内相对定位基站的距离和方位信息组合判断，得出定位标签的位置信息，从而完成单基站在隧道内的定位本发明可以实现隧道内单基站对定位标签的定位，不依赖于多基站协同部署，设备部署简单实用，且具有定位精度高的优点。
一种隧道基站定位方法

[发明专利]基于UWB井下高精度人员定位方法-CN202111258832.X有效
发明人：王日东;于艳萍;孔向上;杨彬;丛家梁;赵伟 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB井下高精度人员定位方法，包括定位标签和若干个定位基站，若干个定位基站沿巷道长度方向间隔铺设，定位基站基于定向天线进行定位，定位基站进行时隙的划分、分配、回收和记录，时隙包括通信时隙和备用的注册时隙，定位标签在第一次进入定位基站信号覆盖的区域或重新上电后需要先监听定位基站发出的时隙参数信息，确认此定位基站是否有空闲的通信时隙可利用，如有空闲的通信时隙，定位标签选择一个空闲的通信时隙向定位基站发起注册请求，如无空闲的通信时隙，定位标签选择一个注册时隙向定位基站发起注册请求，本发明具有定位精度高、减少通信碰撞和干扰、定位标签和定位基站时隙同步，适用于隧道、管廊使用等优点。
基于 uwb 井下高精度人员定位方法

[发明专利]高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法-CN201710629791.8有效
发明人：王石;黄茂东 -专利权人：无锡卓信信息科技股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，其包括使用Zigbee网络进行无线数据收发的定位终端与定位基站；所述Zigbee定位网络组网方法包括如下步骤：步骤1、定位终端向定位基站发送定位包数据，定位基站接收定位终端的定位包数据，定位基站能根据定位包数据的相应状态向定位终端发送基站返回包；步骤2、定位终端接收基站返回包，并根据基站返回包内的信道调整信息对当前的终端信道进行调整。本发明能有效增加Zigbee定位网络的容量，提高Zigbee网络数据传输的可靠性。
容量可靠 zigbee 定位网络组网方法

[发明专利]UWB定位系统的基站智能快速部署方法和装置-CN201810007734.0在审
发明人：林木加;梁晓东;易琛军;伍伟康;刘文涛 -专利权人：深圳知路科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB定位系统的基站智能快速部署方法和装置，方法包括定位服务器多个基站分别上报的基站信息，其中任一基站上报的基站信息包括该基站与其邻近基站的距离；定位服务器选择相互邻近的至少四个基站，所选择的至少四个基站包括一个坐标已知的参考基站和一个目标基站以及二个以上协助基站，所述参考基站的可信度高于所述目标基站和所述协助基站的可信度；定位服务器根据所选择的至少四个基站彼此之间的距离，基于所述参考基站的坐标，计算所述目标基站的坐标，将计算出的坐标发送给所述目标基站。本发明可以实现高精度室内定位效果，在实际的定位系统部署时大幅度提高效率和精准度，并且可以减少后期基站维护的工作量。
uwb 定位系统基站智能快速部署方法装置

[实用新型]隧道人员车辆精确定位系统-CN202022139073.2有效
发明人：靳田华;普云春 -专利权人：云南恩田智能设备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：隧道人员车辆精确定位系统，包括第一定位基站1、第二定位基站2、身份牌3、第一定位芯片4、第二定位芯片5；所述第一定位基站1设置有若干个，第一定位基站1排列设置在隧道侧壁上；所述第二定位基站2设置在危险作业区；所述第一定位基站1与第一定位芯片4固定设置在身份牌3上；所述身份牌3固定设置在车辆和安全帽上；第一定位基站1与第一定位芯片4无线连接；第二定位基站2与第二定位芯片5无线连接；通过对车辆和人员的第一定位基站、第二定位基站联合位置定位，结合云服务器的协助监控指挥，使得隧道内的实时情况得到严密监控，减少了事故风险，提高了隧道内人员的安全性。
隧道人员车辆精确定位系统

[发明专利]可见光阵列基站与普通基站混合定位装置、系统及方法-CN202211026450.9在审
发明人：曹晓祥;杨先圣;王轩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可见光阵列基站与普通基站混合定位装置、系统及方法，装置包括在定位单元中布置有若干阵列LED灯和若干普通LED灯，每个阵列LED灯构成一个阵列基站，每个普通LED灯构成一个普通基站，阵列LED灯在定位单元边缘对角布设，普通LED灯在阵列LED灯未覆盖的区域等间距布设。定位过程中训练并建立阵列单基站定位网络模型；首次定位时，进行在线定位判断，若在定位单元内的LOS基站数量满足要求则采用交会定位；否则抽取LOS基站中阵列基站观测的RSS向量，输入阵列单基站定位网络模型，得到首次定位解；位置更新时，使用基于运动模型和粒子滤波的紧耦合更新位置。本发明通过混合定位模式，防止LOS基站数目不足，同时保证定位解的精度、稳定性和平滑程度。
可见光阵列基站普通混合定位装置系统方法

[发明专利]超宽带定位系统及方法-CN202310748480.9在审
发明人：刘刚;崔晓伟;詹一丁;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽带定位系统及方法，该系统包括：至少一个定位终端，至少一个超宽带基站和数据服务器，其中，定位终端在定位区域内游走，与超宽带基站双向通信，用于采集超宽带基站的定位测量数据，根据所述定位测量数据，解算超宽带基站初始位置，并发送至数据服务器；数据服务器，用于根据超宽带基站初始位置，进行增量式因子图优化处理，获得超宽带基站精确位置，并发送至超宽带基站精确位置对应超宽带基站预设范围内的定位终端；所述定位终端还用于：根据接收到的超宽带基站精确位置，配置超宽带基站的位置坐标；超宽带基站，用于在配置位置坐标后，开始提供定位服务。本发明可以实现超宽带基站大规模快速部署，无需进行人工测量。
宽带定位系统方法

[发明专利]一种定位的方法和装置-CN201110241058.1无效
发明人：邓中亮;余彦培;邓耀宇;吕子平;施浒立;来奇峰;那日苏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位的方法和装置，属于定位领域。所述方法包括：根据基站定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；根据预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数，计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数；根据所述各基站到达终端的信号到达时间、所述各基站的位置信息和所述当前对应基站之间的非视距误差修正系数，计算终端的位置信息以修正基站定位结果。本发明实施例通过融合卫星与基站的卫星盲区无缝定位方法，推算出卫星盲区的基站定位误差。使得在无法接收到卫星信号时，仅通过基站定位即可获得更高精度的终端位置信息，避免了在蜂窝网环境下进行定位，多种干扰因素导致的定位精度不高的情况。
一种定位方法装置

[发明专利]一种基于NB-IoT的用户设备定位系统-CN202011406323.2有效
发明人：孙茂友;吴江 -专利权人：深圳市锐迪芯电子有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NB‑IoT的用户设备定位系统，定位系统包括：5G固定基站、参考位置基站、云端、后台位置服务器以及用户设备；5D固定基站用于获取参考位置基站的定位位置信息以及用户设备的定位位置信息，并将参考位置基站的定位位置信息以及用户设备的定位位置信息上传至云端；云端用于将参考位置基站的定位位置信息以及用户设备的定位位置信息发送至后台位置服务器；后台位置服务器用于根据参考位置基站的已知位置信息和参考位置基站的定位位置信息计算参考位置基站的定位误差，并基于参考位置基站的定位误差和用户设备的定位位置信息计算用户设备的精确位置信息本发明中的上述系统通过设置参考位置基站能够提高用户设备的定位精度。
一种基于 nb iot 用户设备定位系统

[发明专利]环境控制系统、控制装置及控制方法-CN201710972694.9有效
发明人：戴辰熹 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：该控制装置自一可追踪装置接收多个感测信号组，其中各该感测信号组是感应自一主定位基站及一第一从属定位基站其中之一，且最后一组是感应自该主定位基站。该主定位基站、该第一从属定位基站及一第二从属定位基站具有一共同覆盖区域。该控制装置根据该多个感测信号组判断该可追踪装置在该共同覆盖区域中往远离该第一从属定位基站且靠近该第二从属定位基站的一方向移动了至少一预设距离，且相应地传送指示信号使该第一从属定位基站关闭，而该第二从属定位基站开启
环境控制系统控制装置方法

[发明专利]定位方法及定位装置-CN202111536000.X在审
发明人：徐淑英;曾志刚;谷海峰;张韵 -专利权人：武汉乾阳智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种定位方法和定位装置。该定位方法用于定位系统。定位系统包括第一基站、第二基站、第三基站和移动标签。该定位方法包括：获得第三基站被用作主基站的第一指示；获得第一基站从移动标签接收到第一定位信号的第一定位时间；获得第二基站从移动标签接收到第一定位信号的第二定位时间；将第一定位时间转换成由第三基站的时钟表示的第一转换时间；将第二定位时间转换成由第三基站的时钟表示的第二转换时间；以及根据第一转换时间和第二转换时间来计算第一基站的天线接收到第一定位信号的时间与第二基站的天线接收到第一定位信号的时间之间的第一时间差。该定位方法能够更准确地计算第一和第二基站接收到定位信号的时间差。
定位方法装置

[发明专利]一种统一定位基站坐标系的方法和定位校准装置-CN201710053790.3有效
发明人：刘超;何风行;陈朝阳;吕铁汉;孙庆安;许孜奕 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种统一定位基站坐标系的方法和定位校准装置，定位校准装置获取至少三个激光接收模块同一时刻在第一定位基站的坐标系下的第一坐标和在第二定位基站坐标系下的第二坐标，然后以第一定位基站为基准，定位校准装置根据至少三个激光接收模块在第一定位基站坐标系下的第一坐标和第二定位基站坐标系下的第二坐标确定第二定位基站在第一定位基站坐标系中的方位姿态根据第二定位基站在第一定位基站坐标系中的方位姿态可将目标对象在两个坐标系中的坐标统一，从而一方面避免了同一个目标先后被两个不同的定位基站监测到时，目标的定位出现跳动而影响用户体验，另一方面不需要在定位基站中额外加入惯性传感器
一种统一定位基站坐标系方法校准装置

[发明专利]基于UWB的矿井精确定位系统-CN202211080745.4有效
发明人：马龙;李政忠;徐兴强;王庆;张珍喜 -专利权人：济南福深兴安科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明涉及基于UWB的矿井精确定位系统，包括：至少一个定位标签，每一所述定位标签包括标签发射端和标签接收端；多个定位基站，布设在矿井的巷道中，以对矿井进行定位范围覆盖；每一所述定位基站具有一基站发射端和基站接收端；处理装置，连接所述定位基站，基于定位基站接收到的请求脉冲信号到达时间之间的时间差值、定位基站的相对位置以及定位标签的移动方向来判断定位标签的位置；定位标签能够依据定位标签获取的与定位基站之间的距离来调整由标签发射端发射出的请求脉冲信号的发射功率；当定位标签偏离最近的定位基站后，通过调整由标签发射端发射出的请求脉冲信号的发射功率来改善定位的质量。
基于 uwb 矿井精确定位系统

[发明专利]在含有家用基站的网络中实现终端定位的方法和装置-CN200910265586.3无效
发明人：骆文;宋建全 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在含有家用基站的网络中实现终端定位的方法，包括：判断待定位的终端的服务基站和/或参考基站的基站类型；在判断服务基站是家用基站，或者参考基站包括家用基站的情况下，获取家用基站的位置信息；定位服务器根据家用基站的位置信息确定终端的位置本发明还提供了一种在含有家用基站的网络中实现终端定位的装置。本发明解决了上述由家用基站提供服务时，定位效率较低浪费资源的问题，实现了加速目标终端的定位过程，降低家用基站的成本，提高用户满意度的目的，降低运营商(设备制造商)的投资成本的有益效果。
含有家用基站网络实现终端定位方法装置