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[发明专利]一种模具定位系统、方法及装置-CN201811160286.4有效
发明人：廖昌海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种模具定位系统、方法及装置，用于实现对模具进行实时精确定位的技术效果。该系统包括定位设备、多个UWB基站以及服务器；其中，定位设备吸附于待定位模具的表面，用于获取待定位模具的模具信息，向多个UWB基站发送UWB信号和模具信息；多个UWB基站中的每个UWB基站用于：接收定位设备发送的UWB信号和模具信息，根据接收到的UWB信号确定待定位模具与UWB基站的距离，将模具信息以及待定位模具与UWB基站的距离发送给服务器；服务器用于：根据接收到的模具信息确定待定位模具为需要定位的模具，根据多个UWB基站中各个UWB基站与待定位模具的距离对待定位模具进行定位。
一种模具定位系统方法装置

[发明专利]定位系统与定位方法-CN201911136567.0在审
发明人：王峥;王于波;李良;奥琛;邹洪森;丁岳;吴超;孙海全;杨文;付强 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信领域，公开了一种定位系统与定位方法。该定位系统包括：定位标签，用于发射反映待定位物的实时位置的信号；至少三个基站，用于分别接收定位标签的信号，并记录接收到相应的所述信号的时间；时钟同步装置，用于执行以下操作：确定所述至少三个基站中最早或最晚接收到所述信号的基站为基准基站；以及计算所述至少三个基站中的除基准基站之外的两个特定基站与基准基站接收到所述信号的时间差，及计算装置，用于基于所述两个特定基站与所述基准基站接收到所述信号的时间差及所述基准基站与所述两个特定基站的位置，计算待定位物的实时位置。本发明可在不增加通信开销的情况下提高基站的利用率，从而可降低定位系统的布置成本。
定位系统方法

[实用新型]公众移动通信基站测试系统-CN201220708115.2有效
发明人：刘欣;袁振声;胡骅;李长春;齐向军;胡创起 -专利权人：北京东方波泰无线电频谱技术研究所
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种公众移动通信基站测试系统，属通信设备测试领域。包括：控制计算机、无线信号接收模块、基站综合测试仪和GPS定位装置；其中，无线信号接收模块、GPS定位装置均与控制计算机连接；基站综合测试仪与控制计算机连接。控制计算机，用于控制无线信号接收模块、GPS定位装置、基站综合测试仪接收基站发出的信息，定位基站位置及预估基站的发射功率，完成对基站的基本信息和基站参数的测试。该在不影响基站正常工作的情况下，即可接收基站发出的信息，定位基站位置及预估基站的发射功率，完成对基站的基本信息和基站参数的测试，具有成本低、测试快、测试便捷的优点。
公众移动通信基站测试系统

[发明专利]一种用于移动定位的基站时钟偏移量的校正方法-CN200510033803.8无效
发明人：李昭福 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-03-22 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： H04Q7/30 文献下载
摘要：一种用于移动定位的基站时钟偏移量的校正方法，包括：a)基站时钟偏移量校正系统从基站数据库或定位日志中读取某次移动台定位测量信息，定位测量信息包括所述移动台位置信息、移动台时钟偏差，从基站数据库中读取当前基站时钟偏移量；b)判断移动台定位测量信息是否符合基站时钟偏移量计算，如符合，则进行步骤c)，如不符合，则结束或返回步骤a)；c)根据移动台的定位测量信息进行基站时钟偏移量计算，对基站时钟偏移量的计算结果和当前基站时钟偏移量进行统计计算，完成基站时钟偏移量的校正，并将校正结果存储在基站数据库。本发明通过使用混和定位的过程中移动台的定位测量信息对基站时钟偏移量进行计算，根据计算结果进行修正，减小时钟偏移量的误差，从而提高定位精度。
一种用于移动定位基站时钟偏移校正方法

[实用新型]一种基于移动终端的定位系统-CN201720208957.4有效
发明人：董一诺;李文哲;张辉;鲁彦;田燕琛;韩艳祥;赵凯;张艮;张学圣 -专利权人：山东首讯信息技术有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动终端的定位系统，包括定位主机，其分别与FDD基站单元和TDD基站单元相互通信；所述FDD基站单元和TDD基站单元分别用于模拟产生FDD‑LTE基站信号和TDD‑LTE基站信号；所述FDD基站单元和TDD基站单元分别与移动终端相互通信；所述FDD基站单元和TDD基站单元还分别与GPS天线相连；所述定位主机还与时钟检测电路相连，所述时钟检测电路用于同步定位主机、FDD基站单元和TDD基站单元三者的时钟信号。
一种基于移动终端定位系统

[发明专利]一种基站部署方式的确定方法及装置-CN201911013193.3在审
发明人：陈雷;王夏阳;岑积利;任冲;杨冬茜;叶义成 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基站部署方式的确定方法及装置，其中所述的方法包括获取定位区域的定位区域信息以及定位区域待部署的基站的基站数量和基站位置；根据基站数量、基站位置和定位区域信息确定定位区域的评价指标，其中，评价指标包括以下至少之一：盲区比例，定位标签容量；按照预设规则确定定位区域的基站部署方式，其中，预设规则包括以下至少之一：盲区比例低于第一阈值、定位标签容量大于第二阈值、综合指标位于预设的范围之内，其中，综合指标是根据盲区比例和定位标签容量确定的，因此，解决了相关技术中定位基站的位置部署不合理的问题，达到合理部署基站位置的效果。
定位区域定位标签基站位置基站盲区综合指标基站部署评价指标预设规则部署定位基站容量确定信息确定预设

[发明专利]通信系统、基站和上位装置-CN202080023375.3在审
发明人：下田忠宏;望月满;长谷川文大;铃木邦之;内野大地;中村净重;福井范行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：通信系统包括通信终端、构成为能与通信终端进行无线通信的多个基站以及多个基站的上位装置。通信终端的服务基站或上位装置从多个基站中选择发送用于测定通信终端的位置的定位用信号的定位用基站。定位用基站发送定位用信号，通信终端接收定位用信号。通信终端、服务基站或上位装置基于通信终端所得到的定位用信号的接收结果，来推定通信终端的位置。在通信终端的定位中所求出的定位精度在特定的精度以上的情况下，选择能通过直达波与通信终端进行通信的特定精度定位用基站，来作为定位用基站(ST1450、ST1452、ST1453)。
通信系统基站上位装置

[发明专利]一种定位基站选择方法-CN201911221672.4有效
发明人：王勇;张玉坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位基站选择方法，该方法根据基站在坐标系各个象限中的分布，对基站进行划分和筛选，选择最优的基站来实现定位，解决了在多基站环境下选择最优的定位基站的技术问题。该方法首先根据上次的定位结果和系统坐标系建立新坐标系；根据新建坐标系各个象限中基站的分布情况，将通信范围内的所有基站划分到不同集合；坐标轴附近的基站单独划分到一个集合处理；从各个集合中分别选出定位基站。该方法既能实现节省基站资源的效果，又能符合实际应用中高精度定位的业务需求，还能保证整个筛选过程简单高效，避免了暴力筛选的繁琐计算过程，保证了定位系统的实时性。
一种定位基站选择方法

[发明专利]一种待定位模块的控制方法及相关装置-CN202310851658.2在审
发明人：杨洪;董源 -专利权人：深圳市快点见科技有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种待定位模块的控制方法及相关装置，用于在无法获取三个定位基站对待定位模块的测量距离时，基于单个定位基站或两个定位基站实现对待定位模块的控制。本发明实施例方法包括：若三个定位基站中有单个定位基站处于工作状态，则按照第一策略对待定位模块进行控制，第一策略包括：获取在三个定位基站处于工作状态时，待定位模块相对于单个定位基站的有效测距值；获取待定位模块在移动过程中相对于单个定位基站的多个目标测距值；基于多个目标测距值和有效测距值，判断待定位模块与目标对象之间的距离是否满足第一预设条件，其中，三个定位基站设置于目标对象中；根据判断结果，控制待定位模块执行对应于第一预设条件的动作指令。
一种定位模块控制方法相关装置

[发明专利]定位系统及方法-CN202010796039.4有效
发明人：张占军;李斌;陈二刚;樊红杰;秦延龙;贺成柱;吴晓彤;牛靖乾;程涛 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位系统及方法，所述系统包括服务器、第一参考基站以及多个第一系统基站，第一参考基站，用于向多个第一系统基站发送同步时钟信号；第一系统基站，用于：根据第一参考基站的同步时钟信号，确定第一系统基站相对于第一参考基站的时钟误差；根据接收到待定位目标的定位请求信息的第一时刻，向服务器发送第一时刻以及时钟误差；服务器，用于根据各个第一系统基站的第一时刻以及时钟误差，确定待定位目标的定位结果。通过定位系统，能够降低时钟误差，提高定位精度，并且降低基站之间的通信次数，有利于提高待定位目标的并发能力。
定位系统方法

[发明专利]商场购物车智能管理的监控系统及监控方法-CN201310391818.6有效
发明人：常锐 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种商场购物车智能管理的监控系统，包括被监控的定位卡载体、定位卡、读卡基站、基站控制器和服务器，其中，所述定位卡设置在所述定位卡载体上，所述定位卡与所述读卡基站无线通信连接，所述读卡基站与所述基站控制器连接，所述基站控制器与所述服务器连接。本发明的有益效果是：将定位卡安装在定位载体上，通过定位卡向读卡基站发送定位信息，可实现室内定位。
商场购物智能管理监控系统方法

[发明专利]自适应组网方法、定位系统及定位基站-CN201710789063.3有效
发明人：严炜 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应组网方法、定位系统及定位基站，涉及定位技术领域。本申请实施例中的定位基站上可以配置距离检测装置，利用距离检测装置可以检测到定位基站之间的距离，并且校验标签与其中一个定位基站的相对位置不变。这样，即使定位基站的位置发生变化，仍可以通过距离检测装置检测得到的距离信息，重新确定定位基站和校验标签的相对位置坐标，可以重新实现对系统时间修正值的确定。使UWB定位系统中的定位精度不会因为定位基站位置的变化而改变。在一些需要经常变动定位基站位置的场合，可以实现自适应的组网，提高系统搭建的效率，满足更多应用场景的定位需求。
自适应组网方法定位系统基站

[发明专利]一种多基站定位方法、装置、存储介质以及系统-CN202310868633.3在审
发明人：刘德海;段文训;陈春晓;官权升;陈晓琼 -专利权人：广州斯沃德科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基站定位方法、装置、存储介质以及系统，通过获取服务基站和候选基站的经纬度，再利用基站的RSRP信息，估计基站和终端之间的距离，通过反距离加权算法，得到终端的位置，该多基站定位方法、装置、存储介质以及系统提升了终端定位的准确性；进一步地，本发明提供的一种多基站定位方法、装置、存储介质以及系统还通过多次获取网络测量信息，尽可能获取更多的基站信息，减少基站频繁切换对定位的影响，从而提高终端定位的稳定性
一种基站定位方法装置存储介质以及系统

[发明专利]无人机的导航控制方法及控制系统-CN201610533136.8有效
发明人：万波;李忠涛;张昕喆;梁迪;唐枫一 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
无人机导航控制方法控制系统

[实用新型]在桥吊系统中使用的定位基站、定位终端及桥吊系统-CN202123193054.9有效
发明人：朱晓章;黄伟 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开的具有定位功能的桥吊系统，包括定位基站、定位终端。定位基站架设于GNSS定位质量欠佳区域，包括定位信号收发天线、定位信号收发模块、控制模块、GNSS天线、GNSS模块、数据传输模块、存储模块，以及电源模块。通过在需要对GNSS信号进行补盲的区域设置超宽带定位基站，并在待定位装置上设置与超宽带定位基站配合使用的超宽带定位终端。定位终端在GNSS信号覆盖区域，能够利用GNSS信号解算位置信息，在GNSS定位质量欠佳区域，能够利用与定位基站交互超宽带定位信号获得自身的位置信息，在定位基站上增设延伸至GNSS信号覆盖区的能够接收GNSS信号的GNSS天线，以及与所述GNSS天线配合使用的GNSS模块，以在定位基站跟随桥吊发生移动时，实时获取定位基站的位置。
系统使用定位基站终端

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