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[发明专利]GNSS基准站切换方法、装置、设备及存储介质-CN201810799483.4在审
发明人：付向宇;黄杰;蔡仁澜;宋适宇;董芳芳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明的方法，通过在定位设备移动的过程中，定位设备实时地将当前的位置信息发送给基站服务器，基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站；所述基站服务器将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站，从而可以确保在定位设备移动过程中，根据定位设备的实时位置，自动切换定位设备的基准站，使得定位设备的基准站是距离定位设备最近的基站，可以显著提高定位设备的RTK定位精度，从而可以提高使用RTK定位的无人驾驶车辆行驶过程的安全性
定位设备基准站基站基站服务器存储介质无人驾驶车辆实时位置行驶过程移动过程自动切换移动

[发明专利]一种UWB TDOA定位系统基站对时方法-CN202010415907.X在审
发明人：陆开 -专利权人：深圳市引力波联科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB TDOA定位系统基站对时方法，涉及定位系统技术领域，包括对时基站、标签、定位基站、路由器和计算服务器，所述对时基站和标签的输出端电性连接有定位基站，且定位基站的输出端电性连接有路由器本发明的有益效果是：本发明简化了时钟同步方法，每一组设定一个主基站，每组独立进行时钟同步计算，由于系统采用单组分组策略，不涉及到多跳延迟补偿问题，大大降低系统难度和提高稳定性；采用UWB信号直接进行时钟同步，不需要额外铺设光缆和wifi，记录UWB到达时间，对时基站发送时刻时间戳(同时刻)＝定位基站接收时刻时间戳‑(定位基站到对时基站距离/光速)，达到计算出各基站时间差。
一种 uwb tdoa 定位系统基站时方

[发明专利]一种简单的TDOA定位基站选择策略-CN201810975084.9在审
发明人：郑灿健;林建宾;翁凯利;文智力;徐跃福 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种简单的TDOA定位基站选择策略，采用多次筛选和搜索，最终确定最优的基站来参与定位，解决了在多基站环境下选择最优的定位基站的技术问题，既能实现节省基站资源的效果，又能符合实际应用中多种精度定位的业务需求
定位基站选择策略基站资源业务需求多基站基站搜索筛选应用

[发明专利]室内无线定位方法-CN201410190530.7在审
发明人：徐金苟;许刚 -专利权人：徐金苟;许刚
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种用于对一对象进行室内无线定位的方法。该方法包括：在室内架设多个定位基站；标定该些定位基站的地图坐标；标定该些定位基站的吸引力参数；存储该对象的历史轨迹；在该对象与该些定位基站之间建立无线连接，以根据该对象自该些定位基站接收的能量建立该对象的定位坐标；以及根据所储存的历史轨迹以及该些定位基站的吸引力参数，预测该对象的轨迹并修正该定位坐标，以提高定位精度，从而更快速准确地实现对该对象的定位。
室内无线定位方法

[发明专利]一种多发射频率定位方法及装置-CN201811554199.7有效
发明人：邓中亮;贾步云;王翰华;莫君;唐宗山;杨寅 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多发射频率定位方法及装置，方法包括：接收多个基站发射的在至少两个发射频率的定位信号；针对每个基站，对接收的该基站的多个定位信号进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号；基于每个基站的组合定位信号进行定位可见，本发明实施例中，基站中设置了多个发射频率的定位信号，基于多个发射频率的定位信号进行定位，提高了抗干扰性，提高了定位的准确性，进而提高定位系统的安全性和鲁棒性。
一种多发射频定位方法装置

[发明专利]一种终端定位方法及装置-CN202110990625.7有效
发明人：王伟;张涛;李福昌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请提供一种终端定位方法及装置，涉及通信技术领域，用于解决频谱资源浪费引起基站能耗增加的技术问题。该终端定位方法应用于终端，终端归属于包括终端、基站和定位服务器的定位系统。该终端定位方法包括：终端在接收基站下发的用于请求获取定位参考信息的请求消息后，响应于请求消息，通过至少两个频域位置向基站发送定位参考信息，以使得定位服务器从基站获取定位参考信息，并根据定位参考信息定位终端的位置本申请能够避免频谱资源的浪费，从而降低基站的能耗。
一种终端定位方法装置

[发明专利]一种定位方法及定位服务器-CN201010294440.4无效
发明人：单良 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种定位方法，包括：当存在至少一个邻区基站与服务基站之间的距离小于或等于预设的基站距离门限时，或当所有邻区基站与服务基站之间的距离都大于预设的基站距离门限、且终端与服务基站之间为近距离时，利用单基站定位技术计算终端的位置估计；本发明还提供一种定位服务器。根据本发明的技术方案，更加精确地实现终端的定位估计。
一种定位方法服务器

[发明专利]基于通信基站精确定位的方法-CN201410057838.4有效
发明人：邵伟;唐从飞 -专利权人：无锡林之盛科技有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通信基站精确定位的方法，其包括如下步骤a、利用移动终端获取通信基站的信息，获取的通信基站信息包括基站所属小区号、基站自身编号以及信号强度衰减值；b、查询通信基站数据库，以得到上述获取到的每个通信基站的经纬度坐标值；c、根据上述移动终端与每个通信基站间的信号强度衰减值以及通信基站对应的发射功率，估计移动终端与通信基站间的正比例化距离；d、根据估计上述移动终端与通信基站间的正比例化距离，计算通信基站对应的定位权值；e、利用上述通信基站的定位权值以及通信基站的经纬度坐标值，计算得到移动终端的位置。本发明操作方便，能减少定位偏差，提高定位精度，适应性强，安全可靠。
基于通信基站精确定位方法

[发明专利]基站、基站定位的方法及相对应的设备-CN201911056453.5有效
发明人：郑梦含;刘玉平;陈凌伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基站、基站定位的方法及相对应的设备，所述基站定位的方法包括：指定当前基站为当前小区的初始参考基站；接收基于第一测距策略反馈的其他基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息；筛选出位置标定信息中误差值大于预设阀值的对应的复测基站；接收基于第二测距策略反馈的所述复测基站相对于已标定基站的位置标定信息，并对所述复测基站的位置标定信息进行修正。通过第一测距策略和第二测距策略的配合，克服了基站定位精准度有限，定位计算方法复杂的问题，能够对位置标定信息误差值大于预设阀值的基站进行复测，并且将两种定位方式进行融合，能有效提高基站之间自标定的精度。
基站定位方法相对设备

[发明专利]时钟同步方法及相关装置-CN202010971702.X有效
发明人：张烨 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种时钟同步方法及相关装置，应用于定位服务系统的基站X，定位服务系统包括基站X和基站A，基站A的时钟同步层级A为定位服务系统的时钟同步层级网络中作为时钟同步参考基准的第一层级；方法包括：基站X进行信号侦听，得到侦听结果，侦听结果包括定位服务系统中除基站X之外的至少一个基站的数据帧，数据帧包括发送该数据帧的基站的时钟同步层级的描述信息；基站X根据侦听结果确定自身的时钟同步层级X；基站X根据自身的时钟同步层级X确定自身与基站A之间的最短路径；基站X根据最短路径与基站A进行时钟同步。本申请实施例提供一种用于去中心化的定位服务系统的基站进行时钟同步解决方案。
时钟同步方法相关装置

[发明专利]定位的方法及装置-CN201610712658.4在审
发明人：张勍;盛煜 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位的方法及装置，涉及信息技术领域，可以提高定位的准确度。所述方法包括：主基站首先接收终端发送的测量信息，其中，主基站为终端首次接入的移动基站组中的基站，测量信息为终端接收到的移动基站组中基站的信号强度信息，然后获取移动基站组中的其它基站分别对应的位置信息，最后根据终端发送的测量信息以及移动基站组中的其它基站分别对应的位置信息，定位终端的位置。本发明适用于移动基站组中的移动基站根据终端发送的测量信息以及移动基站组中移动基站的位置信息，定位终端的位置。
定位方法装置

[发明专利]一种定位系统-CN201611238572.9在审
发明人：王捷 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位系统，包括多个定位基站，设置于预设空间中，每个定位基站设置有定位信号发送装置；定位终端，定位终端上设置有摄像头和定位信号接收装置；数据处理设备，与定位终端和多个定位基站相连，用于将定位终端拍摄的环境图像，与预设空间的预存地图进行对比，根据对比结果确定定位终端在预设空间的位置，并根据多个定位基站的拓扑结构，控制距定位终端最近的第一类定位基站对定位终端进行定位。本发明公开的定位系统减少了其他定位基站进行扫描定位时花费的时间，明显降低了延迟，实现了能够较快、较精确地对定位终端进行定位的技术效果。
一种定位系统

[发明专利]融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位方法及系统-CN202210884078.9在审
发明人：王燕婷;夏靖波;陈新鹏;金世文;于昊蕾;陈俊 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统，它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3，其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置，蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置，其距离为P1，定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA)；提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型，并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法，最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化，可以仅使用三个基站实现三维空间定位，突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。
融合蓝牙 aoa 宽带三维室内定位方法系统

[发明专利]一种医院定位打点系统及方法-CN201910674292.X在审
发明人：范京京;吴伟锴;王修彦;翁刚杰;赵晖;刘平 -专利权人：浙江钧普科技股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种医院定位打点系统及方法，其中系统包括控制平台、定位基站和至少一个标签；标签固定在待定位目标上，包括第一UWB电路，用于和定位基站进行UWB无线通信；第一气压传感器，用于获取标签的当前气压值；第一控制电路，获取第一气压值并将第一气压值发到定位基站；定位基站包括第二UWB电路；第二气压传感器，用于获取定位基站的当前气压值；第一通信电路，用于和控制平台进行通信；第二控制电路，计算定位基站与标签的距离信息，获得定位基站与标签的高度差信息；控制平台包括第二通信电路，用于和定位基站进行通信；主机，用于计算标签的区域位置。本发明的医院定位打点系统降低了现有定位系统的成本。
定位基站标签气压打点系统控制平台气压传感器控制电路通信电路电路待定位目标定位系统距离信息区域位置无线通信高度差通信主机

[发明专利]一种移动终端定位的方法、定位服务器及服务基站-CN201210010857.2有效
发明人：罗新龙;陈德;肖登坤;崔杰;李汐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供了一种移动终端定位的方法、定位服务器及服务基站，所述方法包括：根据移动终端与至少两个定位基站的测量距离以及所述至少两个定位基站之间的实际距离，采用非线性最小二乘整体结构逼近定位法获取所述移动终端的初始位置坐标；将所述初始位置坐标作为初始迭代点，通过解定位模型，得到满足所述定位模型约束条件的最优解，并将所述最优解作为所述移动终端的最终位置坐标输出；其中，所述定位基站为所述移动终端能接收到信号的基站，dky为移动终端与定位基站的测量距离，xk为第k个定位基站的位置坐标，y为移动终端的位置坐标。本发明在移动终端与定位基站的测量距离误差较大时，仍能保证移动终端定位的精度。
一种移动终端定位方法服务器服务基站