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[发明专利]定位方法、定位系统以及基站定位平台-CN201310170654.4在审
发明人：孔勇平 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、定位系统以及基站定位平台，涉及移动通信技术领域。移动终端通过对其周边的至少一个基站的无线信号进行测量得到基站信息，基站定位平台根据移动终端对周边基站测量得到的基站信息确定移动终端大致所在位置区域，然后从地理信息平台获取移动终端所在位置区域内的地图信息，结合地图信息对基站定位结果进行校正，以该位置区域内最大概率出现位置作为移动终端的定位结果，从而提高基站定位的准确率，为用户提供良好的定位服务体验。
定位方法系统以及基站平台

[发明专利]UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质-CN202310203814.4有效
发明人：李金玲;陈鑫;王李管;毕林 -专利权人：长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。
uwb 定位基站布置方法装置设备存储介质

[发明专利]一种室内定位基站坐标标定方法-CN201610857267.1有效
发明人：虞坤霖;张涛 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种室内定位基站坐标标定方法，采用定位标签测量基站与定位标签之间的距离从而对基站的初始位置进行标定，该方法使得仅需要使用被定位标签与基站测距，就可以解算基站坐标，大大缩短了基站的坐标测绘时间，不需要在现场安装基站时使用卷尺等其他测量工具进行测量。
一种室内定位基站坐标标定方法

[发明专利]利用空中基站实现终端定位的方法和系统-CN202010100622.7在审
发明人：仲川 -专利权人：仲川
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用空中基站实现终端定位的方法和系统，涉及定位技术，空中基站领域。基于卫星系统的定位技术存在定位信号弱的问题且需要专有定位芯片，而基于地面基站系统的定位技术在实际环境中，由于基站和终端的信号通常会经过折射反射，测量参数精度难以保证，在实际运用中也存在较大局限。随着可能产生的空中基站通信网络架构，利用空中基站作为定位信号参考源作为一种新的定位系统方式，为终端以低成本的方式提高定位精度提供了可能。由于终端和空中基站之间的定位信号直径信道概率提高，定位信号的参数测量准确度得以提高，同时，空中基站通过位置调整，和终端通过通信交换测量参数，也有助于定位精度的提高。
利用空中基站实现终端定位方法系统

[发明专利]煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法-CN201911037672.9在审
发明人：刘亚辉;郭江涛;林引;邵严;孟小红;徐军见;胡亮;贺奎;赵光绪;张金豪;周代勇;胡宇;张加易;何青松;胡英杰;龙芃君;廖文凯;沈莉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法，所述方法包括：S1：判断当前煤矿井下UWB定位基站是否布置完成，若是进入步骤S3，若否进入步骤S2；S2：根据所述当前煤矿井下UWB定位需求，布置完成UWB定位基站的设置；S3：携带定位标签和惯性导航设备进入煤矿井下，并在并在当前矿井口，将所述惯性导航定位装置的坐标和当前矿井绝对坐标进行校准；S4：前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；S5：确定煤矿井下各个UWB定位基站的相对坐标；S6：根据所述首个UWB定位基站的绝对坐标和所述相对坐标，确定煤矿井下所有UWB定位基站的在当前矿井的绝对坐标系中的坐标位置。通过本发明实现UWB定位基站的快速精准定位。
煤矿井下 uwb 定位基站坐标方法

[发明专利]一种基于无线时钟同步的UWB终端自主定位方法-CN202210869758.3在审
发明人：温贤培;胡宇;刘亚辉;胡亮;槐利;张鹏;戴剑波;周代勇;田军;王飞;任高建;何青松;张加易;王斌;刘慧洁;邵严;段明;胡英杰;赵光绪 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线时钟同步的UWB终端自主定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：对UWB基站进行分组，主基站与从基站进行TOF测距；中心站对基站进行时序分配，基站根据时序依次进行信息帧广播；S4：定位终端接收各基站的信息帧并保存时间戳，从基站接收主基站发出的信息帧并保存时间戳，并将相关时间戳信息通过信息帧进行广播；定位终端筛选出同一区域的信息帧；将同一区域所有基站的发送时间戳都同步到定位终端同一时间起点上；定位终端实现坐标解算；通过无线通信将定位坐标上传到中心站定位引擎，中心站定位引擎进行坐标及轨迹显示。
一种基于无线时钟同步 uwb 终端自主定位方法

[发明专利]一种定位方法和终端-CN201610389998.8有效
发明人：范振锋;翁玮文;曹蕾;韩晶 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法和终端。所述方法包括：终端与基站进行通信，获得基站信息以及网络信号强度；基于所述基站信息确定所述终端处于室内基站覆盖或是室外基站覆盖；确定所述终端处于室内基站覆盖时，执行第一定位流程；确定所述终端处于室外基站覆盖时，基于网络信号强度的强弱执行第一定位流程或第二定位流程；其中，所述第一定位流程包括：关闭自身的定位功能，从所述基站获得位置信息，将所述位置信息发送至服务器；所述第二定位流程包括：开启自身的定位功能，将从定位卫星接收到的位置信息发送至所述服务器；其中，所述基站通过所述终端上报的服务小区信息和/或邻小区信息确定所述终端的位置信息。
一种定位方法终端

[发明专利]一种可用于室内的定位系统及定位方法-CN201811462199.4有效
发明人：董孝峰;姜长龙;钟波;孙媌媌 -专利权人：博睿泰克科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于室内的定位系统及定位方法，方法包括：第一步测定LBS基站坐标：利用室外环境可以使用GNSS信号定位的特点获取移动终端GNSS坐标，移动终端向定位服务中心发送定位请求报文，定位服务中心向移动终端发送定位报文，移动终端回复定位报文回文，计算定位报文回文，得到移动终端到LBS基站的伪距，利用伪距和移动终端的GNSS坐标计算LBS基站坐标；第二步计算移动终端坐标：移动终端发出定位请求报文，定位服务中心向移动终端发出定位报文，移动终端和WPS基站收到定位报文向定位服务中心发送定位报文回文，比较计算移动终端和WPS基站的定位报文回文得出移动终端到LBS基站伪距，利用移动终端到LBS基站伪距和LBS基站坐标，计算得出移动终端的坐标
一种用于室内定位系统方法

[发明专利]一种基于UWB定位的三维定位系统-CN202110304919.X在审
发明人：周韶泽;冯显锟 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于UWB定位的三维定位系统，包括UWB基站和移动UWB基站，包括以下步骤：(1)、搭建UWB基站，并分别计算两个UWB基站之间的距离；(2)、计算移动UWB基站到其他UWB基站的距离，计算出每个移动UWB基站的绝对位置；(3)、以移动UWB基站起始点，两个UWB基站分别为终止点，测量两个UWB基站与移动UWB基站的距离差，对移动UWB基站进行定位；(4)、选择其它UWB基站作为终止点，计算得到移动UWB基站的三维空间定位。本发明通过UWB定位达到三维空间实时定位，并且能够提高传感器的三维空间定位精度，形成多传感器的高效率监测；通过UWB基站与传感器在可移动装置上的配合使用，实现了实时监测数据传输和位置信息传输，提高了工程试验中的数据分析结果的准确性
一种基于 uwb 定位三维系统

[发明专利]一种物资定位方法及其系统-CN202210381792.6在审
发明人：丁晟;郭锋;刘啟瑞 -专利权人：福建新大陆自动识别技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别与无线定位领域，具体涉及一种物资定位方法及其系统。定位平台记录定位基站的物理位置与类型信息；定位基站以设定的时间频率发送蓝牙报文；所述蓝牙报文携带有所述定位基站信息，定位终端的蓝牙模块接收定位基站发出的蓝牙报文进行解析，并记录蓝牙报文信息与蓝牙报文信号的强度值选用蓝牙定位技术，定位基站是轻量级的；实现低成本从区域5米左右的实时定位，到1米左右高精度定位甚至更精确的位置信息。整体方案采用逆向的构架，不需要定位基站进行报文交互，定位基站只需要单纯的发送蓝牙报文，定位终端单纯接收蓝牙报文，系统容量更高，功耗更低。
一种物资定位方法及其系统

[发明专利]移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统-CN201210583610.X有效
发明人：梁宇杰;杨杰;王爱宝;卢燕青 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的基站差分定位方法，定位装置从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或基站的信号强度的校正值；定位装置使用校正值对各个参数分别进行校正；定位装置根据校正后的参数计算出移动终端的定位信息。本发明的移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统，用一个或多个已知位置的多基站信息对未知位置的多基站信息进行差分校正，消除因为基站信号漂移等动态误差和天线馈线长度等引起静态误差，提升定位精度，可以利用普通终端自动采集差分数据
移动终端基站定位方法装置系统

[发明专利]定位系统及其搭建方法-CN201780005576.9有效
发明人：黄水长;苏凤宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种定位系统及其搭建方法，该定位系统包括：基站(200)及可移动设置的定位设备(300)，基站至少四个，至少四个基站中任意三个基站(200)的位置不共线；每个基站(200)能够获取其与其他基站(200)之间的第一距离信息；定位设备(300)被设置在至少两个标定位置，能够获取各标定位置与其中任意三个基站(200)之间的第二距离信息；基站(200)建立相对坐标系，并根据各基站(200)之间的第一距离信息、各标定位置与任意三个基站(200)之间的第二距离信息以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标，计算相对坐标系和固定坐标系之间的变换参数。通过获取多个易于测量绝对坐标的标定位置的绝对坐标，简化架设流程，从而缩短架设时间。
基站标定位置距离信息定位系统绝对坐标固定坐标系定位设备架设可移动设置变换参数不共线预设测量

[发明专利]一种自同步的声学位置感知系统-CN202210538210.0在审
发明人：曹帅;徐健;刘亚萍;裴胜兵 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自同步的声学位置感知系统，包括一个主基站和多个从基站，主基站和各从基站的坐标是已知的，主基站首先发射定位音频信号；各从基站在检测到主基站发射的定位音频信号后，分别检测该定位音频信号的到达时刻，同时待测目标也检测主基站发射的定位音频信号的到达时刻；各从基站在检测到主基站发射的定位音频信号后，分别延迟设定的时间发射定位音频信号，由待测目标接收各从基站发射的定位音频信号，并检测出定位音频信号的到达时刻；待测目标求解得到目标与各基站间的距离差信息，并根据距离差信息实时求解自身位置。
一种同步声学位置感知系统

[发明专利]基于指纹定位技术的定位方法及装置-CN200910243840.X有效
发明人：阎啸天;温亮生;贺赢 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指纹定位技术的定位方法及装置，解决现有定位方案的定位速度较慢的问题。方法包括：确定覆盖待定位点的基站以及待定位点处的无线信号的信号强度；根据确定的基站的标识构成的第一基站标识集合，在预定的各个第二基站标识集合中匹配出与第一基站标识集合中的基站标识存在重合的第二基站标识集合，其中，第二基站标识集合中的基站标识对应的基站覆盖的预设采样点间的最大距离不大于预设距离阈值；确定匹配出的第二基站标识集合中包含的标识对应的基站覆盖的预设采样点和采样点处接收的无线信号的信号强度；并将采样点处的信号强度与待定位点处的信号强度的最大相似度对应的待选采样点的位置信息确定为待定位点的位置信息
基于指纹定位技术方法装置

[发明专利]一种基于无线定位实现自动产生主副定位基站的方法-CN201910274820.2有效
发明人：熊伟;蒋耀辉 -专利权人：深圳市三旺通信股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于通信基站技术领域，公开了一种基于无线定位实现自动产生主副定位基站的方法，包括：将一个基站设定为起点基站，并将该基站的编号设定为起点编号；根据余下所有基站与起点基站的距离以及相邻基站自动加1的规则，对余下所有基站进行编号设定；将所有基站编号除以N，将余数为零的基站设定为主基站，将余数不为零的基站设定为副基站。本发明能够自动产生主副基站，简化了定位基站的配置与维护工作。
一种基于无线定位实现自动产生基站方法