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[发明专利]一种基于“Eye in Hand”模型的陶瓷制品三维点云重建方法-CN202011491884.7在审
发明人：陈鑫;龚旋;简旭;贺文朋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于“Eye in Hand”模型的陶瓷制品三维点云重建方法，包括：构建基于“Eye in Hand”模型的三维重建系统，并对陶瓷制品进行双目相机标定和手眼模型系统标定；操作机械臂进行多视角的陶瓷制品图像采集，并实时记录当时的机械臂笛卡尔空间坐标，经由转换得到多个视角下的机械臂末端坐标系相对于机械臂基座的转换矩阵；完成多视角的陶瓷制品图像采集的同时进行陶瓷制品彩色和深度图像的对齐，利用相机内外参、手眼转换矩阵以及转换矩阵进行点云坐标配准和拼接，得到多视角下的陶瓷制品场景点云模型；对多视角下的陶瓷制品场景点云模型进行实时点云滤波，提取出目标纯净的三维点云模型；最后对其进行误差估量。
一种基于 eye in hand 模型陶瓷制品三维重建方法

[发明专利]一种基于多视角生成对抗网络的行人重识别方法-CN202010501858.1在审
发明人：郭继峰;庞志奇;于鸣;李星;朱泳 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多视角生成对抗网络的行人重识别方法。所述多视角生成对抗网络利用经挑选的行人数据集进行训练，能够基于给定行人图像生成该行人正面、侧面以及背面三个固定视角下的图像，不仅能够扩充现有数据集，在训练阶段提升行人重识别网络性能；而且能够在测试阶段完善查询图像不同视角下的语义特征所述多视角生成对抗网络灵活性强，可以与现阶段流行的行人重识别方法进行结合，充分利用已有方法的性能基础，也可以与简单的分类网络进行结合，且都能够提高行人重识别网络的性能。
一种基于视角生成对抗网络行人识别方法

[发明专利]3D姿态重建方法、装置和计算机设备-CN202310266851.X在审
发明人：徐倩茹;刘世良 -专利权人：深圳市洲明科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取多视角图像；通过图像处理模型，得到各视角图像的第一关节点特征图；根据所述关节点置信度过滤所述第一关节点特征图中不符合要求的关节点，得到各视角图像的第二关节点特征图；对所述第二关节点特征图中各姿态的关节点进行匹配，得到所述视角图像中姿态的相似度以及各视角图像的所述第二关节点特征图的相似度；根据所述视角图像中姿态的相似度以及各视角图像的所述第二关节点特征图的相似度，得到不同视角图像中的匹配姿态；根据预设相机参数及所述不同视角图像中的匹配姿态
姿态重建方法装置计算机设备

[发明专利]基于尺度分离的海洋遥感图像语义分割方法及系统-CN202310558510.X有效
发明人：聂婕;姜彦如;郑程予;王昭鑫;江毅;梁馨月;魏志强 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了基于尺度分离的海洋遥感图像语义分割方法及系统，所述系统包括输入模块、多流图像切块序列化模块、尺度分离的语义聚类模块、两阶段多流语义解耦的Transformer模块、和多视角特征融合解码模块，通过尺度分离的语义聚类模块将基于尺度分离的特征信息通过聚类方法将像素划分为不同语义簇，两阶段多流语义解耦的Transformer模块通过计算尺度信息丰富的语义特征与原始图像特征之间的相似度来挖掘尺度语义信息丰富的注意力特征，最后通过多视角特征融合模块，从不同视角将特征融合获得语义分割结果。
基于尺度分离海洋遥感图像语义分割方法系统

[发明专利]一种基于多视角图像的三维物体模型分类方法-CN201811351263.1有效
发明人：宣琦;李甫宪;刘毅;徐东伟;翔云;陈晋音 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于多视角图像的三维物体模型分类方法，包括以下步骤：1)基于冯氏光照反射模型对三维物体点云格式的数据进行渲染，得到三维物体多视角图像；2)随机选择每一个类别内的多个三维物体实例，将其对应的经过S1所得的图像进行复制，扩充该对应类别数据量，得到数据分布平衡的训练数据集；3)从训练数据集中随机选择连续视角图像，将其输入经过预训练的三维卷积神经网络进行目标数据集的训练；4)调整三维卷积神经网络卷积核大小，使得模型具有更好的分类效果本发明采用三维卷积神经网络算法对物体多视角图像进行特征学习，在只有物体连续视角的情况下有效的学习每类物体的泛化特征，获得的特征有更好的判别性，且具有更好的分类精度。
一种基于视角图像三维物体模型分类方法

[发明专利]多视点视频的视角切换以及编码方法和装置-CN200910236741.9有效
发明人：袁潮;黄晓伟 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点视频的视角切换方法和装置，用以解决现有技术中当切换角度比较大时切换画面的连续性较差，系统负荷较大的问题。每一个视角的视频编码码流中包含与特定视频帧并行传输的视角切换帧，视角切换帧与本视角的相邻视角的视频编码码流中与该视角切换帧处于相同时间位置上的视频帧具有相同图像，根据用户发起的从当前视角到目标视角的视角切换，从当前视角依次经由各中间视角最终切换到目标视角，其中任意两个相邻视角之间的视角切换，包括：在第一视角的视频编码码流的视角切换帧达时，控制播放该视角切换帧，并从第一视角切换到与该视角切换帧具有相同图像的视频帧所在的第二视角本发明还公开一种多视点视频的编码方法和装置。
视点视频视角切换以及编码方法装置

[发明专利]一种基于三平面表示的三维语义占有预测方法与系统-CN202310118539.6在审
发明人：鲁继文;周杰;黄原辉;郑文钊 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三平面表示的三维语义占有预测方法与系统，该方法包括：利用三平面特征构建三维空间模型；将多视角相机图像特征输入至所述三维空间模型，以根据投影变换数据和相机参数将多视角相机图像特征转换为三平面特征；基于转换后的三平面特征进行多视角特征之间的交互得到基于多视角特征平面表示能力的特征交互结果；根据基于多视角特征平面表示能力的特征交互结果对转换后的三平面特征进行解码得到还原后的三维特征，以根据还原后的三维特征进行三维语义占有预测
一种基于平面表示三维语义占有预测方法系统

[发明专利]一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法-CN201610712411.2有效
发明人：徐进;傅志中;郭文波;周宁;李晓峰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法，包括：针对前景目标未被遮挡的场景，计算多个视角图像的显著性图，利用视角之间的空间关系，将两侧视角的显著性图投影到中间目标视角，并将投影显著性图和中间视角的显著性图相融合得到融合显著性图被前景物体遮挡的区域在投影时不能真实映射到目标视角，投影显著性图中前景目标周围会产生投影空洞，在融合显著性图中将该投影空洞区域视为背景区域。利用多视角投影空洞划分图像区域，投影空洞和图像边缘之间的区域以及不同前景物体的投影空洞之间的区域均视为背景区域。
显著性图投影背景区域空洞视角融合多视角图像视觉显著性目标检测前景目标前景物体遮挡背景干扰空洞区域空间关系目标视角目标物体视角图像图像边缘图像区域中间目标多视角二值化显著性映射场景清晰

[发明专利]一种用于光场超分辨率的多视图信息注意力交互网络-CN202210431821.5在审
发明人：吴立军;段尧明;吴钰;阮啸寅;李强 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光场超分辨率的多视图信息注意力交互网络，一组低分辨率的光场图像作为网络的输入，顶部分支包含重塑过程、特征提取模块、四个双注意力模块；底部分支包含特征提取模块和四个多视图注意力模块；这两条支路提取的特征信息共同汇聚到融合重建模块，首先利用全局图像特征更新每个单视角图像特征，使得每个视角特征能够融合全局视角特征，再经过上采样模块，最后与输入图像的双三次上采样图像相加得到最后的输出图像。本发明利用多视图注意力模块让全局视角的权重大小变得不一样，从而能够更好、更合理地融合不同视图之间的信息。本发明在图像细节和纹理重建效果方面均比其他方法更好，视觉效果更接近于地面真实图像。
一种用于光场超分辨率视图信息注意力交互网络

[发明专利]用于大规模场景重建的深度图优化方法、装置及存储介质-CN202111117916.1在审
发明人：何娇;董林佳;王江安 -专利权人：土豆数据科技集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了用于大规模场景重建的深度图优化方法，涉及图像处理技术领域，包括：对N张多视角图像进行预处理，确定每张多视角图像的深度估计范围；选取N张多视角图像中的一张图像作为参考图像和M张图像作为源图像，根据参考图像的深度估计范围和源图像的深度估计范围，确定参考图像初始深度图和初始深度置信度图；根据参考图像初始深度置信度图计算参考图像中像素点的置信度掩码值；根据置信度掩码值，对参考图像初始深度图中每个像素点的深度值进行优化
用于大规模场景重建深度优化方法装置存储介质

[发明专利]一种立体视频字幕添加方法及装置-CN201010228773.7有效
发明人：戴琼海;谢鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明提出一种立体视频字幕添加方法，包括读入多视点立体图像和字幕图像，并载入字幕图像的字幕位置和字幕视差量；根据视差量计算字幕图像在每个视角内字幕的偏移量及偏移后的位置；根据偏移后的位置，将字幕图像覆盖到多视点立体图像的各个视角本发明还提出了一种立体视频字幕添加装置，包括字幕图像输入模块、立体图像输入模块、立体参数输入模块、字幕位置换算模块、字幕图像合成模块和记录介质写入模块。根据本发明的立体图像字幕添加方法及装置，在每个视角图像上添加字幕图像，通过调整字幕在不同视点中的视差量，实现字幕的立体效果。本方法适用于双目立体图像，也适用于多目立体显示图像。
一种立体视频字幕添加方法装置

[发明专利]基于NeRF技术的多视角图片拼接方法和系统-CN202310867713.7在审
发明人：陈光明 -专利权人：视见科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于NeRF技术的多视角图片拼接方法和系统，包括以下步骤：图像采集与获取；图像预处理；图像配准；图像融合。其次，通过对相邻视角之间的几何关系进行优化，能够实现精确的视角对齐和光度一致性调整，进一步提升拼接质量。最后，本发明的系统结合了深度学习和计算机视觉技术，能够实现自动化的多视角图片拼接，大大减少了人工干预的需求。
基于 nerf 技术视角图片拼接方法系统

[发明专利]一种无人机多层次多视角交叉实景影像采集方法及装置-CN202110425222.8在审
发明人：王国芳;陶鹏杰;吴崇贵;席可;唐怡鸣;吴媛 -专利权人：云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多层次多视角交叉实景影像采集方法及装置。其中，该方法包括：获取第一图像数据和第一视角信息；根据所述第一视角信息计算第二视角信息；通过所述第二视角信息获取第二图像数据；将所述第一图像数据和所述第二图像数据进行采集处理。本发明解决了现有技术中无人机无法进行多层次多角度的实景拍摄，降低了无人机图像数据获取的灵活度的技术问题。
一种无人机多层次视角交叉实景影像采集方法装置

[发明专利]基于深度卷积神经网络的新视角合成方法-CN201811507472.0有效
发明人：李兆歆;夏岩钧;王兆其 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的新视角合成方法，通过深度卷积神经网络预测新视角绘制中的各步骤依赖的一些关键数据，利用深度卷积神经网络对数据的强大的拟合能力，从大量多视角图像数据中学习新视角合成方法，该方法在较少的视角上也可以绘制出稠密的视角图像，优化展示效果。
基于深度卷积神经网络新视角合成方法

[发明专利]基于卷积神经网络的光场深度估计方法、系统及介质-CN201811393354.1在审
发明人：马浩鑫 -专利权人：马浩鑫
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的光场深度估计方法、系统及介质，包括：从光场相机的多视角图像出发(包括从微透镜阵列光场相机与相机阵列中得到的多视角图像)，对于N*N个视角的光场多视角图像，将其输入神经网络
多视角图像光场卷积神经网络光场相机深度估计视差神经网络计算输入神经网络微透镜阵列纹理区域相机阵列彩色图灰度图视差图反光算法优选视角改进