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[发明专利]一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法-CN202110313028.0有效
发明人： 李兆歆;王兆其;张小格;朱登明;朱正刚 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法，用于多目立体匹配算法所生成深度图的质量评估和后处理操作，该方法包括如下步骤：由多目立体匹配算法生成的深度图计算截断符号距离函数图和法线图；利用U型网络结构对所述截断符号距离函数图、法线图和彩色图进行特征提取，得到特征图；使用卷积长短时记忆结构、预测模块、细化模块和多监督方法由所述特征图预测深度图的置信度并细化估计结果。本发明能对各种多目立体匹配算法所生成的深度图进行质量评估，能鲁棒地估计出多目立体匹配中的深度图置信度，以利于多目立体匹配算法的评估和对深度图的后处理。
一种基于卷积神经网络深度置信估计方法

[发明专利]一种果树养分胁迫诊断方法及系统-CN202310361996.8在审
发明人：张凝;柴秀娟;孙坦;李兆歆;李富饶 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种果树养分胁迫诊断方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括获取果园周年生育期中关键施肥期——萌芽、开花、果实膨大初/末期及采收后的图像，形成包括地面‑无人机立体化平台成时间序列的RGB及高光谱图像集合；通过对各平台图像对应特征的提取，实现基于立体化时序特征的果树表型信息获取及预期产量下的需肥量计算；通过不同时期果树表型信息反应出的果树生长情况，分析该阶段果树养分与最近生长条件下的偏离量，实现果树养分胁迫的反向诊断。
一种果树养分胁迫诊断方法系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的新视角合成方法-CN201811507472.0有效
发明人： 李兆歆;夏岩钧;王兆其 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的新视角合成方法，通过深度卷积神经网络预测新视角绘制中的各步骤依赖的一些关键数据，利用深度卷积神经网络对数据的强大的拟合能力，从大量多视角图像数据中学习新视角合成方法，该方法在较少的视角上也可以绘制出稠密的视角图像，优化展示效果。
基于深度卷积神经网络新视角合成方法

[发明专利]基于注意力机制的高分辨率实时自动绿幕抠像方法及系统-CN202211029515.5在审
发明人： 李兆歆;靳悦;朱登明;石敏;王兆其 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出一种基于注意力机制的高分辨率实时自动绿幕抠像方法和系统，包括：通过深度学习的方法，结合特征提取模型和注意力机制去除人工调节的参与，实现自动化处理。通过采用轻量级编码器模型和先在低分辨率下进行绿幕抠像再通过高分辨率处理模块恢复原始分辨率的方法来实现。为了达到更加精细的抠像效果，采用跳跃连接的方式来缓解低级特征丢失的现象。并通过采用专门的绿幕抠像数据集来进行网络模型的训练，使得特征提取模块同样学习去除绿色溢出的相关特征。
基于注意力机制高分辨率实时自动绿幕抠像方法系统

[发明专利]一种绿幕抠像方法与基于绿幕抠像的图像合成方法-CN202210990245.8在审
发明人： 李兆歆;靳悦;朱登明;石敏;王兆其 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种绿幕抠像方法，所述方法包括：S1、获取待处理的RGB色彩空间的原始绿幕图像；S2、在RGB色彩空间中对待抠像的原始绿幕图像进行色度抠像处理以获得原始绿幕图像的第一阿尔法值图；S3、将RGB色彩空间的原始绿幕图像转换到XYZ色彩空间，并在XYZ色彩空间中对原始绿幕图像进行色度抠像处理以获得原始绿幕图像的第二阿尔法值图；S4、将原始绿幕图像的第一阿尔法值图、第二阿尔法值图进行融合得到原始绿幕图像的第三阿尔法值图；S5、基于步骤S4融合得到的第三阿尔法值图为原始绿幕图像添加阿尔法通道以生成第一前景图像。
一种绿幕抠像方法基于图像合成

[发明专利]绿幕抠像方法、装置-CN202210785154.0在审
发明人： 李兆歆;靳悦;石敏;朱登明;王兆其 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提出一种绿幕抠像方法、装置，所述方法包括构建绿幕抠像数据集和绿幕背景数据集；从所述绿幕抠像数据集中随机选取第一前景图像、以及所述第一前景图像对应的第一Alpha图像，从所述绿幕背景数据集随机选取绿幕背景图像；将所述第一前景图像、所述第一Alpha图、所述绿幕背景图像合成，生成初始绿幕图像；利用所述初始绿幕图像生成目标绿幕背景图像；利用所述初始绿幕图像与所述目标绿幕背景图像，输入至深度学习模型中进行训练，输出第二前景图像以及所述第二前景图像对应的第二Alpha图像。该方法能够自动且实时实现绿幕抠像处理，不需要人工参与，且有效的去除绿色溢出现象，达到视觉上更为逼真的效果。
绿幕抠像方法装置

[发明专利]一种基于多平面扫描的端到端网络的多视点场景重建方法-CN202110312406.3在审
发明人： 李兆歆;王兆其;高诗雨;朱登明;朱正刚 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多平面扫描的端到端网络的多视点场景重建方法，用于对已知相机内外参矩阵的多视点图像数据集进行三维重建，构建出深度图和点云。该方法包括如下步骤：(1)用金字塔结构提取各级图像特征，得到不同大小和分辨率的特征图；(2)用多平面扫描的方式在分辨率最低的特征图上构建基于方差的成本量并估计一个低分辨率的深度图；(3)将低分辨率深度图进行上采样，并且联合更高分辨率的特征图对深度图进行细化，直到得到原图像大小的深度图为止。本发明能对已知相机内外参的多视点图像进行很好的重建，兼顾准确率和完整度。
一种基于平面扫描端到端网络视点场景重建方法

[发明专利]一种基于计算机视觉和深度学习的平面抓取检测方法-CN202110207871.0在审
发明人：石敏;路昊;朱登明;李兆歆 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于公开了机械臂抓取计算领域的一种基于计算机视觉和深度学习的平面抓取检测方法，其步骤包括：收集或自制抓取数据集，并进行特定的数据增强；利用深度补全算法补全深度图信息，并对数据集进行深度信息融合、统一裁剪以及训练验证划分；根据训练得到的抓取检测模型，利用真实图像数据作为网络输入，抓取质量分数及抓取框五维表示作为输出，采用反向传播算法和基于标准梯度的优化算法，通过排序优化转换为抓取框四个顶点信息，实现可视化，最终映射到真实世界坐标。使得检测得到的抓取框与真实值差异最小化；本发明解决了经验抓取检测方法为实现泛化性而很难满足精准性的问题；解决了抓取检测方法在真实场景中难以保证实时性的问题。
一种基于计算机视觉深度学习平面抓取检测方法

[发明专利]基于融合运动模型的视频除抖方法-CN201811491384.6有效
发明人： 李兆歆;穆乐文;王兆其 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合运动模型的视频除抖方法，该方法包括以下步骤：(1)在视频的相邻帧之间计算光流，提取特征点并计算匹配结果；(2)根据特征点的匹配结果进行三维重建，恢复相机的三维相机位姿和场景的三维点云；(3)由光流建立基于网格的二维运动模型，描述两帧之间的变形关系；(4)平滑三维运动模型运动估计，求解网格模型的运动补偿；(5)平滑基于网格模型运动轨迹，求解运动补偿；(6)根据求得的运动补偿绘制稳定的图像帧。本方法融合了三维运动模型和二维运动模型，提升了视频除抖算法的视觉效果和鲁棒性，使用优化方法平滑运动轨迹，求解运动补偿，稳定视频内容，优化观看体验。
基于融合运动模型视频方法

[发明专利]基于特征点的三维旋转运动检测与旋转轴定位方法-CN201610863740.7有效
发明人：王兆其;李兆歆;夏岩钧 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点的三维旋转运动检测与旋转轴定位方法，用于对等角度间距拍摄的图像序列中的物体进行三维旋转运动追踪以及旋转轴的计算，该方法包括如下步骤：(1)利用SIFT算法对图像序列中的相邻图片进行特征点提取与匹配；(2)使用SFM方法还原出相机位姿信息和物体的三维特征点位置信息；(3)对三维特征点进行运动追踪以及对旋转轴进行拟合计算。本发明对各种型号的相机拍摄下的图片序列均能很好的进行支持，该发明能更有效的对图像序列进行分析，以便更好的用于图像序列的编辑处理。
基于特征三维旋转运动检测旋转轴定位方法

[发明专利]基于旋转拍摄的预计算相机标定方法-CN201811491417.7在审
发明人： 李兆歆;夏岩钧;王兆其 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转拍摄的预计算相机标定方法，通过利用等角度间距拍摄的图像序列中的相机运动规律信息，进行三维空间中相机的位姿标定，该方法包括以下步骤：(1)对等角度间距拍摄的旋转物体的图像序列，确定相机的内参矩阵；(2)使用特征点提取算法进行二维图像特征点的提取与匹配；(3)对相机位姿矩阵进行参数化后，通过数值优化方法计算最优相机位姿矩阵，完成图像序列中所有相机的标定。本方法对各种型号的相机拍摄下的可控环物摄影图片序列均能很好的进行支持，且计算量相比原始相机标定方法大幅下降，鲁棒性大幅上升。
相机图像序列标定位姿矩阵相机标定旋转拍摄预计算三维空间特征点提取二维图像规律信息内参矩阵摄影图片数值优化相机拍摄相机运动旋转物体原始相机拍摄参数化计算量鲁棒性特征点可控算法位姿匹配

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201710123943.7在审
发明人： 李兆歆;陈崇雨;张磊 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本公开涉及信息处理设备和信息处理方法。根据一个实施例的信息处理设备包括处理电路，处理电路被配置为：基于对象的多视角图像中的至少两个图像，得出对象的视差图；利用预先训练的分类器估计视差图中的视差值的置信度；以及基于置信度高于预定水平的基准像素的视差值，对视差图进行优化处理。
信息处理设备视差图处理电路信息处理置信度视差多视角图像基准像素优化处理预定水平分类器图像配置

[发明专利]基于消费级摄像头的鲁棒实时三维重建方法-CN201511029299.4有效
发明人：王宽全;李兆歆;左旺孟;张磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：基于消费级摄像头的鲁棒实时三维重建方法，本发明涉及基于消费级摄像头的鲁棒实时三维重建方法。本发明是要解决现有方法计算成本高，重建的模型不精确并且不完整的问题。一、在摄像头移动的过程中，基于摄像头当前的视频帧作为输入，估计每一视频帧在场景坐标系下的相机姿态：二、在视频帧中选择最佳的关键帧用于深度估计；三、采用快速鲁棒的深度估计算法估计每一视频帧的深度信息得到每一视频帧的深度图：四、将每一视频帧的深度图转换为截断符号距离场，在体素上并行地执行TSDF的加权平均，增量地融合每一视频帧的深度图，并通过Marching cubes算法构建三角网格表面。本发明应用于图像处理领域。
基于消费摄像头实时三维重建方法

[发明专利]基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成-CN201710089112.2在审
发明人：王兆其;李兆歆;邓果一 -专利权人：苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成，具体为根据输入视频，利用相邻视频帧的匹配特征点信息和多视角模型标定视频帧相机位置和姿态，构成相机位姿集合；根据相机位姿集合中相机的位姿在空间中的分布情况，拟合2D采样曲面，在曲面上选取n个采样点；根据相机的位置和姿态定义空间度量距离，在相机位姿集合中选取距离当前采样点最近邻相机所对应的视频帧作为当前采样点的图像；在2D采样曲面上选取一条路径，被路径穿过的采样点图像构成图像序列，此图像序列可对物体进行全景展示。
基于相机估计空间采样全景视频生成

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