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[实用新型]一种手表表盘检测工具-CN201720491693.8有效
发明人：吴伟军;李吉栋;黄桂珍;钟飞 -专利权人：依波精品（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手表表盘检测工具，包括一圆柱块，所述圆柱块的顶面设置有十二条将所述圆柱块的顶面的圆周长分为十二等份的凹槽，十二条所述凹槽的延长线相交于所述圆柱块的顶面的圆心，所述圆柱块的顶面上还设置有圆柱孔、定位孔和日历孔，所述圆柱孔的圆心与所述圆柱块的顶面圆心重合，所述定位孔的位置与所述定位脚在表盘的位置适配，所述日历孔的位置与所述日历框在表盘的位置适配。本实用新型通过设置凹槽，可判断字钉位置是否有偏差，通过设置定位孔，可以判断表盘定位脚位置是否准确；同时具有日历孔设计，可以与表盘的日历框位置进行比对，从而判断日历框位置是否准确。
一种手表表盘检测工具

[发明专利]单相电机的圆心开关的结构-CN200410019438.0无效
发明人：尹正日;文成宇 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： H01H35/10 文献下载
摘要：本发明公开了有关单相电机的圆心开关结构的技术，本发明中具备着安装有主线圈和辅助线圈进行旋转的回转轴的单相电机中主要结构是由控制供给到所述的辅助线圈的电源的机动开关，在机动开关的外周面临近的位置上并且和回转轴连成一体的可动部件，在可动部件的外周面以放射方向设置着的圆心轴，防止圆心轴脱落并且当圆心轴以一定的速度以下进行旋转的时候，使得圆心轴可恢复为圆形的围绕在圆心轴上的弹性带构成，所以圆心开关的构成部件数和作业工序都有所减少从而提高了生产性
单相电机圆心开关结构

[实用新型]一种便于使用的圆规-CN201420107348.6有效
发明人：林铭璐;关炜琳;何绮薇 -专利权人：林铭璐;关炜琳;何绮薇
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B43L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的圆规，包括有上端互相铰接的圆心支腿和附笔支腿，所述圆心支腿下端设有吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有吸盘，所述附笔支腿下端设有画笔安装座，所述画笔安装座上安装有画笔，所述圆心支腿与附笔支腿之间还水平设置有刻度装置，所述刻度装置包括有横向设置在圆心支腿上的刻度管和横向设置在附笔支腿上的刻度轴。本案通过在圆心支腿上设有将圆心支腿一端吸附在外部画板指定位置上的吸盘，使圆心不易移位，画圆方便，使用圆规时，通过察看刻度装置上刻度值就能直接知道所圆圆半径值，其使用方便实用。
一种便于使用圆规

[发明专利]复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统-CN202210328627.4在审
发明人：陆伟健;王俊茹;石志伟;史伟民 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统，方法包括：获取纱筒区域图像并转换为灰度图像；采用自定义圆形卷积核的圆形滤波器进行圆心识别，经自适应二值化处理和形态学处理，得到候选圆心；采用Canny算法进行边缘检测及轮廓提取，并根据候选圆心位置筛选得到特征轮廓区域；提取轮廓点，利用梯度下降法进行圆的拟合，得到拟合圆心；若拟合圆心与候选圆心的距离不在预设阈值范围内，则迭代进行圆的拟合，若在范围内，则以拟合圆心作为识别圆心，以拟合的圆作为纱筒区域的轮廓圆。
复杂背景基于圆形卷积识别方法系统

[实用新型]焊枪架-CN201320603147.0有效
发明人：杨定财;李祖安;梅元洪 -专利权人：重庆双扬牌电器制造有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊枪架，其特征在于：包括管架（1），管架（1）的一端开有焊枪固定孔（5），所述管架（1）上外套有圆心固定座（2），所述圆心固定座（2）上设置有螺母（31），螺母（31）螺纹连接有螺栓（32），所述螺栓（32）穿过螺母（31）和管架（1）压紧固定，该圆心固定座（2）上设有圆心固定钉（4），且所述圆心固定钉（4）垂直于管架（1）。其显著效果是：不需要手握焊枪，降低劳动强度，圆心固定座让焊枪能以圆心固定钉为中心进行圆周运动，减少虚焊，漏焊的情况。改变圆心固定座的位置即可改变半径，来适应不同情况和需求。
焊枪

[发明专利]一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置-CN201910251369.2在审
发明人：王艳宾;王君雄;唐修俊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请通过从采集到的集装箱卡车的轮胎图像中扫描出多个圆环图像，进而基于每个圆环图像的平均灰度值，可以从多个圆环图像中筛选出多个候选轮胎图像，并确定与每个候选轮胎图像对应的候选轮胎圆心点，进一步地，从多个候选轮胎圆心点中确定出目标轮胎圆心点的目标坐标，若基于目标坐标确定出目标轮胎圆心点的位置发生变化，可以确定集装箱卡车被吊起。采用上述方式，通过采集起吊过程中的图像来检测目标轮胎圆心点位置的变化情况，可以及时地确定出集装箱卡车的起吊状态，进而降低吊集卡事故发生的几率。
集装箱卡车圆心点轮胎图像目标轮胎起吊图像圆环检测装置目标坐标检测轮胎采集图像处理技术圆心点位置平均灰度起吊过程事故发生吊起集卡申请扫描筛选

[发明专利]一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法-CN202010960924.1在审
发明人：孟超;史金飞;张志胜;戴敏;郝飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；并融合位置信息特征，通过设立基准图像以及基准坐标系，将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换，换算至基准坐标系中，构成总圆弧边缘点集坐标；并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心，得到亚像素值的圆心坐标和半径本发明提供一种无需采集整圆图像，采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法，对图像中圆的完整度依赖性低，大大减少圆心定位时间消耗，实现大尺寸圆形物体的高精度圆心定位。
一种尺寸圆形物体圆心定位方法

[发明专利]一种高成条质量的并条机-CN202010066699.7在审
发明人：陈国美;翁海良;赵乐园 -专利权人：杭州凤谊纺织有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： D01H5/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种高成条质量的并条机，属于并条机的技术领域，其包括机体，所述机体设置有集束装置，集束装置包括位于机体上表面的固定块和集束块，固定块设置两个且固定块与机体固定连接，两个固定块之间形成扇形空区、以及从扇形空区的圆心位置开始向远离扇形空区延伸的集槽，集束块为梭形，且集束块以扇形空区的圆心为圆心均匀分布于扇形空区内，机体在扇形空区位置开设有以扇形空区的圆心为圆心的弧形槽，机体的下方连接有散条装置，散条装置包括散条盖和吹风机，散条盖连接于机体的下方，
一种高成条质量并条

[发明专利]一种白车身焊点图像的识别定位方法-CN201810117844.2有效
发明人：宋凯;巴文进;何智成;成艾国 -专利权人：广西艾盛创制科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：其次针对二值边缘图像提取图像轮廓，并排除图像轮廓中的较短轮廓，对排除较短轮廓曲线后的每个图像轮廓的像素点进行抽稀，得到简化后的图像轮廓像素点；接着，从经简化得到的每个图像轮廓的像素点中，提取并筛选出若干圆弧段轮廓，包括圆心位置；最后，对提取到的各个圆弧段轮廓的圆心间的距离进行聚类分析，排除掉干扰圆心，得出分布密集的圆心类簇，依据该圆心类簇确定出焊点中心的位置。
一种车身图像识别定位方法

[发明专利]一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法-CN201510038828.0有效
发明人：赵德安;沈甜;陈玉;贾伟宽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法，通过摄像头连续采集的最新10帧重叠苹果图像；对采集到的第一帧图像进行分割，去除背景；通过计算圆内的点到轮廓边缘最小距离的极大值确定重叠苹果圆心的位置，计算圆心到轮廓边缘的距离确定半径；根据圆心与半径截取后续匹配的模板；确定连续采集的最新10帧图像中重叠苹果的圆心，根据每帧图像的圆心对机器人的运动路径进行拟合、预判，综合半径与预判路径确定下一帧图像中重叠苹果的位置
一种采摘机器人重叠果实快速跟踪识别方法

[实用新型]胶接后硅棒圆心校准装置-CN201220219068.5有效
发明人：徐良 -专利权人：常州亿晶光电科技有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅棒粘胶设备，特别涉及一种胶接后硅棒圆心校准装置，用于硅棒与晶托之间的圆心校准，具有底座、用于旋转的圆盘、分度表和用于固定分度表的支架，所述的圆盘设置在底座上，并且圆盘旋转时，与底座的位置关系固定，圆盘的旋转中心为圆盘的圆心；所述的支架与底座固定连接，所述的支架上设有用于调节分度表高度的调节机构，所述的分度表与调节机构连接，所述的分度表的测针与底座平行。本实用新型胶接后硅棒圆心校准装置，可以在较短时间内确定硅棒精确的圆心位置，确保晶托与硅棒的同心度，使用方便，测量准确，保证了硅棒切割的有效性，提高了产品的合格率。
胶接后硅棒圆心校准装置

[实用新型]一种圆心快速定位器-CN201922492919.8有效
发明人：张龙;门艳忠 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆心快速定位器，包括外管、内管、圆心对准柱和应力弹簧，所述内管插入安装在外管内部，所述外管与内管的一端均分别固定安装有卡板，所述外管与内管的内部均设置有应力弹簧，两个应力弹簧的端点分别安装在圆心对准柱对称的两侧；本实用新型结构非常简单，定位快速，在对整体加工精度不是特别高的情况下皆可使用，其作用可以达到人工丈量的定位效果，在需要以孔定位孔的圆心的加工方式中有效的替代人工的判断，使圆心的位置判断更加的准确，本定位器小巧，方便携带，可以在任何场合下，加工件不同摆放的位置情况下均可以使用，对加工环境要求低，提高人工定位的效率。
一种圆心快速定位器

[发明专利]集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机-CN201710368641.6在审
发明人：杨凯;索超;王晓光;汤立勋;姜峰;孙宋君 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机，包括定子轴、前轴承、定子压圈、定子、永磁体、转子、后轴承、永磁压块、多对极磁环、磁环放置盘、编码器舱体，磁编码器及其外围电路、霍尔开关及其外围电路、霍尔磁体、控制电路板，多极磁环充磁方向为轴向充磁，多对极磁环圆心与轴的圆心重合，磁编码器放置在控制板上，磁环放置盘与永磁压块的圆心重合，永磁压块、多对极磁环、磁环放置盘、转子、轴同圆心，定子为斜槽结构本发明的集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机具有结构紧凑、定位精度高、位置传感器占用空间小，不受油污、振动干扰，适用于位置要求高，多油污，多振动的恶劣条件。
集成编码器霍尔开关确定位置外转永磁同步电机

[发明专利]一种检测晶圆放置状态的方法、半导体工艺设备-CN202011284361.5在审
发明人：李红 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：半导体工艺设备，该方法包括：在将晶圆放置在托盘的凹槽中前，利用设置在工艺腔室观测窗处的图像传感器采集多个该凹槽的第一图像；基于第一图像，获取三个凹槽边缘像素点的坐标，并基于三个凹槽边缘像素点的坐标，确定凹槽的圆心的位置利用图像传感器采集多个凹槽的第二图像，并从多个第二图像中确定目标第二图像，其中，目标第二图像为包括晶圆的边缘的第二图像；基于目标第二图像，获取三个晶圆边缘像素点的坐标，并基于三个晶圆边缘像素点的坐标，确定晶圆的圆心的位置；基于凹槽的圆心的位置和晶圆的圆心的位置，确定晶圆的放置状态是否异常。
一种检测放置状态方法半导体工艺设备

[发明专利]一种激光雷达和组合惯导外参标定方法、装置、设备、介质-CN202210967024.9在审
发明人：钟立扬;张广鹏;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：德清斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明一种激光雷达和组合惯导外参标定方法，所述方法包括：制作4个圆形的标定板；使用GPS打点机获取四个标定板的圆心位置的GPS坐标，记录当前位置下点云数据和组合惯导的位姿；激光点云通过反射率提取圆形标定板，使用ransac算法拟合圆得到空间圆心点云坐标；将空间圆心点云通过外参初值及组合惯导的位姿转到GPS坐标系下，与GPS打点机的测量到的圆心坐标对应计算残差，通过车辆静止停在不同位置得到多组数据建立非线性优化过程本发明通过设置四个标定板，不需要对运动过程中的激光点云数据和组合惯导数据进行严格的时间对齐和同步，只需获取车辆静止时不同位置的数据即可获得准确的外参标定结果。
一种激光雷达组合惯导外参标定方法装置设备介质