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[发明专利]一种浮选泡沫追踪方法及装置-CN201310517076.7有效
发明人：张国英;宋科科;朱红;陈淑兰;陈旭峰;梁栋华 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：浮选泡沫追踪方法包括确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。
一种浮选泡沫追踪方法装置

[发明专利]一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法-CN202111620891.7有效
发明人：石凤鸣 -专利权人：徐州恒安石油储运技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，包括端部自适应圆心调整结构、升降式拉伸对圆心驱动结构、滚筒自转机构和自由端横向滑移机构。本发明属于焊接辅助支撑技术领域，具体是指一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法；为了克服内外双重挤压时，压力既不能太大也不能太小的技术矛盾，本发明基于等势原理和自服务原理，创造性地提出了端部自适应圆心调整结构和升降式拉伸对圆心驱动结构，将内外的挤压位置限制在同一位置，使得待焊接环形钢板在较大的内部挤压力作用下不会发生形变；并且还创造性地提出了快速找到待焊接环形钢板的圆心位置的机构。
一种圆柱体石油焊接回转装置及其使用方法

[实用新型]晶圆清洗设备及定位治具-CN202120682638.3有效
发明人：晁萌;杨晶峰 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司;台积电（中国）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：晶圆清洗设备包括：定位基座，包括可转动的夹具，夹具用于固定晶圆；定位治具，可拆卸地固定于夹具上，定位治具包括平行于水平面设置的定位面，定位面上设置有多个同心圆和以多个同心圆的圆心为基准的刻度线，且圆心位于夹具的旋转中心线上；清洗装置，与定位基座相对设置，清洗装置包括可移动的清洗喷嘴，清洗喷嘴能够朝向定位面滴落液滴，并通过液滴示出的坐标位置与圆心之间的偏差调整清洗喷嘴的位置，以使液滴落在圆心上。本申请通过在定位治具的定位面上设置多个同心圆和以多个同心圆的圆心为基准的刻度线，能够定量获取清洗喷嘴与可转动夹具的位置偏差，提高清洗喷嘴的定位准确性。
清洗设备定位

[发明专利]一种教学用圆规尺-CN201811261161.0有效
发明人：刘小亮 -专利权人：杭州海特工量具有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种教学用圆规尺，包括第一规尺、第二规尺和圆心定位机构，第一规尺的一端与第二规尺的一端铰接，第一规尺远离第二规尺的一端榫接有第一连接块，第一连接块的表面呈圆形状，第一连接块远离第一规尺的一端榫接有夹紧杆该教学用圆规尺在使用时,先使用粉笔在黑板上画出所需要的圆心的位置，通过圆心定位机构找准并固定住圆心定位机构的位置，然后将定位端头和圆心定位机构对接，接着开始画圆，达到了可以找准圆心稳定定位画圆的效果，从而有效的解决了目前的教学用圆规尺在使用的时候不易稳固在黑板上，画图时圆心容易滑动，容易出现误差的问题。
一种教学圆规

[发明专利]水表读数视频识别技术-CN202111481035.8在审
发明人：孙锦山 -专利权人：杭州铭翰科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：首先根据已知的外框圆直径，通过霍夫圆检测法寻找水表外框圆的位置和圆心；其次在外框圆内通过霍夫圆检测法，寻找出所有读数圆的位置以及圆心位置，然后根据已知的被读数圆的位置确定被读数圆；然后通过角点检测法在被读数圆内识别出被读数圆的圆心和其指针指尖的位置，并根据圆心和指针指尖两点所形成的向量所转动的角度来确定被读数圆的实际计数；最后通过被读数圆的实际计数换算得到水表的走数。
水表读数视频识别技术

[发明专利]圆规-CN201210392377.7无效
发明人：张旭城 -专利权人：张旭城
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆规，其特征在于：包括两个支腿，两个支腿用螺钉固定，在其中固定圆心的支腿下端设有防滑吸盘，在画圆弧的另一个支腿上有刻度，并且在该支腿上设有一个可以调节位置的用来固定铅笔的笔夹，笔夹与支腿通过锁紧机构连接与现有技术相比，本发明的圆规，在固定圆心的支腿的下端设置有吸盘，可以通过吸盘来固定住圆心的位置，防止画图时打滑，偏离圆心，同时在画圆弧的支腿上有刻度，笔夹的位置可以调节，笔夹夹铅笔的位置也可以调节，通过调节铅笔的位置
圆规

[实用新型]圆规-CN201220528940.4有效
发明人：张旭城 -专利权人：张旭城
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆规，其特征在于：包括两个支腿，两个支腿用螺钉固定，在其中固定圆心的支腿下端设有防滑吸盘，在画圆弧的另一个支腿上有刻度，并且在该支腿上设有一个可以调节位置的用来固定铅笔的笔夹，笔夹与支腿通过锁紧机构连接与现有技术相比，本实用新型的圆规，在固定圆心的支腿的下端设置有吸盘，可以通过吸盘来固定住圆心的位置，防止画图时打滑，偏离圆心，同时在画圆弧的支腿上有刻度，笔夹的位置可以调节，笔夹夹铅笔的位置也可以调节，通过调节铅笔的位置、固定的角度和刻度可以直接显示出所画圆半径的大小，使用方便。
圆规

[实用新型]可调式车轮轴轴套-CN201320306626.6有效
发明人：胡国和;付国志 -专利权人：河南重工起重机集团有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式车轮轴轴套，包括轴套内孔圆和轴套外孔圆，所述轴套内孔圆圆心和轴套外孔圆圆心之间的距离为1～2mm。本实用新型车轮轴轴套为偏心结构，轴套内孔圆圆心和外孔圆圆心偏差1～2mm，车轮组安装后可通过旋转轴套改变内孔圆圆心和外孔圆圆心的相对位置来调整车轮轴的水平度和直线度，保证车轮组的安装精度。
调式车轮轴套

[实用新型]一种方便使用的标定板-CN202121598041.7有效
发明人：廉政 -专利权人：深圳市金伍源实业有限公司;廉政
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型包括外框架，外框架的内部下方设置有反射板，反射板的顶部设置有散光板，散光板的顶部设置有标定板基板，标定板基板的顶部两侧分别设置有1号圆心点、2号圆心点、3号圆心点和4号圆心点，本实用新型通过设置1号圆心点、2号圆心点、3号圆心点、4号圆心点、5号圆心点和6号圆心点，这种标定板图案构成简单，只需要设计6个大小相同的特征图形，使得标定板制作简单方便，同时使得特征点提取方法简单，工作人员只需要提取6个圆心点坐标，通过圆心点之间的位置关系，工作人员即可判定坐标系的唯一方向，减轻了工作人员的工作负担。
一种方便使用标定

[实用新型]一种用于球阀的手轮-CN202222901903.X有效
发明人：洪河;李红辉;印保春;雷洪斌;姚向东;吴萍 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司江汉采油厂
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于球阀的手轮，包括同圆心设置的前盘和后盘，前盘和后盘之间连接若干插管，插管沿前盘圆心周向均匀设置；后盘圆心位置设置有连接机构，连接机构包括连接孔以及设置在连接孔周侧并向后凸出的连接管该手轮解决了球阀在安装位置过高时操作不便的问题。
一种用于球阀手轮

[发明专利]一种割圆设备圆心定位工装及圆心定位方法-CN201811217507.7在审
发明人：张御宇;周飞;陶春荣 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割圆设备圆心定位工装，该工装包括：第一杆，所述第一杆的中心设置有第一通孔，所述第一杆的两侧对称设置有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有第一刻度尺；第二杆，所述第二杆的中心设置有与所述第一通孔相同直径的第二通孔所述第二杆的两侧对称设置有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有第二刻度尺，所述第二杆上在所述第二刻度尺处均滑动设置有第二限位器；以及定位钉，所述定位钉的底部为圆锥体，定位钉包括圆柱段，本发明还包括了利用所述的定位工装进行圆心定位的方法本发明的有益效果为简单快速的确定机械切割出来的圆形钢板的圆心。
通孔圆心定位钉圆心定位工装对称设置中心设置刻度尺割圆垂直固定连接定位工装滑动设置机械切割圆形钢板限位器圆柱段圆锥体工装共轴

[发明专利]一种砌筑圆形检查井用的辅助工具-CN201410576552.7有效
发明人：杨中生;于新斌;万国甲;李红友;赵秋红;宋彩霞;于秀飞;宋力强 -专利权人：济南黄河路桥工程公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明提供一种砌筑圆形检查井用的辅助工具，包括底座、立杆以及横杆，立杆立置于底座上，立杆上设置显示高度的刻度，横杆绕立杆转动设置且横杆垂直于立杆，横杆与立杆可上下相对滑动设置，底座上设置有成对存在的标识，爬梯左右两侧的安放位置在底座所处平面上的正投影分别为A和B，以立杆与底座交汇点为圆心，A和B与该圆心构成的圆心角为α，该对标识与该圆心构成的圆心角为α。本发明能够容易方便地保证检查井尺寸、圆顺度以及确定爬梯的安放位置。
一种砌筑圆形检查井辅助工具

[实用新型]一种砌筑圆形检查井用的辅助工具-CN201420621016.X有效
发明人：杨中生;于新斌;万国甲;李红友;赵秋红;宋彩霞;于秀飞;宋力强 -专利权人：济南黄河路桥工程公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砌筑圆形检查井用的辅助工具，包括底座、立杆以及横杆，立杆立置于底座上，立杆上设置显示高度的刻度，横杆绕立杆转动设置且横杆垂直于立杆，横杆与立杆可上下相对滑动设置，底座上设置有成对存在的标识，爬梯左右两侧的安放位置在底座所处平面上的正投影分别为A和B，以立杆与底座交汇点为圆心，A和B与该圆心构成的圆心角为α，该对标识与该圆心构成的圆心角为α。本实用新型能够容易方便地保证检查井尺寸、圆顺度以及确定爬梯的安放位置。
一种砌筑圆形检查井辅助工具

[发明专利]一种建筑工程暖通管铺设的固定装置-CN202210166367.5在审
发明人：李超峰;王震;张晓晖;王玉松 -专利权人：江苏格利尔光电科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种建筑工程暖通管铺设的固定装置，包括底座和引导滑板，所述底座的顶端设置有引导滑板，所述引导滑板的底端设置有环形固定架，管道焊接前需要将圆心固定架放置在环形固定架内部的管道内部，前端的管道内部的放置圆心指示架，通过激光指示器发射的激光与圆心指示架表面指示牌的偏差开始调整管道位置，然后进行两个管道位置的校准，当激光指示器发射的激光对准前端管道圆心指示架内部的圆心点时，两个管道处于同一个圆心点
一种建筑工程暖通铺设固定装置

[发明专利]一种汽车轴瓦圆心重合度检测装置及其工作方式-CN201810771423.1有效
发明人：林青;薛海灯;寿化标;冯影旗 -专利权人：黄山名伦精密五金有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车轴瓦圆心重合度检测装置及其工作方式，包括检测底座、标准圆度仪、轴瓦进件座、圆心检测梁；所述标准圆度仪安装在检测底座左边，轴瓦进件座安装在检测底座右边，标准圆度仪与轴瓦进件座圆弧最下端平行；所述圆心检测梁安装在轴瓦进件座顶部，圆心检测梁下平面与轴瓦进件座圆弧水平直径重合；所述水平仪设置在水平台左侧，标准轴瓦弧设置在水平台右侧；所述直径梁设置在标准轴瓦弧顶端水平面上，直径梁中心平面与标准轴瓦弧水平直径重合；所述光电头安装在直径梁中心位置，光电头射出线在标准轴瓦弧圆心位置；本发明很好的解决了轴瓦圆心重合度的检测，对提高轴瓦的工作性能和对活塞连杆孔的配合度有很好的判断作用。
一种汽车轴瓦圆心合度检测装置及其工作方式

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