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[发明专利]一种全自动装袋设备-CN201711107220.4在审
发明人：李春竹 -专利权人：天津市晟方庆宇科技发展有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动装袋设备，包括下料阀门，所述下料阀门包括圆形的下料板，在下料板的非圆心位置设置穿孔，所述下料口的中心位置距离下料板的圆心与穿孔的中心位置距离下料板的圆心的长度相同；所述下料板的边缘设置第一齿轮
一种全自动装袋设备

[发明专利]基于内壁刻度的广角镜头参数标定方法、系统及计算机-CN202210426752.9有效
发明人：谢俊;朱轶;金凤;熊常松 -专利权人：武汉精视遥测科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内壁刻度的广角镜头参数标定方法、系统及计算机，其方法包括，将广角镜头放置在内壁带有圆筒圆心视角刻度的圆筒内进行拍摄，获取一幅数字图像，并记录广角镜头在圆筒截面圆上的位置点O1；将圆筒内壁上任意刻度位置点M的圆筒圆心视角αM转换成以位置点O1为圆心的O1圆心视角βM；从数字图像中读取圆筒内壁上任意刻度位置点M的像素位置pM，并将圆筒内壁上任意刻度位置点M的O1圆心视角βM与像素位置pM组成数据对；得到圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对；将圆筒内壁上多个不同刻度位置点的数据对进行函数拟合，得到广角镜头的参数。
基于内壁刻度广角镜头参数标定方法系统计算机

[发明专利]圆孔检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011117503.9在审
发明人：王伟华;肖曦;杨欣雨 -专利权人：佛山（华南）新材料研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明通过获取带有圆孔的板材的初始图像，对初始图像进行预处理，利用霍夫变换圆形检测算法，初步检测预处理后的图像中的圆孔数量、圆心位置和圆孔半径；根据初步检测的圆心位置和圆孔半径，提取圆孔局部图像，对圆孔局部图像进行预处理，判断圆孔局部图像在初始图像中的位置，根据圆孔局部图像的圆心位置与初始图像的中心位置确定拟合点，对拟合点采用拟合算法进行拟合，计算圆心位置和圆孔半径。
圆孔检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的定位补偿方法-CN201410374125.0有效
发明人：诸庆;柯海挺;陈成权;傅乾杰 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的定位补偿方法，以用于操作调焦运动执行机构，实现调焦手轮对摄像模组的调焦，其包括步骤：运行至调焦手轮附近，放置视觉转接块得到其在初始位置机械坐标系中的坐标；运行至机器视觉系统的拍照相机视野范围内进行拍照，得到视觉转接块在拍照点时在像素坐标系中的位置，其中视觉转接块还用于标记调焦手轮圆心在初始位置在像素坐标系中的像素坐标；放置待测试的摄像模组并且运行至拍照位置，得到摄像模组拍照位置的机械坐标，并且拍照得摄像模组镜头圆心的像素坐标；以及基于像素坐标系和机械坐标系互相对应的关系，进行定位补偿，以得到调焦手轮圆心对准摄像模组圆心时的坐标位置，继而驱动调焦手轮对摄像模组进行调焦。
一种基于机器视觉定位补偿方法

[发明专利]永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机-CN201810140427.X有效
发明人：徐明章 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机，包括：确定定位阶段定子的定子磁场方向；确定转子轴在所述定子中的圆心位置；确定背压条件下活塞的位置；根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点；根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点；将所述转子轴安装在所述圆心位置，其中，所述圆心位置与所述转子轴的轴心重合；将所述转子和所述曲轴安装在所述转子轴上，其中
定位点转子轴永磁同步电机曲轴圆心位置定子磁场方向转子转子磁场组装装置重合组装变频压缩机活塞定位阶段轴心重合启动时下活塞

[发明专利]扇形空域绘制方法及装置-CN201210477753.2有效
发明人：单峰;王克明 -专利权人：北京东进记录科技有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形空域绘制方法，包括根据扇形空域的圆心的经纬度信息、起始边端点的经纬度信息、终止边端点的经纬度信息，以及显示屏上显示的鼠标的经纬度信息，在显示屏上显示的航空电子地图中分别确定扇形空域的圆心的位置、起始边端点的位置和终止边端点的位置。并根据确定的圆心、起始边端点和终止边端点的位置绘制扇形空域。其中，鼠标的经纬度信息是鼠标在显示屏中的当前位置坐标在航空电子地图中对应的地点的经纬度信息。本发明中的绘制方法只需在航空电子地图中确定扇形空域的圆心位置、起始边端点位置和终止边端点位置，然后根据扇形的角度即可完成扇形空域的绘制，从而实现扇形空域绘制的快速性与精确性。
扇形空域绘制方法装置

[发明专利]视觉识别方法及系统-CN201610498006.5有效
发明人：郑勤奋;卢鹏 -专利权人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明中，视觉识别方法，包括：获取待识别物品的灰度图与目标圆的已知条件；其中已知条件包括第一圆心位置、第一半径、目标圆的极性、第一偏差值与第二偏差值；对灰度图进行边缘检测获取灰度图的图像轮廓；根据已知条件对图像轮廓进行极性筛选，获取第一轮廓；根据第一轮廓确定第二圆心位置与第二半径；其中，第二圆心位置为确定的目标圆的圆心位置，第二半径为确定的目标圆的半径。与现有技术相比，使得在提取待识别物品的图像上的圆时可以提高圆心和半径提取的速度及准确度。
视觉识别方法系统

[实用新型]大径孔内平面与轴线距离测量机构-CN201920696642.8有效
发明人：顾定 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型为了解决测量工具与产品相对位置误差影响大径孔内平面与轴线距离测量结果的技术问题，提供了一种包括两组圆心测量组件和一组平面与轴线距离测量组件的大径孔内平面与轴线距离测量机构。圆心测量组件包括三组绕同一中心轴线等角度排列的测量件，两组圆心测量组件的中心轴线重合；平面与轴线距离测量组件的测量点位于圆心测量组件的中心轴线上。本实用新型通过测量两个圆的圆心位置去确定测量机构与大径孔的中心轴线的位置偏移量，并在建立的坐标系中将此位置偏移量直接补偿到直接测得的平面到轴线距离值，消除了由于产品定位误差或者测量工具放置误差的影响，确保测量结果更加准确
测量组件轴线距离圆心大径孔本实用新型位置偏移量测量机构中心轴线测量两组相对位置误差中心轴线重合等角度排列定位误差工具放置同一中心圆心位置测量点测量件组绕

[发明专利]一种直拉硅单晶炉的硅熔体液面相对位置的测量方法-CN201210179898.4无效
发明人：曾泽斌 -专利权人：曾泽斌
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种直拉硅单晶炉的硅熔体液面相对位置的测量方法。CCD摄像头获取硅熔体液面反射的激光得到激光图像，通过边沿像素坐标正圆拟合得到激光图像的圆心，比较任一液面位置激光图像正圆拟合图的圆心与初始液面位置拟合图的圆心的y坐标差值就可以得到该液面位置的相对高度本发明提供了一种精确的实时测量和控制硅单晶生长过程中石英坩埚内硅熔体液面位置相对变化的简单有效的方法。
一种直拉硅单晶炉体液相对位置测量方法

[实用新型]一种变压器叠装夹件测量定位装置-CN201520775129.X有效
发明人：陈婕;陆卫文;石春雷 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：其中，定位顶针(1)的底部设置在支撑底座(2)一端面的圆心处，支撑底座(2)另一端面的圆心与固定底座(3)的圆心同心。使用时，固定底座(3)插入叠装台夹件(4)的斜定位孔中，能够保证该变压器叠装台夹件测量定位装置的位置不变，通过突出的定位顶针(1)确定叠装台夹件(4)定位孔的圆心位置，测量距离时可以直接测量定位顶针(1)之间的距离，就可准确测量出叠装台夹件(4)的圆心距。
一种变压器叠装夹件测量定位装置

[发明专利]一种能画圆心的画圆尺-CN201510205341.7无效
发明人：冯鲁煜;高文武;秦健;徐佳佳;严超凡 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B43L13/20 文献下载
摘要：一种能画圆心的画圆尺，包括滑块和尺身，所述尺身两长边上设有滑槽，滑块安装在滑槽中，所述尺身开设有若干个圆孔，各个圆孔的圆心在一条直线上，各个圆孔的圆心连线平行于尺身的长边，滑槽上设有数量与圆孔数量相同的尺身刻度线，各个尺身刻度线与对应的圆孔圆心的连线垂直于尺身的长边，滑块上设有圆心孔和滑块刻度线，圆心孔位于各个圆孔的圆心连线上，滑块刻度线与圆心孔的连线垂直于尺身的长边。本发明能够快捷准确的定出圆心位置，极大的方便了学生和工程人员制图。
一种圆心画圆尺

[发明专利]双整定精确定位硅片圆心的方法-CN201110034834.0有效
发明人：郑春海;康宁;田广霖 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路制造硅片处理技术，具体来说是一种双整定精确定位硅片圆心的方法。本发明将硅片沿圆心方向旋转，利用不同精度的线性图像识别传感器依次对硅片边缘进行识别，确认硅片平边或缺口位置，确定硅片圆心偏移量；通过双向移动电机将硅片移动，使硅片圆心和设计位置重合。
双整定精确定位硅片圆心方法

[发明专利]一种旋转工作台的组装工艺-CN202210862470.3在审
发明人：林梓杰 -专利权人：南靖东展精密机械有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转工作台的组装工艺，包括以下步骤：S1，确认底座圆心位置并校正；S2，将轴承套安装到底座上并校正，使轴承套的轴向中心线与底座的轴向中心线重合；S3，将中轴组安装到轴承套上并校正，使中轴组的圆心、轴承套的圆心、底座的圆心位于同一直线上；S4，将上齿盘安装到底座上并校正，使上齿盘的圆心、中轴组的圆心、轴承套的圆心、底座的圆心位于同一直线上；S5，将工作台组安装到中轴组上并校正，使工作台组的圆心、上齿盘的圆心、中轴组的圆心、轴承套的圆心、底座的圆心位于同一直线上。本发明通过采用圆心一致组装法，使得旋转工作台的多个零部件的圆心位于同一直线上，从而使得组装精度高，稳定性好。
一种旋转工作台组装工艺

[发明专利]轴套组件的焊接方法及焊接装置-CN202111274166.9在审
发明人：贾小磊;江亚平;倪川皓;陈林;李建宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轴套组件的焊接方法及焊接装置，该轴套组件焊接方法包括：获取X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标；根据X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标计算得到轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标；根据轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标判断板体的位置偏差以及轴套相对轴套孔的位置偏差情况，并据此确定轴套与板体的焊接方案。本发明的轴套组件的焊接方法及焊接装置中，能通过一次检测自动适应轴套放置位置偏差和间隙偏差，并能够自动优化焊缝起始点位置设置，简单高效，寻位效率可大幅提升，减少焊接辅助时间，同时适应较大组对及上件偏差范围
轴套组件焊接方法装置

[发明专利]印刷电路板的孔位信息的检测方法及设备-CN202010702378.1有效
发明人：邹嘉骏 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：印刷电路板的孔位信息的检测方法至少包括下列步骤：提供图像获取装置，以获得印刷电路板上的贯孔的图像，所述贯孔包括第一孔与第二孔；图像分析贯孔的图像上的第一弧形图像，并根据第一弧形图像以获得第一圆心位置信息；图像分析第一弧形图像内是否还出现第二弧形图像，并根据第二弧形图像以获得第二圆心位置信息；以及根据第一圆心位置信息及第二圆心位置信息以判断第一孔与第二孔之间的对位。
印刷电路板信息检测方法设备

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