“赵德安”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果160个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能水草清理船的自动摊铺系统-CN202310001779.8在审
发明人： 赵德安;袁浩;孙月平;秦云 -专利权人：常州慧而达智能装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明属于水草清理技术领域，具体涉及一种智能水草清理船的自动摊铺系统，主体是数块可移动的上层金属板和下层金属板，上层金属板和下层金属板由链条牵引，可作前后移动。水草清理船的前后二端通过轴承和传动轴固定用于牵引链条的链轮，其中一端的传动轴通过联轴器与减速电机联结。减速电机正转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板自动向船尾逐渐展开，用于堆积水草，直至水草堆满船面；减速电机反转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板向船头逐渐叠起，为新一轮的水草收割作业做好准备。该自动摊铺系统实现了对通过水草切割及输送装置送至船面的水草自动摊铺，无需人工操作，可有效降低人工成本。
一种智能水草清理自动系统

[发明专利]一种用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置-CN202310728419.8在审
发明人：黄何森;张斌;陈恺钦;杜语;林伟;刘虹;王永福;吴欢欢;王阳;王思琪;黄俊生;彭国浩;赵德安 -专利权人：厦门大学附属翔安医院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，应用在鼻腔上药器械技术领域，本发明通过设置涂抹组件，在波纹管的作用下，使得前端涂抹头可以随意调整涂抹角度，以便于适合不同患者的伤口角度，达到灵活使用的效果，并且通过采用药膏式药物，通过前端的涂抹头将药物涂覆在伤口处，能够达到保持药物浓度的效果，提升治疗效果，并且通过支撑部的设置，可以达到对前端涂抹头支撑以及固定的效果，使其能够在鼻腔内稳定进行涂抹工作，提升使用效果，而通过设置给药组件，通过利用活塞推动空气原理，将空气推出，从而使气压将药物推送至前端的涂抹头，达到了便于鼻腔上药的效果。
一种用于鼻息切除术后鼻腔上药装置

[实用新型]一种水产养殖作业船转塘装置-CN202320391604.8有效
发明人： 赵德安;袁浩;孙月平;秦云 -专利权人：常州慧而达智能装备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水产养殖技术领域，具体涉及一种水产养殖作业船转塘装置，通过架体，所述架体跨越堤埂架设在相邻二个养殖池塘上方；移动机构，所述移动机构设置在所述架体上，所述移动机构适于在所述架体上移动；吊挂机构，所述吊挂机构设置在所述移动机构上，所述吊挂机构适于吊挂养殖船；机构简单，由一人操作，可方便实现水产养殖作业船的上下池塘和转塘，可为水产养殖作业船的投入使用、检修、保养、转塘作业提供极大的便利，可显著提高水产养殖作业船的利用率。
一种水产养殖作业船转塘装置

[发明专利]一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法-CN202310077488.7在审
发明人：孙月平;石进凯;王红;赵德安;袁必康;詹婷婷 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法。本发明以船宽、船长的较大值作为基本栅格大小、以作业幅宽作为作业栅格大小，使用优化覆盖范围折返方式遍历栅格地图，遇到死区则采用改进的A*算法脱离死区，完成池塘全覆盖遍历作业路线规划。采用改进的A*算法在返航点和码头之间规划出一条转弯数量少、转弯角度大的最短返航轨迹，在补给后续航时，作业船不直接返回上一返航点，而是根据能量消耗最优策略计算选择最优返航点，生成续航作业轨迹，让作业船续航作业，依次循环，直至全池塘作业完成。本发明能够提高投饵施药船作业效率，减少作业船能量消耗。
一种水产养殖施药池塘覆盖作业轨迹规划高效自主返航续航方法

[实用新型]一种气管套管组件-CN202221917872.0有效
发明人：黄何森;陈恺钦;杜语;张斌;王永福;吴欢欢;王阳;王思琪;赵德安 -专利权人：厦门大学附属翔安医院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种气管套管组件,包括外管套件和内管套件，外管套件包括外管和设置在外管一端的定位盘，内管套件包括内管和可转动设置在内管一端的套接头，定位盘对应外管的管口外围设置有多个凸起部，套接头的周向边缘设置有多个缺口部，凸起部与缺口部一一对应配合，以实现套接头与定位盘装配限位，从而将内管限位在外管内部。本实用新型外管套件和内管套件的安装稳定性更高，防止因患者久咳或剧烈咳嗽而使得内管套件发生松动从而脱落出外管套件之外，保证气管切开手术后的医疗与护理活动的正常进行，进而保证患者的正常呼吸与生命安全。
一种气管套管组件

[发明专利]一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法-CN202210581154.9有效
发明人：阮承治;孙月平;赵德安;杨君;郝佳莹 -专利权人：武夷学院;江苏大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法，涉及河蟹养殖相关领域，为解决目前通过水草缠绕过量挤压防护板使切刀露出后对水草再次切割，切刀的切割方向与弧形刀的切割方向相同，依旧是转动切割方式，还会有较长的水草环绕缠绕在粉碎机构外，始终挤压防护板，影响粉碎轴的正常使用且难以完全清理缠绕的水草的问题。所述视觉导航式河蟹养殖作业船的一侧设置有水草清理辊，所述水草清理辊包括清理辊主体，所述清理辊主体内部的上下两端安装有滑动驱动齿轮盘，上端所述滑动驱动齿轮盘上端的中间与下端所述滑动驱动齿轮盘下端的中间焊接固定有第一连接套管。
一种视觉导航河蟹养殖作业水草清理装置方法

[发明专利]一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法-CN202111360633.X有效
发明人：孙月平;陈祖旭;赵德安;秦云;詹婷婷;石进凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法。利用灰色关联度分析法，确定对河蟹生长发育影响最大的环境因子，构建基于GA‑BP神经网络的精准投饵专家系统。第一步，通过输入环境参数，经过GA‑BP神经网络训练，推算出最佳环境影响因子数值。第二步，得出本次池塘总投饵量。第三步，将总投饵量科学分配到池塘各个区域。第四步，在池塘多个代表性水域设置监测食台，反馈修正各区域饵料分配量，实现河蟹养殖精准投饵的目的。该方法可根据环境参数的变化及河蟹实际摄食情况实时调整投饵量，使得投喂更加精准，有利于河蟹的生长发育，提高产量，培养高规格河蟹，提高养殖效益。
一种基于河蟹生长模型池塘精准方法

[发明专利]一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法-CN202211662847.7在审
发明人：孙月平;詹婷婷;王红;赵德安;袁必康;石进凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法，该装置由电子食台和数据中心构成，所述的电子食台包括水下目标检测模块、水质检测模块、观测平台及支架、无线通信模块，用以实时在蟹塘中监测饵料剩余数量、河蟹进食时长、河蟹平均质量及水质参数变化情况，所述的数据中心包括Web服务端和Web客户端，用以远程接收、处理、保存及显示电子食台监测到的数据。通过水质检测模块，获得蟹塘中溶解氧含量、水温及pH值三个河蟹养殖过程中的关键因素，数据中心对饵料投喂量进行定量调整。本发明具有数据管理全面、检测准确率高及实时性强的优点，既能够确保河蟹进食充足，又可以提高饵料利用率，达到河蟹精准养殖的目的。
一种基于机器视觉河蟹养殖电子装置工作方法

[发明专利]基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法-CN202211270628.4有效
发明人： 赵德安;秦云;孙月平;袁浩;邓锋 -专利权人：常州慧而达智能装备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动导航智能作业装备控制技术领域，具体涉及一种基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法，通过GPS/北斗获取待投饵区域的坐标数据，根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划；在投饵船按路径行驶进行投饵时，根据作业路径等效长度，对饵料下料进行比例控制；根据剩余路径等效长度和剩余饵料重量，动态调节饵料的下料量，实现了提升全自动投饵船的投饵准确率，精确控制饵料抛幅与投饵密度，可大大提高工作效率，解放农民劳动力，促进水产养殖业的蓬勃发展。
基于 gps 北斗转角反馈自动投饵船投饵方法

[实用新型]一种适用于不平池底池塘的全自动施药船-CN202221627821.4有效
发明人： 赵德安;邓锋;秦云;孙月平;袁浩 -专利权人：常州慧而达智能装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船，用于实现在池底不平的池塘实现均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液泵、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体、明轮及驱动系统、明轮驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、升降装置、控制器、蓄电池组成。施药船工作时由GPS/北斗导航定位，船舱内的控制器根据当前水深实时计算喷洒药液的浓度，调节水泵电压控制喷洒药液的流量，并监控剩余药液量，通过比较剩余药液量与剩余水域体积的占比多少动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本实用新型能因地制宜地提高施药效率和施药质量，为施药船高效率高质量作业提供了保障。
一种适用于不平池塘全自动施药

[发明专利]一种基于无人船和集成学习的智能广域水质监测分析系统、方法及水质分析方法-CN202211293400.7在审
发明人：刘星桥;周康;赵德安;刘一颖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人船和集成学习的智能广域水质监测分析系统、方法及水质分析方法。以单片机为主控制单元对无人船进行设计，无人船上搭载导航、通信模块及水质监测系统。上位机界面加载百度地图，点击鼠标可对地图对应水域设置若干监测点，通过上位机中的路径规划和自动航行槽函数，无人船按照规划路线到达指定的监测点作业，测得的水质等数据经由GPRS模块与上位机进行交互，上位机通过SQL等技术建立与数据库之间的联系，进而保存用户信息及下位机数据。基于集成学习的水质分析算法建立起水质分析模型。本发明具有低成本、水质监测范围广且实时性高、水质分析优越、低功耗等优点，可以广泛应用于农业水产养殖以及城市污水监测等场景。
一种基于无人集成学习智能广域水质监测分析系统方法

[发明专利]撒铒机构、撒铒装置及水生动物饵料抛洒系统和抛洒方法-CN202211154281.7在审
发明人：阮承治;杨君;孙月平;赵德安;黄培植 -专利权人：武夷学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了撒铒机构、撒铒装置及水生动物饵料抛洒系统和抛洒方法，本发明通过旋转驱动单元驱动抛盘旋转，使落入到抛盘的饵料受抛盘旋转带动而跟随旋转并受离心力牵引从出料口甩出，还通过导料盘来引导饵料落入抛盘上的位置，使得落入抛盘上的饵料能够尽可能均匀地散布在抛盘上，避免抛盘接料时出现配重明显不均衡而导致其局部过渡磨损的情况，还通过控料组件来控制进料口的物料进入截面达到控制物料输入的效果，本方案还通过托持组件和升降机构等组件来组装多个撒铒机构形成撒铒装置，使得撒铒机构的高度得以便利调整，装置加装于投料船上，结合视觉检测装置来实时对现场饲养情况、动物密度进行获取，根据水生动物密度进行方便调整饵料的输出参数。
机构装置水生动物饵料抛洒系统方法

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的自主移动式增氧机的控制方法-CN202010234618.X有效
发明人： 赵德安;盛亮;秦云;孙月平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的自主移动式增氧机的控制方法，通过低精度GPS/BD导航系统、水质检测传感器与方位传感器信息融合的养殖水域自主移动式增氧方式，用于实现全池塘的均匀增氧以及水体的上下层流动。移动式增氧机通过水质检测传感器自动判断池塘水质情况，确定池塘需要增氧的点，通过GIS系统规划移动式增氧机增氧的路径，利用低精度GPS/BD导航系统和方位传感器共同确定移动式增氧机的当前航向角和目标航行角，为移动式增氧机跟踪规划好的作业路径提供控制信息。本发明通过麦克纳姆轮动力结构的运作，实现移动和定点增氧，提升全池塘溶解氧浓度，改善养殖水域的水质状况，从而提高水产生物的活力，提高渔业养殖产量，产生更高的经济效益。
一种基于麦克纳姆轮自主移动式增氧机控制方法

[发明专利]一种移动式增氧机的作业路径规划及控制方法-CN202010961384.9有效
发明人： 赵德安;盛亮;秦云;孙月平;石子坚;戚浩;郑昊充 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式增氧机的作业路径规划及控制方法。利用低精度GPS/BD导航系统与方位传感器信息融合的养殖水域自主移动式增氧方式，用于实现全池塘的均匀增氧以及水体的上下层流动。通过水质检测船的水质检测，实时的获得池塘的水质状况，根据池塘的水质状况，分析该水域溶解氧的梯度图分布状况并得知溶解氧浓度低的点，通过GIS系统规划移动式增氧机增氧的路径，利用低精度GPS/BD导航系统和方位传感器共同确定移动式增氧机的当前航向角和目标航行角，为移动式增氧机跟踪规划好的作业路径提供控制信息。本发明移动式增氧机可提升全池塘溶解氧浓度，改善养殖水域的整体水质状况，从而提高水产生物的活力，提高渔业养殖产量，产生更高的经济效益。
一种移动式增氧机作业路径规划控制方法

[发明专利]一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法-CN202210704108.3在审
发明人： 赵德安;邓锋;秦云;孙月平;袁浩 -专利权人：常州慧而达智能装备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法，用于实现在池底不平的池塘通过对船速进行动态调节，实现均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体及驱动系统、船体驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、控制器等组成。施药船由GPS/北斗导航定位，控制器根据当前水深实时计算喷洒药液的浓度，调节水泵电压控制喷洒药液的流量，并监控剩余药液量，通过比较剩余药液量与剩余水域体积的占比多少动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本发明能因地制宜地提高施药效率和施药质量，为施药船高效率高质量作业提供了保障。
一种适用于不平池塘全自动施药均匀方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 160 条