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- [实用新型]轮足切换式机器人系统-CN201620416966.8有效
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钱昕
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苏州工业职业技术学院
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2016-05-10
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2016-09-14
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B62D57/028
- 本实用新型提出一种轮足切换式机器人系统，在机器人主盘上同时设置六足步行机构和四轮移动机构，通过下光电传感器探测环境障碍物，在没有检测到障碍物时，控制器控制四轮移动机构移动，轮式行走可以适用于平面路面上行走，而当下光电传感器检测到障碍物则实时传输障碍信号给控制器，控制器响应于障碍信号而控制机器人从四轮移动机构移动切换为六足步行机构进行足脚行走，足脚较为灵活，更容易在障碍路段中行走，在足脚行走过程中，足脚支撑地面使得机器人主盘抬升从而带动四个行走轮抬升，从而防止行走轮与地面的摩擦，也使得足脚走位更为灵活。
- 切换机器人系统
- [实用新型]四足机器狗-CN202320635138.3有效
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李华
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海信家电集团股份有限公司
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2023-03-27
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2023-10-27
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G01G3/14
- 本申请公开了一种四足机器狗，属于机器人领域。四足机器狗包括机器狗本体、位于机器狗本体内的控制器、称重器件以及语音模组，所述称重器件包括敏感元件、转换元件和变换电路；所述转换元件位于所述敏感元件上，所述转换元件的输出端与所述变换电路的输入端电连接，另外，在四足机器狗上增加称重功能，便于在室内或室外场景下对目标物的重量进行测量，提高了四足机器狗的功能性和应用便利性。
- 机器
- [实用新型]四足爬行玩具-CN01202616.6无效
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陈茂欣
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陈茂欣
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2001-01-18
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2001-11-28
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A63H11/04
- 本实用新型涉及一种模拟四足动物爬行动作的四足爬行玩具,有头部、躯体、两对足架和尾部,由控制机构和传动机构构成,由电机、减速齿轮和偏心转轮使前后足可以摆动而使玩具可以爬行。还通过离合器、偏心转轮,使四足下端可以前摆成坐下姿势,本玩具还有摇头和摆尾机构,使玩具可以摇头和摆尾,结构简单,爬行平稳,能同时有足、头、尾的运动,并有坐下、站立的动作,逼真地模仿了四足爬行动物的动作和状态
- 爬行玩具
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