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[发明专利]一种多运动模式的移动并联机构及其控制方法-CN201910352735.3有效
发明人：张春燕;蒋新星;谢明娟;陈致;朱锦翊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于运动控制的技术领域，公开了一种多运动模式的移动并联机构，包括平行四边形结构的上平台和下平台，所述上平台与下平台平行设置，两者之间设置有多条支链，多条所述支链彼此平行设置，包括三个转动副和一个移动副，其首尾端通过舵机与上平台和下平台相连，所有所述转动副的转动轴的轴向中心线均相互平行，且与上平台或者下平台的同一边平行。还公开了一种多运动模式的移动并联机构的控制方法，通过多个所述舵机控制对应的第一转动副、第二转动副的转动，带动对应的第三转动副的转动，从而控制对应支链不断地弯曲和拉直，实现上平台和下平台的交替着地，进而实现移动并联机构的滚动模式。
一种运动模式移动并联机构及其控制方法

[发明专利]一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂-CN201910271321.8有效
发明人：张春燕;殷兴鲁;宛宇;刘香玉;谢明娟;李茂生;朱锦翊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂，包括依次连接的末端执行器、臂部和并联基座，其中：所述臂部为8杆单环运动分岔机构，包括对称设置的两条臂支链，两条臂支链两端分别活动连接形成单环闭链结构，各所述臂支链包括四个依次活动连接的连杆；所述并联基座为两转动自由度空间并联机构；所述并联基座上安装有用于实现两条臂支链串联、并联转换的模式切换机构。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、结构尺寸小、整体稳定性高优点。
一种基于运动分岔机构模式联机

[实用新型]一种汽车深翻边卡料零件的出料结构-CN202022380322.7有效
发明人：尹福刚;任永强;陈君剑;邹峰;谢明娟 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车深翻边卡料零件的出料结构。一种汽车深翻边卡料零件的出料结构，包括底板、气缸运动组件、接料组件，其特征在于：所述的底板为中间设有方形通孔的面板结构，位于底板的中部左右两侧分别设有中间气缸运动组件，位于中间气缸运动组件的左右两侧分别设有侧边气缸运动组件；位于底板中部的下方设有接料组件。同现有技术相比，提供一种汽车深翻边卡料零件的出料结构，利用简单的伸缩结构，多次运动来完成深翻边卡料零件的自动脱落，设计简洁，便于加工及组装，降低应用成本。
一种汽车深翻边卡零件结构

[发明专利]一种多模式步滚移动机构及其工作方法-CN201810730637.4有效
发明人：张春燕;刘香玉;倪聪;李茂生;宛宇;谢明娟;殷兴鲁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主轴的距离相等；伸缩杆与支架在直线电机带动下能够沿着支架进行伸缩；所述连杆一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述足杆转动连接，足杆设在支架正下方，足杆两端通过转动副与Y方向上的一对连杆的下端转动连接；所述足杆、连杆、伸缩杆、支架构成单环闭链四杆机构；所述转动副、移动副均通过各自独立驱动部件驱动；所述伸缩杆与支架活动连接。
一种模式移动机构及其工作方法

[发明专利]一类新型磷光钌配合物及其制备方法和应用-CN201811167069.8有效
发明人：刘淑娟;赵强;刘雪;谢明娟;黄维 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一类新型磷光钌配合物及其制备方法和应用，该配合物由多联吡啶配体，金属中心和含有给体官能团的辅助配体组成，该配合物中的给体基团给电子能力强，氧化电位低，还原性强，失电子能力强；供电子环金属化的C^N配体提高dp(Ru)轨道能级，电子转移能力明显提高，本发明合成的钌配合物生物毒性低，可用于乏氧环境下的Ⅰ型光动力治疗，提高光动力治疗效果，在光动力治疗方面具有重要的应用前景；且该类化合物的合成方法简单，合成条件温和，适于大规模生产使用。
一类新型磷光配合及其制备方法应用

[外观设计]箱体（全冠牙齿预备标准步骤模型）-CN202030156904.X有效
发明人：李少华;何冰;容志远;谢舒欢;黄贤实;李境萍;陈泽纯;江红兰;廖丹花;钟志梁;谢明娟;江金燕 -专利权人：广州卫生职业技术学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱体（全冠牙齿预备标准步骤模型）。2.本外观设计产品的用途：用于放置全冠牙齿的箱体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
箱体牙齿预备标准步骤模型

[发明专利]一种多模式全姿态移动并联机构-CN201810828329.5有效
发明人：张春燕;李茂生;宛宇;刘香玉;庄超盛;谢明娟;殷兴鲁;倪聪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式全姿态移动并联机构，包括第一机架、第二机架、第三机架、曲轴、步进电机和驱动舵机，三个机架均为闭环连杆结构，驱动舵机连接连杆连接处，第一机架和第三机架镜像对称，分别通过曲轴连接第二机架的两侧，步进电机连接曲轴。第一机架为平行六边形连杆结构，包括依次连接的第一上平台、第一中间上连杆一、第一中间下连杆一、第一下平台、第一中间下连杆二和第一中间上连杆二，平台和连杆通过驱动舵机连接，上、下连杆通过转动副连接。与现有技术相比，本发明改善了动力学性能，增加结构刚度，可应对复杂多变的环境，地面移动通行能力强，扩大了机器人移动机构在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
一种模式姿态移动并联机构

[发明专利]多模式两足行走机构-CN201810347615.X有效
发明人：张春燕;谢明娟;张丹;杨崇倡 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式两足行走机构，包括支架平台和两足，足为平面四连杆机构，两足分设在支架平台相对的两侧，足与支架平台通过连杆连接，连杆一端与支架平台通过转动副I枢接，连杆的另一端与足通过转动副II枢接，平面四连杆机构由四连杆通过多个转动副III枢接而成；转动副I、转动副II及至少一转动副III均通过独立驱动件驱动。本发明结构对称，以平面四连杆机构作为两足，利用平面四连杆机构的变形特点，通过控制电路板对各舵机的分时控制，实现变宽度直行、侧走、转向等多模式，适应性好，极具应用前景。
转动平面四连杆机构两足支架平台多模式枢接行走机构控制电路板变形特点独立驱动分时控制结构对称连杆连接四连杆舵机直行驱动应用

[实用新型]智能门禁管理装置及系统-CN201820668013.X有效
发明人： 谢明娟;张春燕;曹珈培;倪聪;钮倪晨 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能门禁管理装置及系统，其中装置包括一支架、和固定于所述支架的一单片机、一ZigBee模块、一舵机、一旋转开关、一射频模块和一色彩传感器；所述ZigBee模块、所述舵机、所述旋转开关、所述射频模块和所述色彩传感器连接所述单片机；所述舵机的旋转轴与所述旋转开关传动连接。本实用新型的一种智能门禁管理装置及系统，具有结构简单、成本低廉、操作便捷和安全性好的优点。
智能门禁管理装置及系统旋转开关舵机本实用新型色彩传感器射频模块单片机支架传动连接旋转轴

[实用新型]神经刺激阻滞仪-CN200520145595.6无效
发明人：崔永武;韩林晓;谢明娟;曾俐敏;邱颐;段荣 -专利权人：内蒙古医学院
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A61N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经刺激阻滞仪，其包括有神经刺激阻滞仪本体和与所述神经刺激针的输出插头相连的穿刺针；其中所述神经刺激阻滞仪本体包括有外部壳体和置与所述外部壳体内的电路组成。该神经刺激阻滞仪可用于各种神经阻滞领域：手术、镇痛、封闭，甚至可用于神经、肌肉阻滞恢复的监测等，该神经刺激阻滞仪能够获得较可靠的客观指标，正确使用神经刺激阻滞仪不仅能提高阻滞效果，减少用药量，还可避免臂丛阻滞中许多并发症的发生，为麻醉医生在各类神经阻滞中又开辟了一条可靠的途径，也为临床教学、初学者提供了科学的依据。该仪器具有一定的科学性、实用性及可靠性，同时也具备价格低廉、操作简单的特点。
神经刺激阻滞

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