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- [实用新型]轮足两用式机器人-CN201620416703.7有效
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朱巍峰
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苏州工业职业技术学院
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2016-05-10
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2016-09-14
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B62D57/028
- 本实用新型提出一种轮足两用式机器人，包括：机器人主盘，具有上层板和下层板；四轮移动机构，具有四个行走轮，所述四个行走轮均设置在所述下层板的下方；六足步行机构，具有六只足脚，所述六只足脚均设置在所述上层板的边沿且间隔分布，所述六只足脚能够落地行走且在落地行走时将四个行走轮抬离地面；直流伺服电机，安装在所述机器人主盘上，用以驱动所述六足步行机构的足脚的行走、及驱动所述四轮移动机构的行走轮的转动；控制器，安装在所述机器人主盘上并连接所述直流伺服电机本实用新型的轮足两用式机器人能够实现足脚行走和轮式行走两种行走方式，克服障碍路况下行走困难的问题。
- 两用机器人
- [实用新型]一种气动六足爬行装置-CN201320749055.3有效
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于泽洋;徐金鹏
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邢鹏达;于泽洋;徐金鹏
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2013-11-25
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2014-04-09
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B62D57/032
- 本实用新型涉及的是一种气动六足爬行装置，包括第一机架、第二机架、第三机架、第一机架铰链、第二机架铰链、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、一号足、二号足、三号足、四号足、五号足、六号足第一机架与第二机架通过第一机架铰链连接，第二机架与第三机架通过第二机架铰链连接，第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的缸体分别通过铰链安装在第一机架和第二机架上，第二伸缩气缸与第二伸缩气缸的缸体分别通过铰链安装在第二机架和第三机架上，一号足和六号足通过铰链安装在第一机架两侧，二号足和五号足通过铰链安装在第二机架两侧，三号足和四号足通过铰链安装在第三机架两侧。
- 一种气动爬行装置
- [实用新型]四叶草钻石-CN201720789752.X有效
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喻惠华;吴建兵
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吴建兵
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2017-07-03
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2018-02-27
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A44C17/00
- 一种四叶草钻石，包括冠部、腰部和底部，所述底部由八个第一底足面、四个第二底足面和八个第四底足面，四个第二小扒尖面和四个四叶草叶片构成，所述第一底足面、第二底足面和第二小扒尖面的靠近扒尖点的边相互连接，围成的面从台面观察时呈现四叶草的叶片形状的影射图案本实用新型由于采用了全新打磨工艺，所以可以在钻石上打磨出四草形状，为钻石系列提供了一个新的品种，为消费者提供了更多的消费选择。
- 四叶草钻石
- [实用新型]一种智能农业巡检机器人-CN202022964243.0有效
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陈立辛;乔印虎;张春燕;李博;柏云磊
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安徽科技学院
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2020-12-11
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2021-09-17
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B60L8/00
- 本实用新型公开一种智能农业巡检机器人，属于农业机器人技术领域，包括四足行走机器人和蜘蛛手机器人，所述四足行走机器人包括壳体、两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别通过连接杆以安装在壳体下部的四个顶点，所述前轮为驱动轮，所述蜘蛛手机器人安装在四足行走机器人壳体中部下方，所述四足行走机器人带动所述蜘蛛手机器人运动，还包括风力发电机构，所述风力发电机构安装在所述四足行走机器人壳体中部上方，四足行走机器人的壳体内部设置电源存储机构，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置在四足行走机器人行走方向的前部且位于其壳体内部。
- 一种智能农业巡检机器人
- [发明专利]一种八足爬行机器人-CN201811229772.7有效
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刘海涛;朱星桥;宋咏傧;黄田
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天津大学
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2018-10-22
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2020-12-15
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B62D57/032
- 本发明公开了一种双自由度八足爬行机器人，包括机身、主轴、直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、杆组、电机、电路板和电池。机器人由两个四足结构组成，一侧四足只有一个自由度，由一个电机控制，电路板固定在机身上，控制两个电机的转速，使机器人实现直行和转向。电机通过锥齿轮传动机构将转矩传递给主轴，主轴通过带动直齿轮传动机构转动使与从动直齿轮、机身连接的杆组运动，最终八个杆组作为机器人八足迈步前行。本发明的八足爬行机器人行走时始终保持四足与地面接触，四足悬空迈步，足端与地面接触时冲击小，重心平稳，运动协调，控制简单。
- 一种爬行机器人
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