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[发明专利]一种混合动力汽车实时能量分配方法和装置-CN202210318706.7在审
发明人： 朱晓庆;侯清亮;范家辉;张俊 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力汽车实时能量分配方法和装置，根据车辆当前位置，确定车辆所处的交通场景；获取车辆速度、加速度、制动频率的驾驶信息；根据车辆所处的交通场景和车辆驾驶信息，确定车辆当前驾驶风格；根据车辆当前驾驶风格和车辆所处的交通场景，在多种充放电策略中选择一种充放电策略，其中多种充放电策略具有不同的充电目标电池电荷状态SOC与放电目标SOC。本申请通过引入车辆的位置信息和当前车辆的驾驶信息，判断当前驾驶风格和交通场景，选择当前车辆的充放电策略，实现在不同驾驶风格和交通场景下使用不同能量分配方式，达到灵活进行能量分配的效果。
一种混合动力汽车实时能量分配方法装置

[发明专利]一种异常检测方法及装置-CN202210312333.2在审
发明人：张俊;侯清亮;范家辉;朱晓庆 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种异常检测方法及装置，在确定同步器的拨叉包塑脱落时，获取在同步器运行过程中得到的历史异常事件；若历史异常事件中包括第一事件而不包括第二事件，确定同步器的拨叉包塑脱落的原因为同步过程中打齿导致的快速磨损；第一事件包括进挡阶段中拨叉的最大进挡位移大于预设进挡位移，拨叉的最大进挡位移为拨叉的进挡的阈值位置和进挡的最大位置之间的距离；若历史异常事件中包括第二事件而不包括第一事件，确定同步器的拨叉包塑脱落的原因为同步过程中磨损导致的渐进磨损；第二事件包括在挡控制阶段中拨叉的在挡控制参数超出预设范围。通过对历史异常事件的记录与分析，能够确定出拨叉包塑脱落的原因，方便售后排查与分析。
一种异常检测方法装置

[外观设计]鞋底（81090）-CN202330327800.4有效
发明人： 朱晓庆 -专利权人： 朱晓庆
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（81090）。2.本外观设计产品的用途：用于各种鞋子上的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋底 81090

[外观设计]鞋底（83201）-CN202330583872.5有效
发明人： 朱晓庆 -专利权人：温州市乐萱鞋业有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（83201）。2.本外观设计产品的用途：用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底 83201

[实用新型]锚杆式固定的高稳定测绘仪器支架-CN202320146106.7有效
发明人：宋明达;王巍;朱晓庆 -专利权人：黑龙江赫森建筑工程咨询有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了锚杆式固定的高稳定测绘仪器支架，涉及仪器支架领域，该测绘仪器支架旨在解决现在的测绘仪器支架在地势不平坦的户外使用安装不平稳，容易晃动和倾倒的技术问题，该测绘仪器支架包括平衡台、左右对称设置于平衡台下方的底梁、设置于平衡台上方的承托台，平衡台内侧开设有环形活动槽，活动槽内侧设置有底端锐尖的锚杆，底梁上端安装有外套筒，锚杆设置于外套筒内侧，底梁前后两端开设有丝孔，丝孔内侧螺纹连接有支脚，承托台上端安装有回转台，该测绘仪器支架采用具有两组对称设置的锚杆结构作为测绘仪器支架的定位装置，在野外复杂的地势环境中可以将支架牢固的锁定在观测地点的土壤上，避免支架发生晃动或倾倒。
锚杆式固定稳定测绘仪器支架

[外观设计]鞋底（83113）-CN202330429741.1有效
发明人： 朱晓庆 -专利权人：温州市乐萱鞋业有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（83113）。2.本外观设计产品的用途：用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底 83113

[发明专利]一种手足切换多模态四足特种机器人-CN202111001944.7有效
发明人： 朱晓庆;邓乔依;陈璐;刘昊;郑瀚宇;牛禹浩;余彦霖;李春阳;宫婉儒;毕兰越;桑国荣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手足切换多模态四足特种机器人，由机器人本体、视觉系统、定位模块、控制模块、驱动模块、电源模块和存储模块构成；其中机器人本体包括机器人本体、机器人的前足、机器人的后足、外置金属保护架、摄像头和麦克风；控制模块包括四足控制模块和双足控制模块。综合考虑四足与双足机器人的优缺点，使其不仅具备四足机器人移动效率高、适应地形能力强的优势，还具备双足机器人具有机械臂及机械手，能够进行基本灵巧操作及完成复杂移动动作的优势。机身分为两段，它们中的每一个都通过一个球形铰链连接到其他节段，该铰链由三个两自由度的电机驱动。
一种手足切换多模态四足特种机器人

[外观设计]鞋底（81079）-CN202330442943.X有效
发明人： 朱晓庆 -专利权人：温州市乐萱鞋业有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（81079）。2.本外观设计产品的用途：用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
鞋底 81079

[外观设计]鞋底（83155）-CN202330429788.8有效
发明人： 朱晓庆 -专利权人：温州市乐萱鞋业有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（83155）。2.本外观设计产品的用途：用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底 83155

[实用新型]一种拼接式防护网栏-CN202223152443.1有效
发明人：于国亮;赵娜;吴秀婧;张孟凯;朱晓庆 -专利权人：黑龙江赫森建筑工程咨询有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接式防护网栏，包括立柱，两个所述立柱之间设有多个呈左右分布的防护板，所述立柱的右侧固定有连接块，所述连接块的右侧开设有通槽，所述立柱内开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有挤压块，所述挤压块的左侧固定有卡块，所述连接块内设有固定组件，所述防护板的底部设有承接组件。在使用时，将两个立柱分别固定于两侧，然后先将防护板底部的承接组件对上，在将卡块卡进通槽内，转动防护板调节好方向，然后通过固定组件对防护板进行固定，在拼接多个防护板时重复上述操作即可，操作简单，且可以根据需求来选择防护板的数量，同时在适当的位置可使防护板形成的防护墙通过调节向一侧凹陷以避开障碍物，更加实用。
一种拼接防护

[发明专利]基于复合射孔在小煤柱或无煤柱切顶卸压的开采工艺-CN202011339588.5有效
发明人：李财隆;朱晓庆;史文杰;郭靖;曹昊苏 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合射孔在小煤柱或无煤柱切顶卸压的开采工艺，涉及煤炭开采领域。该开采工艺通过特定的方式进行射孔枪装配以及在井下装配，并进行起爆，裂缝长度大，预制孔道间距大，钻孔数量少；火药产生高温高压气体对射流孔道进行动载压裂，横向应力集中产生裂缝，切断了顶板应力传递，避免了临空巷道受回采动压的影响；顶板切顶后矿压释放，避免了大区域顶板垮落的安全隐患。在一些煤矿当中应用后，可以保证6m小煤柱的完整性和相邻采空区悬板切顶卸压的有效性。保证每个工作面多开采煤柱12m‑18m，比传统大煤柱提高了采煤的回收率10%‑20%；本工艺可以大范围推广，可产生巨大的经济效益，为延伸矿井的寿命和可持续开采做出不可估量的贡献。
基于复合小煤柱无煤柱切顶卸压开采工艺

[实用新型]一种无动力可升降包装瓶固定器-CN202223295113.8有效
发明人：蔡盼盼;蔡玉乐;赵常青;朱晓庆;张焱;周五俊;张世锋 -专利权人：河南黄河旋风股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B67B3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及金刚石包装瓶技术领域，具体地说是涉及一种无动力可升降包装瓶固定器，包括底座，其特征在于：所述的底座上部安装有圆柱，所述的圆柱上部安装有伸缩套筒，所述的伸缩套筒上部安装有包装瓶放置台，所述的包装瓶放置台中部开有用于放置包装瓶的圆槽，所述的圆槽内圈安装有橡胶圈，所述的包装瓶放置台上设有配合橡胶圈的楔形橡胶塞，所述的楔形橡胶塞上安装有手柄，将其插入到包装瓶和橡胶圈间隙处，对包装瓶进行固定。这样结构具有结构简单，使用方便，省时省力，可单人操作，效率高的优点。
一种动力升降包装固定器

[外观设计]PVC管道抬升装置-CN202230780829.3有效
发明人： 朱晓庆;蒋静波;陈金凤 -专利权人： 朱晓庆
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PVC管道抬升装置。2.本外观设计产品的用途：用于抬升PVC管道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
pvc 管道抬升装置

[实用新型]可分隔放置的建筑图纸存放装置-CN202223398105.6有效
发明人：吴秀婧;于国亮;赵娜;张孟凯;朱晓庆 -专利权人：黑龙江赫森建筑工程咨询有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可分隔放置的建筑图纸存放装置，涉及图纸存放技术领域，该装置旨在解决现有技术下无法将建筑图纸叠放起来，图纸只能放置在桌面上，时间久了之后容易积灰，影响后期查看的技术问题，该装置包括存放箱、设置于存放箱前侧的分隔放置组件、设置于分隔放置组件上侧的第二放置组件、设置于存放箱左右两侧的第三放置组件；存放箱上侧固定安装有图纸放置台，图纸放置台右侧设有第一连接杆，第一连接杆左侧固定安装有第一放置杆，图纸放置台左侧设有第二连接杆，第二连接杆右侧固定安装有第二放置杆；该装置通过分隔放置组件可以将建筑图纸分隔放置，将图纸叠放起来，还设置了第二放置组件和第三放置组件，可以将建筑图纸分类摆放起来。
分隔放置建筑图纸存放装置

[发明专利]一种节约通道资源的输电线路行波测距方法-CN202211383273.X在审
发明人：唐天笑;汤向华;施雄杰;陆金凤;施镭;朱涧枫;范乐松;牛化敏;王华;石金波;杨嘉晨;沈凌男;沈佳男;沈鑫;张鑫燕;陆学林;孙剑;朱晓庆;谢华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通市海门区供电分公司;国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约通道资源的输电线路行波测距方法及系统，方法包括：关联输电线路行波测距模块和故障选相模块，行波测距模块获取故障选相模块的故障选相结果；行波测距模块对行波电流数据进行线模量计算，得到行波电流线模量；行波测距模块根据故障选相结果和行波电流线模量幅值，选择最优行波电流单相量或线模量，并将最优行波电流单相量或线模量的行波波头发送给输电线路对侧的行波测距模块；行波测距模块根据双端行波波头实现双端行波测距。本发明通过借助故障选相模块的故障选相结果，确定两侧需交换的最优行波电流模量，从而有效节约输电线路双端行波测距的通道资源。
一种节约通道资源输电线路行波测距方法

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