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[发明专利]铁电半导体器件、触觉传感存储器及触觉数据读写方法-CN202311208196.9在审
发明人：薛飞;王宝玉;俞滨 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H10N70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁电半导体器件、触觉传感存储器及触觉数据读写方法，铁电半导体器件包括：介电质层，介电质层包括第一表面和相对的第二表面；铁电半导体沟道层，设置在介电质层的第一表面；源电极及漏电极，分别设置在所述铁电半导体沟道层第一表面的两侧；背栅电极，设置在所述介电质层的第二表面；单电极摩擦起电层，设置在所述背栅电极的第二表面；所述单电极摩擦起电层通过负载电阻与源电极相连。通过改变施加触觉应力大小，使得铁电晶体管能够接收到不同大小的脉冲电压信号，实现触觉可反复且不同程度地调控沟道材料铁电极化方向，进而可调节铁电晶体管的电阻切换特性，使其展示出多种电导态，最终开发出可触觉感知与存储的铁电器件。
半导体器件触觉传感存储器数据读写方法

[实用新型]一种高寿命的光电复合缆-CN202321315619.2有效
发明人：魏芝华;颜利媛;俞滨;许洪勇;王方华;闫艳艳;栾胜建;高海涛;周文;高宪武 -专利权人：山东太平洋光纤光缆有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高寿命的光电复合缆，包括光缆本体，光缆本体包括外层缆套、钢带护套、内护套、馈电线、光纤、中心护套和中心加强件，外层缆套的内壁与钢带护套的外侧连接，钢带护套的内壁与内护套的外侧连接，馈电线设在光缆本体内侧的顶部和底部，光纤设在内护套内壁的两侧，内护套的内部安装有若干用于内护套内部辅助填充的填充绳，内护套的中心设有中心护套，中心护套的内部固定安装有提高光缆本体整体支撑强度的中心加强件，本实用新型一种高寿命的光电复合缆，在外层缆套、钢带护套和内护套的多重保护下，较为耐磨、耐腐蚀，且密封性以及屏蔽性好，不易损坏，延长了光电复合缆的使用寿命。
一种寿命光电复合

[发明专利]液压冲击锤-CN202310950504.9在审
发明人：史亚鹏;朱琦歆;周伟;焦少卿;管锡康;许梦凯;俞滨;巴凯先;孙千然;孟繁拓 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压冲击锤，其包括后接端头、钻头、外壳套筒和冲击组件；后接端头与外壳套筒的第一端连接，钻头与外壳套筒的第二端连接，冲击组件设置在外壳套筒的内部，且冲击组件的第一端与后接端头接触，冲击组件的第二端与钻头接触；钻头上设置有防掉垫圈和钻头夹盘，钻头夹盘和防掉垫圈均套设在钻头一端的外侧壁上，且钻头夹盘处于防掉垫圈的下方。本发明通过冲击活塞和动力滑阀的面积差和压力变换实现液压冲击锤的冲击活塞往复运动，从而实现冲击活塞往复冲击钻头，实现钻头的冲击钻进运动。
液压冲击

[发明专利]一种基于单层石墨烯/绝缘层/硅/多层石墨烯结构的电荷注入器件-CN202010382069.0有效
发明人：徐杨;刘晨;刘威;吕建杭;刘亦伦;俞滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L27/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单层石墨烯/绝缘层/硅/多层石墨烯结构的电荷注入器件，自下而上设有栅极、多层石墨烯、硅衬底、氧化物绝缘层，氧化物绝缘层上表面设有源极和漏极，并覆盖单层石墨烯薄膜；入射光照射到器件表面时，可见光被半导体硅吸收，其产生的少数载流子积累到硅衬底中的深耗尽势阱；红外光穿过硅层被异质结吸收，产生的少数载流子注入到体硅的深耗尽势阱中。器件表面的石墨烯会耦合出与势阱中的空穴对应的等量电子，从石墨烯的电流中能够实时读出硅势阱中的电荷。本发明通过使用多层石墨烯，拓展了传统CCD器件的光谱响应范围，提高了传统CCD器件在红外波段的吸收效果；同时保持了硅基CCD噪声小、可靠性高、工艺成熟、成本低廉等特点。
一种基于单层石墨绝缘多层结构电荷注入器件

[发明专利]电机和气泵混合驱动的机械手-CN202210260395.3有效
发明人：史亚鹏;李信杰;陈馨;许梦凯;刘桂江;巴凯先;俞滨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机和气泵混合驱动的机械手，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，驱动机构的驱动电机固定安装在支撑组件的电机支座上，夹取机构的驱动臂和平行臂分别与支撑组件的第一支撑座旋转连接，气动组件的九通接头通过管路与夹取机构的管接头连接，气动组件的气泵固定安装在支撑组件的气泵支座上，本发明能根据使用环境决定末端执行器对目标物体采用抓取或吸取方式，更好地适应不同场景和具有不同形状尺寸的物体，解决了现有的机械手功能单一的问题，实现生产的自动化和机械化，具有结构简单、适应性强、功能实用、方便操作、工作效率高等优点。
电机气泵混合驱动机械手

[发明专利]双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法-CN202310592675.9在审
发明人：马国梁;刘桂江;杨莹莹;张梦泽;张帅;陈春昊;高飞越;巴凯先;俞滨;韩志武 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法，其包括定子组件和转子组件。定子组件，包括第一亚克力板、第一电极、第二电极和第三电极，第一电极和第二电极沿着第一亚克力板的径向交替均匀分布，第三电极位于第一亚克力板的中部，第一电极、第二电极和第三电极由PET薄膜封装，第一电极和第二电极组成径向阵列电极，第三电极组成阿基米德螺旋电极。本发明通过计算径向阵列电极产生脉冲信号的数量实现关节转动角度和转动速度的监测，通过阿基米德螺旋电极输出电压信号的增大和减小趋势实现关节转动方向的识别，结构设计降低了制造的复杂性，传感机制简化了信号处理算法。
双模摩擦纳米发电机关节转动状态监测方法

[实用新型]一种柔韧抗划的水下通讯微缆-CN202321248453.7有效
发明人：俞滨;魏芝华;孙伟;李传鹏;高海涛;李广省;周文;高宪武 -专利权人：山东太平洋电力通信装备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔韧抗划的水下通讯微缆，包括通讯微缆主体以及均匀固定设置在通讯微缆主体外表面的防刮挡块，通讯微缆主体包括电磁屏蔽套以及填充在电磁屏蔽套内部的纤膏，纤膏的内部设有光纤缆芯，电磁屏蔽套的外侧设有多个用于增加微缆抗划防刮能力的抗划铰合件，本实用新型一种柔韧抗划的水下通讯微缆，该水下通讯微缆在光通讯缆芯的外侧设有由金属铰合芯相互铰合包裹的抗划铰合件，相互缠绕铰合的金属芯能够有效增加通讯微缆的抗划抗压能力，在水底布线时杂物不易划伤到微缆的内芯，使得微缆水下的通信故障率更低，相比传统水下微缆，减少了铝带纵包层、内护层等胶包覆结构，微缆外径更小，布线时的柔韧性更好，性能更优越。
一种柔韧水下通讯

[发明专利]仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法-CN202310592674.4在审
发明人：马国梁;刘桂江;张梦泽;张帅;杨莹莹;高飞越;陈春昊;巴凯先;俞滨;韩志武 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法，摩擦纳米发电机由将内部带有螺旋镀银尼龙纤维的圆柱形多孔硅橡胶插入内表面带有尼龙绒毛的乳胶气球组成。其中，乳胶气球作为摩擦纳米发电机的封装层和支撑结构，尼龙绒毛和多孔硅橡胶作为摩擦纳米发电机的摩擦层，镀银尼龙纤维作为摩擦纳米发电机的电极材料。本发明乳胶气球、硅橡胶和镀银尼龙纤维的协同作用，使得摩擦纳米发电机具有防水、形状自适应和可伸缩特点；由于多孔硅橡胶和尼龙绒毛的协同作用，实现了超出结构限制的表面积的增加，提升了摩擦纳米发电机的输出性能并获得优异的灵敏度。
鱼类侧线摩擦纳米发电机呼吸监测方法

[发明专利]一种光电神经突触器件及其器件、二维材料的制备方法-CN202310370993.0在审
发明人：王佩剑;潘宝俊;蓝善贵;洪煜堃;张致翔;张礼杰;俞滨 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L31/112 文献下载
摘要：本发明涉及光电神经突触技术领域，特别涉及一种光电神经突触器件及其器件、二维材料的制备方法，包括具有绝缘介质层的衬底，以二维过渡金属硫族化物合金材料作为功能层及功能层表面的源极和漏极，源漏极对应的功能层中的金属元素的占比不相同。本发明的利用以原子级厚度的二维过渡金属硫族化物合金材料作为功能层，有利于器件尺寸的缩微与集成；同时功能层的组分从偏钼变化为偏钨，为本征的渐变II类能带排布，有利于光生载流子的分离，使得光电响应更快；且由于晶格常数失配所导致的硫空位，有利于光电神经突触现象的产生，使得表征光电神经突触性能的双脉冲易化更大，同时空位对电荷起到储存记忆作用，器件的抗疲劳和保持性能更有优势。
一种光电神经突触器件及其二维材料制备方法

[发明专利]能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器-CN202310663283.7在审
发明人：俞滨;张帅;黄智鹏;袁立鹏;巴凯先;史亚鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，包括摆缸缸体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在摆缸缸体的侧部，定叶片设置在摆缸缸体的工作腔中，其中马达轴与动叶片能够在油液推动下转动。本发明的一体化电液摆动执行器内部的油路分为两路，油液一路经过摆缸缸体到达电液摆动执行器工作腔，一路通过马达轴内部油路为下一级执行器供油，摆缸缸体内的流道可以取代外接管路，将机器人单腿上的各级液压执行器串联起来，大大降低了整个液压摆缸的体积和质量，提升了电液摆动执行器的工作性能和适用性。
机器人下级执行器配油一体化摆动

[发明专利]一种基于石墨烯/硅电荷耦合器件的感存算一体电路结构-CN202310413102.5在审
发明人：徐杨;蔺江铭;田丰;汪晓晨;戴越;谢永亮;宁浩;俞滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石墨烯/硅电荷耦合器件的感存算一体电路结构，该电路结构包括阵列模块、栅压生成模块、权重电压生成模块、求和控制模块和求和运算模块；阵列模块为n×n个阵列单元构成，每个阵列单元由一个石墨烯/硅电荷耦合器件和一个开关管组成，每个器件的源极均与权重电压生成模块连接，漏极与开关管连接，开关管的控制信号端均连接求和控制模块，求和控制模块控制开关管的开闭；开关管另一端连接求和运算模块，用于将所有流入的电流进行积分，转换为电压后输出。本发明利用了石墨烯/硅电荷耦合器件的感光与存储特性，在感光、存储的同时与运算电路结合，可应用于图像识别、图像传感等领域，提高集成度和速度，降低成本和功耗。
一种基于石墨电荷耦合器件感存算一体电路结构

[发明专利]低维材料/CMOS片上集成芯片及其集成方法-CN202310358414.0在审
发明人：徐杨;宁浩;汪晓晨;谢永亮;蔺江铭;俞滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L27/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种低维材料/CMOS片上集成芯片及其集成方法，本发明的低维材料CMOS片上集成芯片为上下两层的堆叠式芯片。上层是低维材料器件功能层，依靠新型低维材料器件实现感光、忆阻等功能拓展；下层是CMOS电路层，为CMOS电路芯片，依靠CMOS工艺流片生产的CMOS芯片实现新型低维材料器件信号的读出、处理功能。两层之间通过CMOS电路芯片上表面预留的电极接口实现互联。本发明能够实现新型的低维材料器件与成熟的CMOS工艺异质集成。该集成方式制备工艺简单、成本低廉、集成度高，融合了低维材料的特有优势，能够极大地推动低维材料器件的应用和CMOS体系的拓展。低维材料CMOS片上集成芯片解决了传统CMOS芯片材料体系单一，功能难以拓展的局限，实现功能创新。
材料 cmos 集成芯片及其方法

[发明专利]一种氮化硼本征缺陷调控方法及其在阻变存储器上的应用-CN202310074765.9在审
发明人：赵昱达;陈浩瀚;康瑜;万能;俞滨;接文静 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H10N70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮化硼本征缺陷调控方法及其在阻变存储器上的应用，该方法在氮化硼晶体生长过程中通过控制生长源中碳粉的含量，成功调控硼空位缺陷密度，之后将带缺陷的氮化硼薄膜作为阻变层、惰性金属作为顶电极和底电极，构筑金属/阻变层/金属结构的阻变存储器。硼空位缺陷可以在电压的激励下进行重新排布，改变阻变存储器的电阻态。通过控制碳粉质量占比，能够使阻变存储器表现出较优的输运性能，包括低的开启电压和关断电压，大的阻变开关比，以及高的阻变切换稳定性，可以应用于阻变存储器阵列加工和应用中。
一种氮化缺陷调控方法及其存储器应用

[发明专利]一种忆阻器及其制备方法-CN202211737930.6在审
发明人：许凯;胡加杨;张亦舒;俞滨 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H10N70/20 文献下载
摘要：本申请涉及半导体器件领域，特别是涉及一种忆阻器及其制备方法。本发明提供的忆阻器采用上层一维纳米阵列、忆阻器介质层、下层一维纳米阵列的结构，将忆阻器的有效工作区域被限定在上层一维纳米阵列和下层一维纳米阵列之间的交叉区域，实现具有固定数量、位置均匀分布的导电细丝的忆阻器；交叉区域形成的单个忆阻器的工作区域定义至纳米量级，使得单个忆阻器工作时形成的导电细丝实现单根且同根的生长和断裂，降低了导电细丝生长引入的随机性，从而限制导电细丝生长的位置、数量和直径，进而得到均匀分布、工作稳定的导电细丝，提升忆阻器的均一性和稳定性，便于未来在大规模存储阵列或者神经形态计算中的制备和应用。
一种忆阻器及其制备方法

[发明专利]基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法-CN202310138332.5在审
发明人：俞滨;李化顺;刘旭;陈春昊;高飞越;陈馨;巴凯先;史亚鹏;袁立鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法，其包括输入转接头、输出转接头和油源调节模块；输入转接头设置在油源调节模块的油源输入端处，输出转接头设置在油源调节模块的油源输出处；油源调节模块包括低压过滤器、低压蓄能器、第一高压蓄能器、高速电机、插装式柱塞泵、集成油路块、冷却器、第二高压蓄能器和高压过滤器。本发明通过设置油源调节模块从而使得液压油源在本装置内出于稳定状态，且能够对其进行多次过滤，保证液压油的清洁，同时本装置体积小、自重轻、便于液压元件的拆卸。
基于心血管仿生液压动力及其控制方法

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