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[发明专利]一种卡盘及晶圆强度检测机构-CN202310853176.0在审
发明人：张春生;张树刚;刘桂江;时培成;张朝龙;马浩;王远志 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡盘及晶圆强度检测机构，涉及半导体检测设备技术领域，包括两个所述卡盘上均设有拉力手柄，每个所述拉力手柄上均设有给予拉力手柄垂直卡盘方向的驱动力的驱动组件，两个所述卡盘上均通过粘合剂粘接有分割好的晶圆片，且两个晶圆片通过键合技术进行键合连接，两个所述卡盘竖直布置，且分为上盘体和下盘体。本发明通过导电滑环带动连接管、吸嘴转动，设置抽吸组件配合吸嘴将溢出的粘合剂吸除到收集盒内，让粘合剂与收集盒内部的中和溶液混合，避免溢出的粘合剂流到键合界面导致晶圆片之间的粘着力增大，防止测出的拉力值Fmax以及最后计算的抗拉强度值σmax增大，提高了晶圆强度检测机构检测的准确性。
一种卡盘强度检测机构

[发明专利]电机和气泵混合驱动的机械手-CN202210260395.3有效
发明人：史亚鹏;李信杰;陈馨;许梦凯;刘桂江;巴凯先;俞滨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机和气泵混合驱动的机械手，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，驱动机构的驱动电机固定安装在支撑组件的电机支座上，夹取机构的驱动臂和平行臂分别与支撑组件的第一支撑座旋转连接，气动组件的九通接头通过管路与夹取机构的管接头连接，气动组件的气泵固定安装在支撑组件的气泵支座上，本发明能根据使用环境决定末端执行器对目标物体采用抓取或吸取方式，更好地适应不同场景和具有不同形状尺寸的物体，解决了现有的机械手功能单一的问题，实现生产的自动化和机械化，具有结构简单、适应性强、功能实用、方便操作、工作效率高等优点。
电机气泵混合驱动机械手

[发明专利]双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法-CN202310592675.9在审
发明人：马国梁;刘桂江;杨莹莹;张梦泽;张帅;陈春昊;高飞越;巴凯先;俞滨;韩志武 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法，其包括定子组件和转子组件。定子组件，包括第一亚克力板、第一电极、第二电极和第三电极，第一电极和第二电极沿着第一亚克力板的径向交替均匀分布，第三电极位于第一亚克力板的中部，第一电极、第二电极和第三电极由PET薄膜封装，第一电极和第二电极组成径向阵列电极，第三电极组成阿基米德螺旋电极。本发明通过计算径向阵列电极产生脉冲信号的数量实现关节转动角度和转动速度的监测，通过阿基米德螺旋电极输出电压信号的增大和减小趋势实现关节转动方向的识别，结构设计降低了制造的复杂性，传感机制简化了信号处理算法。
双模摩擦纳米发电机关节转动状态监测方法

[发明专利]供热系统的热负荷预测方法、模型训练方法、装置及设备-CN202310566159.9在审
发明人：谢国伟;王珏;王云飞;刘桂江 -专利权人：无锡混沌能源技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种供热系统的热负荷预测方法、模型训练方法、装置及设备。所述方法包括：获取目标时刻的第一特征集以及预定时段内的第二特征集，所述第一特征集包括所述目标时刻的天气特征数据，所述第二特征集包括所述预定时段内各个时刻的天气特征数据和热负荷特征数据，所述目标时刻为所述预定时段外的下个时刻；结合所述第一特征集和所述第二特征集，确定所述目标时刻的热负荷对应的预测特征集；将所述目标时刻的热负荷对应的预测特征集输入预先训练的热负荷预测模型，得到所述目标时刻的热负荷，采用本方法能够通过预测的热负荷调节热源供给，使热源供给与用户侧需求相匹配，实现供暖系统的高效节能运行。
供热系统负荷预测方法模型训练装置设备

[发明专利]仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法-CN202310592674.4在审
发明人：马国梁;刘桂江;张梦泽;张帅;杨莹莹;高飞越;陈春昊;巴凯先;俞滨;韩志武 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法，摩擦纳米发电机由将内部带有螺旋镀银尼龙纤维的圆柱形多孔硅橡胶插入内表面带有尼龙绒毛的乳胶气球组成。其中，乳胶气球作为摩擦纳米发电机的封装层和支撑结构，尼龙绒毛和多孔硅橡胶作为摩擦纳米发电机的摩擦层，镀银尼龙纤维作为摩擦纳米发电机的电极材料。本发明乳胶气球、硅橡胶和镀银尼龙纤维的协同作用，使得摩擦纳米发电机具有防水、形状自适应和可伸缩特点；由于多孔硅橡胶和尼龙绒毛的协同作用，实现了超出结构限制的表面积的增加，提升了摩擦纳米发电机的输出性能并获得优异的灵敏度。
鱼类侧线摩擦纳米发电机呼吸监测方法

[实用新型]一种多用途可移动式吊笼-CN202223077439.3有效
发明人：王志鹏;刘桂江;尹寿杰;姜振伟;刘昕;姜业勋;袁灏;赵晓鹏 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途可移动式吊笼,涉及建筑工程施工领域，包括移动托板，以及围设于所述移动托板的上部四周的吊笼框架，且所述移动托板的底面上对称设置有两组U型架，两组所述U型架中分别设置有与所述吊笼框架配合的吊装棒，所述吊笼框架的框壁上设置有与吊装棒配合的、且纵切面呈椭圆状的限位件；所述限位件中设置有与所述吊装棒的轴线平行的限位棒，所述限位棒贯穿所述限位件，且所述限位棒的两端分别设置有与所述吊装棒固定连接的连接件。本实用新型通过其独特的结构设计，使用该吊笼可以减少工人拿取物品的时间和距离，同时实现一物多用，提高周转效率。
一种多用途移动式

[发明专利]一种有机肥水喷淋系统-CN202310539097.2在审
发明人：施赵媛;汪文明;蒋玉娥;尹立伟;方燚;张玉州;刘桂江;钱萌;程玉胜;王远志 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机肥水喷淋系统，其技术方案要点是：包括滑动车架，所述滑动车架上固定设置有用于安装的安装立架，所述安装立架上设置有升降组件，喷淋机构，所述喷淋机构设置在所述升降组件的升降端底端，用于对温室内部农作物等进行有机肥水的喷淋，通过安装梁架、固定喷淋管、定位梁板、可调梁架和可调喷淋管的共同作用，通过拉动可调梁架，调整可调梁架在定位梁板上的位置，以调整可调喷淋管在固定喷淋管侧下方的位置，以调整整个喷淋的面积，同时利用升降组件调整整个喷淋机构的离地距离，使得在面对不同高度的作物时，能够进行高度的调节以适应喷淋，更具有实用性。
一种有机肥水喷淋系统

[发明专利]一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法-CN202211604363.7在审
发明人：史亚鹏;陈馨;刘桂江;许梦凯;李欣荣;宋颜和;俞滨;巴凯先;孔祥东;潘刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法，其包括以下步骤：基于串联总刚度获取不同地面刚度下笛卡尔空间z方向腿部刚度；引入SLIP模型，获取沿足端到质心的SLIP模型变刚度参数；分别构建足端与关节广义力、广义位置的刚度关系，推导液压腿足端与关节等效刚度映射关系，获取关节变刚度参数；建立液压腿SLIP模型液压缸变刚度参数；最后结合液压腿SLIP模型液压缸变刚度参数与环境变刚度参数，实现不同环境刚度下的变刚度控制。其得到一套完整对应关系获取关节到等效SLIP刚度关系式，在该关系式下能精确调节液压驱动关节的主动柔顺参数，实现关节的主动变刚度控制，以适应不同环境刚度。
一种适应不同刚度地面液压 slip 模型控制方法

[发明专利]基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法-CN202211604364.1在审
发明人：史亚鹏;陈馨;宋颜和;陈春昊;王源;刘桂江;巴凯先;俞滨;孔祥东;潘刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法，其包括下述步骤：构建液压腿部模型，得出足端与转动关节等效刚度映射关系，得出转动关节与液压驱动单元等效刚度映射关系，进一步建立足端与液压驱动单元等效刚度映射关系；建立足端与液压驱动单元等效阻尼映射关系，进一步建立液压驱动型腿部足端与液压驱动单元等效刚度、阻尼映射关系并进行控制。本发明可以根据液压机械臂、液压腿的足端刚度、阻尼柔顺参数精确求解旋转关节及液压驱动单元的柔顺参数，与纯位置控制或具有被动弹簧的柔顺控制相比，液压腿足端刚度、阻尼参数可通过液压驱动缸精确控制、而无需额外设计被动弹簧等机械结构，成本低，可靠性高。
基于液压驱动单元等效刚度阻尼映射控制方法

[发明专利]电机和气泵混合驱动的搬运装置-CN202210639424.7有效
发明人：史亚鹏;李信杰;许梦凯;陈馨;刘桂江;俞滨;巴凯先 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的平移滑块与旋转机构的第二轴承外座固定连接，旋转机构的旋转滑块与升降机构的升降滑块连接，升降机构的升降齿轮与行走机构的行走齿条啮合，末端执行机构的气泵支架与平移机构的平移齿条连接。本发明通过控制各电机，使末端执行机构实现水平、竖直移动和定轴转动三个自由度的运动，确保末端执行机构完成不同工况下货物的吸附搬运工作，有效地解决了现有搬运装置结构复杂和工作效率低的问题。
电机气泵混合驱动搬运装置

[实用新型]治具搬运机构及移动终端加工设备-CN202223315696.6有效
发明人： 刘桂江 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种治具搬运机构及移动终端加工设备，其中治具搬运机构包括：固定板；治具搬运模组，其包括两个分别设置于固定板相对两侧的治具搬运夹爪以及用于驱使治具搬运夹爪收拢或者张开的治具搬运驱动件，两个治具搬运夹爪之间形成有用于夹持治具的治具夹持空间；盖板组拆模组，其包括两个分别设置于固定板的另一相对两侧的盖板组拆夹爪以及用于驱使盖板组拆夹爪收拢和张开的盖板组拆驱动件，两个盖板组拆夹爪之间形成有用于夹持盖板的盖板夹持空间。通过采用上述技术方案，治具搬运机构包括治具搬运模组和盖板组拆模组，能够同时实现治具的搬运以及盖板的组装和拆卸，减少了移动治具需要耗费的市场，同时提升了治具移动的效率。
搬运机构移动终端加工设备

[实用新型]内构件组装机构-CN202221126424.9有效
发明人： 刘桂江;周家钰 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内构件组装机构，包括安装座，连接组件及吸嘴组件，所述安装座适于安装在驱动机构上；所述连接组件包括导向件及弹性连接座；所述导向件设置于所述安装座上，所述弹性连接座与所述导向件滑动连接；所述吸嘴组件包括连接件及吸嘴，所述连接件一端与所述弹性连接座相连，另一端设置有连接套，所述连接套上开设有一通孔，所述通孔内部设置有安装管，所述安装管的外周壁上均匀的设置有多个连接部，所述连接部与所述通孔的内壁相连，相邻的两个连接部之间具有焊接间隙；所述吸嘴设置于所述安装管的底部，且与所述安装管相连，用于吸取内构件。根据本实用新型提供的内构件组装机构，机构紧凑、简单，同时预留有焊接间隙，方便组装内构件时焊接，提高了加工效率，有利于企业的发展。
构件组装机构

[实用新型]一种棒材热处理炉窑防超装装置-CN202222976077.5有效
发明人： 刘桂江;李涛;孙大利;刘振天;韩斌;谷强;于宗洋;韩凤军;许强;邢国成;海永秀;包文全;牛伟;潘彦丰;杨勇峰 -专利权人：抚顺特殊钢股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棒材热处理炉窑防超装装置，目的是防止热处理炉窑的超装。采用具体技术方案：上限高横梁⑴水平放置，两端分别与两根垂直外侧框架⑵的顶端固定连接，两根内部框架⑶在两根外侧框架⑵的内侧，与上限高横梁⑴垂直连接；外侧框架⑵底端与地面或固定结构连接，形成稳固结构，内部框架⑶与上限高横梁⑴之间区域形成热处理炉窑有效工作范围。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：结构简单，易于制造、维修；具备强力防错功能，提高对处理炉产品的量保证能力。
一种热处理炉窑防超装装置

[发明专利]一种易切削不锈钢棒材半连轧加热及轧制工艺-CN202211395878.0在审
发明人： 刘桂江;李涛;孙大利;刘振天;韩斌;谷强;韩凤军;王建辉;安杰 -专利权人：抚顺特殊钢股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21B1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种易切削不锈钢棒材半连轧加热及轧制工艺,能够实现避免产生劈头堆钢缠辊等问题的发生。本发明采用以下技术方案：①装炉量控制，严格控制各锭型的装炉量，保证钢锭的均匀透烧；②装炉方式选择，因轧制时尾部先咬入轧机，通过钢锭尾部朝上装炉的方式，保证钢锭尾部温度的均匀性；③钢锭加热温度控制，设置合理的钢锭温度，避免硫化物的过热熔化，也避免温度不足，轧制塑性不良造成的劈头；④轧制制度优化，采用再线两火轧制，及时对钢坯二次补温加热，避免了温度降低造成的塑性下降、轧制过程劈头。本发明具有下列优点：严格控制加热和轧制工艺，保证易切削不锈钢棒材半连轧100％无劈头缠辊事故；杜绝强度大、难切割不锈钢堆钢。
一种切削不锈钢棒材半连轧加热轧制工艺

[实用新型]摄像头保护壳贴合装置-CN202221127977.6有效
发明人：周家钰;刘桂江 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头保护壳贴合装置，包括固定座，四轴驱动机构及贴合机构，所述四轴驱动机构设置于所述固定座上；所述贴合机构包括安装架、负压组件、旋转驱动组件及Y轴驱动组件；所述安装架与所述四轴驱动机构相连，所述旋转驱动组件设置于所述安装架内部，且与所述负压组件相连，用于驱使所述负压组件沿R轴方向转动，所述Y轴驱动组件设置于所述安装架外侧，且与所述负压组件相连，用于驱使所述负压组价沿Y轴方向移动，所述负压组件用于吸取摄像头保护壳。根据本实用新型提供的摄像头保护壳贴合装置，可以自动实现摄像头保护壳的组装，一方面，可以降低人工成本，增加企业收入，另一方面，还可以提高加工效率，提供企业的竞争力。
摄像头保护贴合装置

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