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[发明专利]除浆结构和抹灰执行器-CN202210411639.3在审
发明人：乔垒;李铁芳;李建明;赵世瑞;周小帆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种除浆结构和抹灰执行器，应用于抹灰板，抹灰板具有用于在墙面上成形砂浆层的成形末端，其中，除浆结构包括刮浆件，刮浆件具有至少部分外形与成形末端的至少部分外壁的外形相配合的刮浆壁；刮浆壁配置为能够与成形末端的外表面相抵接，并且能够在成形末端上做运动；具有该除浆结构的抹灰执行器，通过利用刮浆件上的刮浆壁在成形末端上运行时所起到的刮除作用，实现至少能够刮除残留于抹灰板的成形末端的外表面上的浆砂的目的，以降低对砂浆层的表面平整度造成的影响。
结构抹灰执行

[发明专利]前端执行器和抹灰设备-CN202210424748.9在审
发明人：乔垒;杨军;叶成林;赵世瑞;周黎;郭晓锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种前端执行器和抹灰设备，该前端执行器包括支架、抹灰板和成形于支架上的溢料槽；溢料槽具有处于前方位置处的槽前壁，抹灰板转动装设于槽前壁的顶部；该前端执行器，通过将抹灰板直接转动装设在构成溢料槽的槽体本身的槽前壁的顶部，砂浆流经抹灰板后直接进入溢料槽中，无需通过过渡板，即可完成砂浆的回收操作，缩短了砂浆的回料路径，以避免砂浆凝结，同时降低了结构的占用空间，提高了结构的紧凑程度，以便于实现设备小型化的目的。
前端执行抹灰设备

[发明专利]作业设备-CN202111420174.X在审
发明人：李建明;周小帆;李铁芳;赵世瑞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种作业设备，包括：喷涂执行机构，用于向作业表面喷涂浆料；余料收集机构，用于接收所述喷涂执行机构的余料，所述余料收集机构具有余料出料口；浆料输送系统，包括:入浆管,用于与外部的供浆设备连通以输入浆料；余料管，用于与所述余料出料口连通以输出所述余料；喷涂管，用于输送浆料至所述喷涂执行机构；和汇合件，所述入浆管、所述余料管和所述喷涂管通过所述汇合件连通；位移机构，用于驱动所述汇合件和所述余料收集机构同步移动，以使所述余料收集机构在接料位置和收起位置之间切换。该设备能够回收并再次利用砂浆余料，结构紧凑，具有较好的移动灵活性。
作业设备

[发明专利]料斗结构及喷抹一体机器人-CN202111454686.8有效
发明人：李建明;韩雪峤;周小帆;赵世瑞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种料斗结构及喷抹一体机器人，涉及建筑机器人技术领域。料斗结构包括料斗主体，料斗主体具有第一容纳腔；料斗翻转部，料斗翻转部的下端与料斗主体铰接，料斗翻转部具有第二容纳腔，第二容纳腔与第一容纳腔连通；以及驱动机构，用于料斗翻转部相对于料斗主体翻转，以使料斗翻转部在第一位置和第二位置之间切换。料斗结构能够通过驱动机构带动料斗翻转部相对于料斗主体翻转，不需要带动浆料进行前后移动，因此驱动机构的要求不高，成本更低，而由于料斗翻转部可以翻转到料斗主体内部，所以可以使得料斗结构整体的体积更小，也利于应用该料斗结构的喷抹一体机器人的体积小型化。
料斗结构一体机器人

[发明专利]用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备-CN202011493235.0有效
发明人：杨海;谢军;赵世瑞;卢鹏飞;谭晓勤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备，顶撑机构包括：驱动模块、预顶模块、第一弹性件和第二弹性件，所述驱动模块设于立柱上，所述驱动模块包括：驱动件和活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座活动，所述预顶模块包括预顶杆和用于顶撑天花板的预顶体，所述预顶杆的顶部与所述预顶体相连，所述第一弹性件设于所述预顶杆和所述活动座之间，当所述预顶体接触天花板时，所述第一弹性件呈拉伸状态，所述第二弹性件套设在所述预顶杆的外部，当所述第二弹性件呈压缩状态时可对所述立柱限位。根据本发明实施例的顶撑机构可以使预顶体与天花板柔性接触，以减小天花板对预顶体和顶撑机构的反作用力，从而固定驱动顶撑机构活动的立柱。
用于天花板机构具有抹灰设备

[外观设计]墙板安装机器人-CN202230363501.1有效
发明人：周献华;黄健荣;何文操;赵世瑞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙板安装机器人。2.本外观设计产品的用途：用于安装墙板。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1形状；设计2形状、色彩及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的设计2包含色彩。
安装机器人

[发明专利]砂浆喷刮控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210204089.8在审
发明人：李建明;周小帆;赵世瑞;罗家驹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，公开了砂浆喷刮控制方法、装置、计算机设备及存储介质，用于对砂浆的喷砂过程进行精确控制，提高了砂浆的刮平质量。方法包括：响应于操作指令获取喷刮机器人的作业信息，所述作业信息包括喷枪辐射直径、刮板长度、初始作业区域和所述初始作业区域对应的初始筋膜厚度；通过预置的流量计确定所述喷刮机器人中喷枪的初始喷砂流量；根据所述初始喷砂流量、所述喷枪辐射直径、所述刮板长度和所述初始筋膜厚度确定所述喷刮机器人的初始横移速度和初始纵移速度；根据所述初始横移速度和所述初始纵移速度控制所述喷刮机器人对所述初始作业区域进行砂浆喷刮作业。
砂浆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]输料过渡机构、泵送装置及喷涂设备-CN202111372353.0在审
发明人：李建明;赵世瑞;乔垒;罗家驹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种输料过渡机构、泵送装置及喷涂设备。输料过渡机构包括：装置本体，设有容纳空间以及与容纳空间连通的入料口和出料口；弹性储能件，设置于容纳空间内，弹性储能件被配置为在浆料从入料口进入时被浆料挤压变形以储存弹性势能，并且在恢复变形时释放弹性势能以将浆料从出料口挤出。本申请实施例提供的输料过渡机构用于设置在泵送装置和喷枪之间，接收泵送装置每次脉冲输出的浆料，将泵浆压力产生的机械能转化为弹性势能储存起来，并逐渐释放弹性势能以连续、稳定地输出浆料，实现兼顾喷涂连续性和较大的输出流量，提高喷枪的喷浆速度，提高工作效率。
过渡机构装置喷涂设备

[外观设计]喷涂机器人-CN202130674526.9有效
发明人： 赵世瑞;韩雪峤;潘鹏;周小帆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于给建筑墙面喷涂砂浆的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品中设计2请求保护色彩。
喷涂机器人

[实用新型]一种抹灰设备-CN202120834777.3有效
发明人：李铁芳;王斌;赵世瑞;韩福昌;谢军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹灰设备，属于建筑机械技术领域。升降装置安装于底盘上；抹灰装置滑动安装于升降装置上；卷扬装置包括卷筒和牵引绳，牵引绳一端缠绕于卷筒上，另一端绕过升降装置上部的导向轮与抹灰装置连接；检测组件设置于升降装置的上部，检测组件包括位于牵引绳绕导向轮摆动方向两侧的发射器和接收器，发射器用于发射信号，接收器用于接收发射器发射的信号，以检测牵引绳是否在预设的摆动区域内。该抹灰设备能够避免卷扬装置过多放绳，保证抹灰设备的安全使用，减少后期维护和重新卷绳的频率；且既能够确认位置实时变化的牵引绳是否处于拉紧状态，又降低了因牵引绳轻微调动而发生误报的风险。
一种抹灰设备

[实用新型]一种浆料溢料收集装置和抹灰设备-CN202120451031.4有效
发明人：周小帆;李铁芳;赵世瑞;韩福昌;谢军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种浆料溢料收集装置和抹灰设备，浆料溢料收集装置包括：安装板，可沿水平方向滑动，安装板上设置有水平位移限位件和可伸缩的竖直位移限位件；以及料斗，可拆卸连接于安装板的上方，料斗的底部设置有连接板，在连接状态下，水平位移限位件沿竖直方向贯穿连接板，以限制料斗水平移动，竖直位移限位件伸出至连接板与料斗之间的间隙中，以限制料斗上下移动。本实用新型提供的浆料溢料收集装置能够实现料斗与安装板的快速拆装，以便工人取下和安装料斗。
一种浆料收集装置抹灰设备

[实用新型]双头手电筒-CN201220132601.4有效
发明人： 赵世瑞 -专利权人： 赵世瑞
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： F21L4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头手电筒属于生活用品，特别是一种筒壁两端各有一灯泡的手电筒，该双头手电筒，包括手电筒，其特征是：手电筒两头各有一个装有灯泡的灯罩，灯泡通过导线与中间的蓄电池连接，两侧的灯泡分别有开关控制，开关位于灯泡与电池之间的筒壁上，手电筒中间部位有充电孔。本实用新型的有益效果是两人一前一后一块行走时，同时打开两个开关，则前后两个方向都可照亮，方便走路；如果只有一个人，打开一侧的开关即可。
手电筒

[发明专利]自动进给冲床-CN200910222467.X无效
发明人：于复生;徐礼学;张朝;孙杰;董茂起;赵世瑞;李冬 -专利权人：徐礼学
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动进给冲床，主要由步进电机I、步进电机II、驱动电路盒、丝杠I、丝杠II、连轴器、底座、溜板I、溜板II、支架、冲压装置、红外传感器、计算机等组成，底座上安装有步进电机I、溜板I、丝杠I、红外传感器及支架，溜板II与溜板I通过丝杠II连接，丝杆II同时与步进电机II通过连轴器连接，实现工作台二维平面内的运动，支架上安装有冲压装置，两个步进电机和红外传感器均通过数据线与驱动电路盒连接，驱动电路盒与计算机通过数据线连接，使用者通过在计算机上绘制模型冲压图并固定好工件，执行冲压命令即可，计算机会根据绘图信息自动完成工件的冲压工作。该冲床特别适合小型化的冲压作业。
自动进给冲床

[发明专利]一种反应时间测定仪-CN200910222469.9无效
发明人：张朝;颜涛;华子森;闫月勇;李冬;魏新运;赵世瑞;常仲阳 -专利权人：张朝
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种反应时间测定仪，它包括壳体，在壳体内设有单片机、测试模块、数码管控制芯片，壳体的正面设有模式按键和数码管，在壳体上设有蜂鸣器和光感应器，蜂鸣器接单片机上，单片机的控制接口分别与测试模块和数码管控制芯片连接，数码管控制芯片与数码管连接，测试模块与模式按键连接，单片机与蜂鸣器、光感应器串联后接在电源的输入端。该仪器内部采用了STC89C51RC单片机对整机的功能选择进行控制，具有结构合理、使用方便、实用性强等优点。
一种反应时间测定

[实用新型]自动进给冲床-CN200920258932.0无效
发明人：于复生;徐礼学;张朝;孙杰;董茂起;赵世瑞;李冬 -专利权人：徐礼学
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进给冲床，主要由步进电机I、步进电机II、驱动电路盒、丝杠I、丝杠II、连轴器、底座、溜板I、溜板II、支架、冲压装置、红外传感器、计算机等组成，底座上安装有步进电机I、溜板I、丝杠I、红外传感器及支架，溜板II与溜板I通过丝杠II连接，丝杆II同时与步进电机II通过连轴器连接，实现工作台二维平面内的运动，支架上安装有冲压装置，两个步进电机和红外传感器均通过数据线与驱动电路盒连接，驱动电路盒与计算机通过数据线连接，使用者通过在计算机上绘制模型冲压图并固定好工件，执行冲压命令即可，计算机会根据绘图信息自动完成工件的冲压工作。该冲床特别适合小型化的冲压作业。
自动进给冲床

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