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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种倒挂机器人新型机架-CN202022258218.0有效
发明人：马鸿强 -专利权人：泉州市强昊智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机架，具体涉及一种倒挂机器人新型机架，包括机架主体，机架主体为框架结构，机架主体包括四根竖直方向设置的侧支架，侧支架外表面均开设有滑槽，滑槽内竖直方向上设有适配的滑体，滑体顶部设有呈方框结构的支撑架，支撑架包括左支架和右支架，左支架和右支架上表面设有第一凸滑块，左支架和右支架上分别设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块底端连接设有连接块；本实用新型其用于安装倒挂机器，同时能够通过机架快速对倒挂机器人进行高度的调节，也能够通过机架快速对倒挂机器人进行水平方向位置的调节。
一种倒挂机器人新型机架

[实用新型]一种焊枪头自动寻位装置-CN201822154314.3有效
发明人：谢之凤 -专利权人：合肥中控智科机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪头自动寻位装置，包括机器人，所述机器人的一端固定连接有固定座，所述固定座的右端设有支板，所述支板上安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆转动安装在固定座的内腔，所述电机位于固定座的一侧，所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副安装有移动座，所述移动座位于固定座的内腔，且与固定座内部的前后内壁接触，所述固定座的下端连接有激光轮廓传感器，所述激光轮廓传感器位于固定座的下侧，所述机器人通过机器手臂连接有焊枪头
固定座机器人本实用新型电机激光轮廓传感器焊枪头移动座内腔丝杆支板输出端连接工作效率滚珠螺母焊接位置环形侧面机器手臂内壁接触丝杆转动自动寻位下端焊接

[实用新型]一种便于维护的可移动式码垛机器人-CN201822254084.8有效
发明人：肖盈丁;苏宇 -专利权人：江西师范高等专科学校
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器智能技术领域，且公开了一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱和齿轮传动机构，所述支撑柱的内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有齿槽，所述齿轮传动机构包括电机、传动轮、从动轮和传动转轴该便于维护的可移动式码垛机器人，通过齿槽与活动齿轮啮合，便于滑动杆通过活动齿轮的旋转而上下移动，使其具备便于维护等优点，解决了三轴码垛机器人的机械臂系统具有一定的高度，需要维护人员利用其它的工具靠近进行维护
活动齿轮码垛机器人可移动式滑动杆维护齿槽齿轮传动机构啮合传动转轴支撑柱机械臂系统活动安装机器智能上下移动传动轮从动轮三轴电机

[实用新型]一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置-CN201922170298.1有效
发明人：唐洋;黄顺潇;孙鹏;敬鑫;刘祥;吴杰;刘清友;王国荣 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置，包括执行块、卡瓦、卡瓦连杆、挤压碗、封堵橡胶、泵座、承压头、液压油管接头、活塞杆、活塞、活塞缸、回弹滑轮、液压泵、控制终端、二位三通电磁阀。本实用新型实现了卡瓦具有两个开度，且实现了卡瓦撑开时与管道内壁为平行状态，使得其相互接触时为面接触，从而可增大管道智能封堵机器人减速过程的摩擦力，也可增大其锁定过程的锚定力，实现了管道智能封堵机器人先减速后锚定的需求，同时，本实用新型可有助于管道智能封堵机器精确定位和减小对管道及本体冲击损伤的作用。
一种管道智能封堵机器人减速锁定装置

[实用新型]室外机器人-CN201921247846.X有效
发明人：贺智威;朱元远;廖荣东;邢栋 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，板体部垂直设置于承载部的一端；驱动机构，设置于主体上，用于驱动主体移动；传感器组件，包括发射式传感器组件，用于探测室外机器周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开所述障碍物。通过上述方式，本实用新型系统的室外机器人能够良好的对周边进行障碍探测。
室外机器人

[实用新型]一种智能定位机器人-CN202020653432.3有效
发明人：方德忠;阙华联;杜红利 -专利权人：方德忠
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能定位机器人，所述智能机器人包括机械臂及箱体，所述机械臂与所述箱体通过多个第一螺钉进行固定连接；所述机械臂包括距离检测模块、高清照相机、高清照相机安装柱及距离检测模块安装柱，所述高清照相机通过第三螺钉固定在所述高清照相机安装柱；所述距离检测模块通过第四螺钉固定在所述距离检测模块安装柱上；本实用新型公开的智能定位机器人对环境要求不高，能替代人的工作，且因为所控制的器件少，可以其在不同位置地点、不同环境完成准确的工作，设备稳定性高、速度快、运动流畅，机器成本低。
一种智能定位机器人

[实用新型]全自动钢样冲击检测系统-CN202022711488.2有效
发明人：汤伟;寿擎;胡赛军;谭涛 -专利权人：湖南湘钢工程技术有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：全自动钢样冲击检测系统，包括冲击试验单元、双恒温槽式自动保温机构、工业机器视觉单元、数据采集及传输单元；冲击试验单元包括冲击试验机构、工业机器人、托盘治具、钢样分捡治具、钢样摆放托盘、钢样托盘放置平台；双恒温槽式自动保温机构安装于冲击试验机构前与工业机器人右侧；工业机器人安装在冲击试验机构前；工业视觉单元包括字符识别相机、字符识别光源、引导定位相机、引导定位光源。
全自动冲击检测系统

[实用新型]一种农垦机器人-CN202022398145.5有效
发明人：王昌耀;莫有瑜;程金国;李春辉;杨庆龙;郑进锋;方浩;李泽;林颂明 -专利权人：广西玉柴重工有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农垦机器人，属于农业机器设备领域，解决传统山地园林种植劳动强度大、效率低的问题。该机器人包括挖掘机，所述挖掘机的底盘车架四个角处均设有三角履带轮，所述的底盘车架上设有驱动三角履带轮上下位移的第一驱动组件，所述的第一驱动组件上设有驱动三角履带轮前后摆动的第二驱动组件；所述的挖掘机上还集成设置有施肥组件和喷药组件本实用新型的农垦机器人，集开挖、放料、覆土、施肥等功能于一体，提高在山地园林种植的效率和降低劳动强度。
一种农垦机器人

[实用新型]一种水上救援机器人-CN202120567617.7有效
发明人：汤伟;栾一多;刘嫣 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上救援机器人，包括机器本体、供电系统和核心控制器，所述核心控制器分别与传感器系统和执行系统电性连接，所述传感器系统包括视觉模块和导航定位模块，所述执行系统包括电机驱动装置和救生圈锁扣盘该水上救援机器人，可实现对落水者的快速准确检测并获取位置，进行最快路径规划并对沿途障碍物进行识别，快速到达落水者身边，机械结构转动，救生圈落下，实现救援，还拥有远程控制模式和自动报警功能，提高救援成功率，机器人的动力由太阳能供电系统提供，做到绿色环保。
一种水上救援机器人

[实用新型]一种板下清洗机器-CN202121200625.4有效
发明人：张玉良;李腾;木东良;文安;宁文龙;常慧卡 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体公开了一种板下清洗机器，包括履带式机器人、电机和旋转接头，所述电机和所述旋转接头通过连接法兰连接，所述连接法兰固定在履带式机器人底部壁板上，所述旋转接头侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头尾端为出水口，所述出水口连接喷管，所述喷管连接喷头，所述履带式机器人移动到猪舍板下指定位置，所述电机旋转带动旋转接头旋转，以实现喷水时，不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度
一种清洗机器

[实用新型]一种万向轮及清洁机器人-CN202121846765.9有效
发明人：周卓;周奎伍 -专利权人：小窝智能（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种万向轮及清洁机器人，其中，万向轮包括轮组主体和轮子，轮组主体的第一端设有竖直转轴，竖直转轴包括旋转轴以及设于旋转轴上的推力球轴承，轮组主体通过推力球轴承与机器人的装配底壳连接；轮子通过水平转轴设置在轮组主体的第二端本实用新型采用推力球轴承将轮组主体与机器人的装配底壳连接，减小阻尼，提升运动的灵活性，并且轮子绕水平转轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体转动，能够有效减少机器工作时的毛发缠绕。
一种万向轮清洁机器人

[实用新型]一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人-CN202121845322.8有效
发明人：周卓;周奎伍 -专利权人：小窝智能（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人，其中，万向轮包括轮组主体和轮子，所述轮组主体的第一端通过竖直转轴与机器人连接，所述轮组主体的第二端设置第一连接部；所述轮子通过水平转轴设置在所述第一连接部上本实用新型通过将水平转轴转动连接在轮组主体上，轮子绕轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体转动，能够有效减少机器工作时的毛发缠绕。
一种防止毛发缠绕机器人万向轮

[实用新型]一种自适应三履带管道检测机器人-CN202121454882.0有效
发明人：韩志刚;张昆;李继康;朱志林;陈娟娟;孙翔;孙浩翔;董庆辉;胡远志;白雨;孙贞智;彭钦东 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应三履带管道检测机器人，包括机身主体、三组自适应支撑机构、三组行走机构和视觉检测机构，所述三组自适应支撑机构沿着机身主体轴线的周向120均匀分布，所述三组自适应支撑机构分别与三组行走机构相连所述机器人能适应200—350mm管道，通过拆卸重组可以适应100—660mm的管道；同时适合于圆管、方管检测，最小可以在250mm的管道内自由转弯；所述机器人装有预紧装置，使机器紧压管道内壁—能够借此减轻电机压力
一种自适应履带管道检测机器人

[实用新型]扫地机器人-CN202122945743.4有效
发明人：徐全元 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁机器的技术领域，尤其涉及一种扫地机器人，该扫地机器人包括底盘、吸尘组件和冲击组件，底盘靠近地面的一侧设置有吸口及围绕吸口设置的围栏，围栏、底盘与地面之间形成作业空间；吸尘组件设置于底盘内且与吸口连通冲击组件设置于底盘内且与吸尘组件相对设置，冲击组件包括气泵和与气泵连通的第一管路，第一管路远离气泵的一端设置有第一喷嘴，气泵通过第一喷嘴朝向作业空间内的地面喷射气体冲击地面上的杂质，以使吸尘组件通过吸口吸收杂质，该扫地机器人可以对地板缝隙或者地毯间隙中的灰尘垃圾进行充分清理
扫地机器人

[实用新型]机器人-CN202221884184.9有效
发明人：游辉;谢磊 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器监测技术领域，尤其涉及一种机器人。机器人包括：轮毂；驱动装置，驱动装置能够驱动轮毂运动；监测装置，监测装置包括接近开关和编码器，接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计，同时监测轮毂的移动速度，使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求，并且，通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能，使成本大幅度降低
机器人

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