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[发明专利]一种喷涂汽车机器人的控制方法-CN201610934818.X在审
发明人：彭建盛;韦庆进;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂汽车机器人的控制方法，包括以下步骤1）喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；2）喷涂机器人处于喷涂等待位；3）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号a.若是，则控制喷涂机器人运动至汽车定模喷涂点；b.若否，则返回喷涂机器人原点；4）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许定模喷涂信号。本发明喷涂效果更好，提高了喷涂效率。
一种喷涂汽车机器人控制方法

[实用新型]一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置-CN202120726612.4有效
发明人：徐强;郑磊;平国祥;赵闯 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防碰撞领域，具体是一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人一、喷涂机器人二、设置在喷涂机器人一、喷涂机器人二上的喷涂机器人底座一、喷涂机器人底座二还包括：导轨部分，用于限制喷涂机器人一、喷涂机器人二的移动方向并进行极限限位；限位装置部分，对喷涂机器人一、喷涂机器人二在导轨部分的移动距离进行有效限位，本实用新型改变了现有的碰撞检测方法，由静态检测变更为动态检测，无需在导轨一、导轨二上安装设备
一种动态碰撞喷涂机器人底座装置

[发明专利]一种喷涂机器人管理平台-CN202011601320.4在审
发明人：王怀;吕文霄;黄明键 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人管理平台，管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块，所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；本发明触摸屏在线编程模块在现场控制喷涂机器人主控PLC，实现喷涂机器人运动控制，实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，计算机监控模块在后台读取喷涂机器人主控PLC的数据，实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；管理平台实现了对喷涂机器人的控制与实时监测，其对实现人机交互、提高喷涂效率等特性可适应市场的极大推广。
一种喷涂机器人管理平台

[实用新型]一种移动式喷涂机器人底座装置-CN201922239796.7有效
发明人：徐强;平国祥;郑磊;郑龙 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人辅助装置领域，具体是一种移动式喷涂机器人底座装置，包括用于支撑滑轨的滑轨底座一和滑轨底座二，喷涂机器人底座安装在滑轨上，还包括：滑轨部分，设置在滑轨上，用于实现喷涂机器人底座的移动以及定位；执行部分，设置在滑轨端部，用于推动喷涂机器人底座的滑行，通过前定位气缸和前定位孔可靠定位喷涂机器人底座在前端位置以及后定位气缸和后定位孔可靠定位喷涂机器人底座在后端位置，保障了定位功能；通过活动气缸前伸及收缩推动喷涂机器人在滑轨上前后移动，使同一款喷涂机器人可喷涂更大、更复杂的工件，满足了更多的应用场景，扩大了喷涂机器人的应用范围。
一种移动式喷涂机器人底座装置

[发明专利]喷涂机器人-CN201910146741.3在审
发明人：盛同范;陈修阳;沙俊峰 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人。该喷涂机器人用于船舶的喷涂，喷涂机器人包括：基板，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；控制机构，控制机构设于基板上，且控制机构作用于喷涂机构，用于控制喷涂机构相对于船体的表面从上往下运动，以实现对船体的表面的喷涂。本发明的喷涂机器人可以实现沿船体表面从上往下喷涂，以避免涂料或油漆等污染物附着于机器人及驱动轮上，进而实现保护驱动轮，以及机器人正常运作。
喷涂机器人喷涂机构基板喷涂船体驱动轮机器人船舶污染物附着表面相对船体表面喷涂机器人本发明正常运作涂料油漆

[实用新型]车身涂装生产线-CN202221040219.0有效
发明人：黄志艺 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身涂装生产线，包括：烘干系统；冷却系统，所述冷却系统设置于所述烘干系统的下游；第一喷涂系统，所述第一喷涂系统设置于所述烘干系统上游，所述第一喷涂系统包括：开门机器人、第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，所述第一喷涂机器人设置于所述开门机器人和所述第二喷涂机器人之间，所述开门机器人用于将车门打开，所述第一喷涂机器人用于对所述车门的内板的进行喷涂，所述第二喷涂机器人用于对所述车门的外板的进行喷涂。通过设置开门机器人、第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，使得第一喷涂系统可以对车门的内板以及外板进行喷涂，这样可以提升车门喷涂的效率，以及不需要设计两个不同的喷漆室，从而减少占地面积。
车身生产线

[实用新型]喷涂机器人及喷涂系统-CN201921252934.9有效
发明人：殷奇;贺彬;谭靖喜;阳凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人及喷涂系统，喷涂机器人包括：架体；喷枪，安装在架体上；无气喷涂机，与喷枪连接；储料罐，安装在架体上，与无气喷涂机连接；其中，无气喷涂机能够将储料罐内的涂料输送至喷枪。该技术方案提供的喷涂机器人，采用无气喷涂机来进行涂料的输送，而无气喷涂机为一种不需要压缩空气的喷涂机，且无气喷涂机相比于空气压缩机而言，其能够简化涂料输送线路、喷涂效率更高，喷涂的质量更好，这样便能够提高喷涂机器人的整体品质
喷涂机器人系统

[发明专利]一种达克罗喷涂生产系统-CN201711274229.4在审
发明人：陈志波;赵全育;曾鸿勇;李海浪;陈玲;涂习秋 -专利权人：湖南飞沃新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本申请公开一种达克罗喷涂生产系统，包括：喷涂处理室；设于喷涂处理室内、用于运送喷涂物品的输送装置；设于喷涂处理室内、用于喷涂物品表面的第一喷涂机器人和第二喷涂机器人；机器人控制柜，用于控制第一喷涂机器人和第二喷涂机器人的运行操作；设于第一喷涂机器人和第二喷涂机器人之间的翻转机构；用于为达克罗喷涂生产系统提供涂料的涂料供给装置。本申请提供的达克罗喷涂生产系统，集中自动化程度高，明显地提高了喷涂效率，极大程度上改善了人工喷涂施工存在的厚度不均、喷涂质量差的问题。
喷涂机器人喷涂生产系统达克罗喷涂处理喷涂物品机器人控制柜涂料供给装置室内翻转机构厚度不均喷涂效率人工喷涂输送装置运行操作质量差喷涂申请涂料自动化运送施工

[实用新型]一种喷涂机器人工作站快速换模生产的控制系统-CN202121190723.4有效
发明人：周业豪;罗江南;李冬平 -专利权人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人工作站快速换模生产的控制系统，包括降级模式生产操作模块、PLC控制器、喷涂机器人控制器、喷涂机器人伺服驱动设备、喷涂传感器和喷涂执行部件；所述降级模式生产操作模块连接所述PLC控制器，所述PLC控制器连接所述喷涂机器人控制器，所述喷涂机器人控制器连接所述喷涂机器人伺服驱动设备、喷涂传感器和喷涂执行部件。该控制系统可实现快速屏蔽故障机器人并重新分配工作站其他各机器人的喷涂任务实现无缝切换，换模生产，避免了因个别喷涂机器人发生短期无法恢复的重大故障而造成整条喷涂生产线停产。
一种喷涂机器人工作站快速生产控制系统

[发明专利]一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法-CN202010214714.8在审
发明人：钱鑫 -专利权人：北京曲线智能装备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，包括如下步骤：S1.建立喷涂机器人与上位机的通信连接；S2.基于上位机建立喷涂机器人的喷涂控制单元；S3.获取喷涂任务及当前喷涂机器人的预设工作参数范围值，并获取与当前喷涂任务对应的喷涂参数和喷涂轨迹，然后进行喷涂仿真，并对得到的仿真结果进行修正和更新，得到最优仿真结果；S4.将当前最优仿真结果对应的喷涂机器人的工作参数作为最优工作参数，将当前最优工作参数输入至喷涂控制单元，喷涂控制单元控制喷涂机器人进行喷涂任务，完成本次喷涂机器人的喷涂控制。本发明解决了现有技术存在的喷涂漆料浪费、喷涂飞溅和喷涂漆料均匀率低的问题。
一种用于喷涂机器人控制方法

[实用新型]一种汽车开盖机器人安装结构-CN201621059433.5有效
发明人：沈为召;姚炜;戴文杰;林伟佳;董德权;徐磊 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车开盖机器人安装结构，第一轨道，低于用于安装喷涂机器人的第二轨道；开盖机器人，安装于所述第一轨道。无需占用车间顶部的空间，且结构简单不会对喷涂机器人造成干扰，而将开盖机器人和喷涂机器人的轨道错开且低于喷涂机器人的轨道设置，避免对喷涂机器人产生遮挡。
一种汽车机器人安装结构

[实用新型]一种自动化程度较高的喷涂机器人-CN202122742967.5有效
发明人：李海涛;温朋;陈冲 -专利权人：河北慧诚天下智能科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化程度较高的喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域，包括喷涂机器人主体，喷涂机器人主体的底部外表面均设置有防碰撞机构，防碰撞机构包括安装壳，安装壳的一侧设置有防撞结构，安装壳内设置有缓冲结构本实用新型，通过设置的防碰撞机构，对喷涂机器人主体受到的力进行缓冲，一定程度上对喷涂机器人主体受到力进行消减，加强喷涂机器人主体的稳定性，进一步避免了喷涂机器人主体受到外力被意外损坏的可能性，保证了喷涂机器人主体的喷涂效果
一种自动化程度喷涂机器人

[发明专利]一种喷涂机器人作业控制方法及系统-CN202311079355.X有效
发明人：侯立果;王丹 -专利权人：至正长信自动化工程（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种喷涂机器人作业控制方法及系统，方法包括：获取喷涂机器人的多个自由度节点；当喷涂机器人接收预设喷涂路径，对预设喷涂路径进行拆分，得到多种路径类型；获取多种路径类型上标识多个自由度节点的机械臂作业状态，并分别进行模型训练，得到与多种路径类型对应的多个自由度控制模型并进行协同分析，输出多个协同控制参数并进行喷涂作业控制，解决了喷涂机器人作业控制中的路径规划精度不够的技术问题，实现了对照喷涂机器人的灵活性和活动范围，进行喷涂机器人作业控制，提高喷涂机器人作业控制中的路径规划精度的技术效果。
一种喷涂机器人作业控制方法系统

[发明专利]一种汽车喷涂系统及喷涂方法-CN202010855038.2有效
发明人：朱实悦;陈林;胡璋 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车喷涂系统及喷涂方法，本发明采用喷涂机器人和开门机器人组合的方式对引擎盖和门体实施内表面喷涂，同时，在第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人上分别设置第一开门工装和第二开门工装，使第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人无需喷涂时可承担开门的功能，完成引擎盖和鹰翼门的开启以便进行喷涂，达到精简机器人，充分发挥各机器人的效能，避免产生机器人闲置、利用率低的问题。另外，相对现有技术，使第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人实现多用途，通过优化喷涂轨迹，精简机器人使用数量的同时，完成六门车型的门体及引擎盖的喷涂，以减小成本的投入。
一种汽车喷涂系统方法

[发明专利]一种导流器热障涂层自动喷涂系统-CN201810094135.7有效
发明人：栾胜家;张甲;常辉;朱宏博;徐娜;侯万良;常新春 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及热喷涂涂层技术领域，特别是关于一种导流器热障涂层自动喷涂系统。该系统包括喷涂机器人、喷涂机器人导轨和可移动导流器喷涂专用搭载平台，喷涂机器人设置在喷涂机器人导轨上，喷涂机器人可在喷涂机器人导轨上移动，可移动导流器喷涂专用搭载平台用来放置导流器，方便在各工序间的快速、安全流转，以及在自动喷涂时的准确定位。本发明涉及的导流器热障涂层自动喷涂系统可使大尺寸且有曲率的导流器实现自动化喷涂，从而有效、稳定地控制导流器用热障涂层的性能和质量，提高生产效率。
一种导流热障涂层自动喷涂系统

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