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- [发明专利]闪蒸器及空调系统-CN201710527565.9有效
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刘国虬;曾昭顺;杜顺开
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美的集团武汉制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
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2017-06-30
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2022-11-08
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F25B43/00
- 本发明公开了一种闪蒸器及空调系统，闪蒸器包括筒体、第一冷媒管和第二冷媒管。第一冷媒管和第二冷媒管均伸入收容腔内。第一冷媒管形成有位于收容腔外的第一冷媒口，第一冷媒管的侧壁开设有位于收容腔内的多个第二冷媒口，第二冷媒口连通收容腔及第一冷媒口。第二冷媒管的侧壁开设有位于收容腔内的多个第三冷媒口，第二冷媒管还形成有位于收容腔外的第四冷媒口，第三冷媒口连通收容腔及第四冷媒口。最靠近筒体的底端的第二冷媒口与最靠近筒体的底端的第三冷媒口平齐。本发明实施方式的闪蒸器及空调系统中，收容腔内的冷媒可以通畅地从第二冷媒口流出收容腔或从第三冷媒口流出收容腔，避免收容腔内的冷媒堆积。
- 闪蒸空调系统
- [实用新型]一种智能锁锁芯盖装置及智能锁-CN202023177698.4有效
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刘国虬
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亚萨合莱（广州）智能科技有限公司
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2020-12-25
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2021-11-30
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E05B9/00
- 本实用新型公开了一种智能锁锁芯盖装置，包括：前盖，前盖具有开孔，开孔处设有用于安装锁芯的锁芯安装部，开孔用于暴露锁芯安装部上安装的锁芯，锁芯安装部旁设有凹部，凹部的底壁设有卡槽；锁芯盖，包括沿第一方向延伸的盖体，盖体安装于开孔内，盖体沿第一方向包括第一端和第二端，盖体的背面设有延伸部，延伸部上设有限位结构，延伸部插设于卡槽，限位结构穿过卡槽；在第一位置，盖体位于开孔内，第一端覆盖锁芯安装部上安装的锁芯，第二端覆盖凹部，且第一端限位于开孔内；在第二位置，盖体与开孔相分离以使开孔暴露锁芯。本实用新型锁芯盖方便打开，不易脱离前盖。本实用新型还提供了智能锁。
- 一种智能锁锁芯盖装置
- [发明专利]喷枪组件和喷涂机器人-CN201910425552.X有效
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刘国虬;许安鹏;季瑞南;殷奇
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广东博智林机器人有限公司
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2019-05-21
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2021-10-15
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E04F21/08
- 本发明提供了一种喷枪组件和喷涂机器人，其中，喷枪组件用于包括架体的喷涂机器人，包括：旋转支架，旋转支架包括相互转动连接的固定部和延伸部，其中固定部与架体相连；旋转组件，设于延伸部远离固定部的一端；喷枪，设于旋转组件上，以在旋转组件的带动下实现旋转，其中，在延伸部绕旋转支架的旋转轴移动至第一位置时，旋转组件靠近架体。通过本发明的技术方案，可有效扩大喷涂作业范围，增强喷涂作业的灵活性和对作业环境的适应性，降低对人工的依赖性，提高喷涂精度，降低成本，同时喷涂机器人在收纳状态下可进一步缩小体积，减少空间占用，减小喷涂组件与外界物体碰撞受损的可能性。
- 喷枪组件喷涂机器人
- [发明专利]喷涂机器人-CN201910344622.9有效
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刘国虬;许安鹏;季瑞南;谭靖喜
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广东博智林机器人有限公司
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2019-04-26
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2021-07-30
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E04F21/08
- 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构的第一部分与架体固定连接；提升电机，与第一提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，第一提升机构在提升通道内移动；喷枪，设于第一提升机构的第二部分，其中，第一部分与第二部分设于第一提升机构的两侧，以在提升电机的驱动下，第一提升机构伸出或缩回提升通道，且喷枪与第一提升机构之间发生相对移动。通过本发明的技术方案，提升了喷涂机器人喷涂的灵活性和对施工环境的适应性，在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，提升了产品自动化程度，减少了对人工的依赖性。
- 喷涂机器人
- [发明专利]喷涂机器人-CN201910345400.9有效
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刘国虬;许安鹏;殷奇;余伟雄
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广东博智林机器人有限公司
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2019-04-26
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2021-07-30
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E04F21/08
- 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构可在提升通道内移动；喷枪，设于第一提升机构上；控制装置，设于架体上，且控制装置与第一提升机构和喷枪电连接，以控制第一提升机构的升降以及喷枪的喷涂；移动组件，设于架体的底部，移动组件包括设于架体的底部的舵轮，其中，控制装置与舵轮电连接，控制装置用于控制舵轮的运动。通过本发明的技术方案，提升了喷涂机器人作业的自动化程度，减少了对人工的依赖性，且在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，扩大了喷涂作业范围。
- 喷涂机器人
- [发明专利]一种离合器及智能锁-CN201911260380.1在审
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刘国虬;赵大鹏
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亚萨合莱（广州）智能科技有限公司
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2019-12-10
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2021-06-11
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E05B47/00
- 本发明公开了一种离合器，包括壳体；顶压机构，包括滑动部和与滑动部连接的顶压部，滑动部以沿轴向可滑动地方式安装于壳体内，顶压部位于壳体外；电动推动机构，包括：转轴，至少部分安装于壳体内，转轴上套设有驱动弹簧，转轴的外周面设有多个位于驱动弹簧不同螺旋区域内的卡销，螺旋区域由驱动弹簧沿转轴的轴向相邻的螺旋线围成；其中，转轴能够沿周向转动以使至少两个卡销驱动所述驱动弹簧沿轴向相对转轴移动，驱动弹簧能够驱动滑动部沿轴向相对壳体滑动。本发明的卡销与驱动弹簧是多点接触运动，可减少卡销与驱动弹簧的摩擦，降低了对驱动弹簧的磨损。本发明还提供了一种智能锁。
- 一种离合器智能
- [发明专利]喷涂机器人-CN201910425544.5有效
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刘国虬;许安鹏;季瑞南;赵继开
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广东博智林机器人有限公司
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2019-05-21
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2021-03-02
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E04F21/08
- 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本发明的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。
- 喷涂机器人
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