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- [发明专利]喷涂刮抹装置-CN202211552381.5在审
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冯正东;许安鹏;马兆彬;王奇;熊会平;易礼周
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广东博智林机器人有限公司
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2022-12-05
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2023-08-29
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E04F21/08
- 本发明公开一种喷涂刮抹装置，喷涂刮抹装置包括：末端安装结构、喷涂机构以及刮抹机构，末端安装结构用于将喷涂刮抹装置与外部可活动装置连接，喷涂机构与末端安装结构固定连接，喷涂机构包括能够对墙面喷涂物料的喷枪，刮抹机构与末端安装结构固定连接，刮抹机构包括刮刀驱动件以及至少一个刮刀，刮刀驱动件用于驱动刮刀刮抹墙面上的喷涂物料，其中，喷枪的喷料口位于全部刮刀相对末端安装结构可活动的活动范围之外。本发明技术方案中的刮抹机构不会影响正在喷涂物料的喷涂机构的工作，也不会影响已喷物料和后续刮抹物料的效果，做到一机多用，有利于降低设备成本以及施工成本，提高设备运行效率。
- 喷涂装置
- [发明专利]行走轮悬挂机构-CN202211604683.2在审
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许安鹏;郭兰满;季瑞南
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广东博智林机器人有限公司
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2022-12-13
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2023-03-03
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B62D61/12
- 本发明建筑机器人技术领域，公开一种行走轮悬挂机构。行走轮悬挂机构，包括：支撑结构；悬挂结构，与支撑结构活动连接，悬挂结构相对支撑结构可上下活动；行走轮，安装于悬挂结构；锁定组件，包括第一锁位件、第二锁位件，第一锁位件固定设置于悬挂结构，第二锁位件可活动设置于支撑结构，行走轮悬挂机构包括第一状态与第二状态，在第一状态，支撑结构与悬挂结构接触，第一锁位件与第二锁位件分离，在第二状态，悬挂结构向下活动且与支撑结构分离，第二锁位件活动至与第一锁位件形成位于悬挂结构与支撑结构之间的抵接结构。本发明提供的行走轮悬挂机构能够提高执行作用中稳定性。
- 行走悬挂机构
- [实用新型]清洁设备-CN202221744595.8有效
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林锦袁;许安鹏;吴雷;栾玉亮;陈卓华;朱润廷
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广东博智林机器人有限公司
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2022-07-05
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2022-12-27
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A47L11/00
- 本实用新型公开一种清洁设备。用于清洁机器人，包括：清洁台，用于承载机器人；清洁执行机构，用于对机器人执行清洁工作；污水池，位于清洁台的一侧，污水池能够收集清洁台上的污水；以及过滤水箱，过滤水箱与污水池以及清洁执行机构连接，过滤水箱能够将污水池中的污水经过过滤后提供给清洁执行机构。根据本实用新型实施例的清洁设备，清洁台可以承载机器人，为机器人提供清洗的场所，污水池可以收集过滤清洁执行机构在清洁台对机器人进行去清洁工作时产生的污水，污水池的污水经沉淀过滤进入过滤水箱，在过滤水箱经过进一步的过滤沉淀，提供给清洁执行机构再次循环使用，以节约水资源。
- 清洁设备
- [发明专利]喷涂装置及喷涂机器人-CN202211442922.9在审
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许辉芳;许安鹏
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广东博智林机器人有限公司
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2022-11-18
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2022-12-20
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B05B13/04
- 本发明涉及建筑装修领域，公开一种喷涂装置及喷涂机器人。喷涂装置包括喷涂机、喷头、第一位姿调整组件以及输送管道组件。第一位姿调整组件包括第一基座、俯仰组件以及第一旋转组件。俯仰组件包括俯仰臂。第一旋转组件包括第一旋转架，第一旋转架与俯仰臂的第二连接端转动连接，喷头与第一旋转架连接。输送管道组件包括第一管道、第一旋转接头以及第二管道。第一旋转接头设置于第二连接端，第一旋转接头与第一管道的第二端连接。第二管道的第三端与第一旋转接头连接，使得第三端能够随第一旋转架的转动发生转动。该喷涂装置在第一旋转架带动喷头转动时，第二管道中与第三端邻接的至少部分管道段能够转动，从而降低第二管道发生管路缠绕的可能。
- 喷涂装置机器人
- [实用新型]电池充电站-CN202221768820.1有效
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冯正东;李立飞;许安鹏;吴雷;马兆彬
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广东博智林机器人有限公司
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2022-07-07
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2022-11-18
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H02J7/00
- 本实用新型公开一种电池充电站。电池充电站用于对机器人的电池充电，电池充电站包括：主充电工位，能够与外部供电源电连接，主充电工位包括第一充电接口、第一电控柜以及第一断电按钮，第一充电接口设置于第一电控柜，第一断电按钮设置于第一电控柜表面；以及多个次充电工位，多个次充电工位依次连接为串联结构，位于串联结构中首端的次充电工位与主充电工位电连接，每个次充电工位包括第二充电接口，第一充电接口、第二充电接口分别能够电连接电池并向电池充电，第一断电按钮被配置为在触发后使得主充电工位和全部次充电工位断电。根据本实用新型实施例的电池充电站，能够提高电池充电站对各种数量待充电机器人群体的兼容性。
- 电池充电站
- [发明专利]涂敷机器人-CN202210376111.7在审
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高杰桥;何锋;赵荣尊;莫珠明;陈良浩;许安鹏;徐城胜;宋玺至;严家权;张永明
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广东博智林机器人有限公司
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2022-04-11
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2022-07-29
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E04F21/08
- 本发明公开一种涂敷机器人，包括机体、料桶机构、涂料机构和泄压机构，机体设有可活动的机械臂；料桶机构设于机体，料桶机构设有涂料容放腔和与涂料容放腔连通的涂料泵送管路；涂料机构包括泵送组件和涂料喷枪，涂料喷枪安装于机械臂，涂料喷枪与涂料泵送管路的出料端相连，泵送组件设于涂料泵送管路，以为涂料从涂料容放腔到涂料喷枪的流动提供动力，涂料喷枪具有供涂料流出的打开状态，和具有防止涂料流出的关闭状态；泄压机构包括泄压组件和泄压管路，泄压管路的进料端与泵送组件的出料端连通，泄压组件设于泄压管路，泄压组件被配置为在涂料喷枪处于关闭状态时，打开泄压管路。本发明技术方案有利于提高腻子涂敷工序的自动化水平。
- 机器人
- [发明专利]浆料混合设备和具有其的加料设备-CN202010237311.5有效
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赵国增;许安鹏;许庆顺;肖恒
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广东博智林机器人有限公司
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2020-03-30
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2022-04-26
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B01F27/90
- 本发明公开了一种浆料混合设备和具有其的加料设备，所述浆料混合设备包括主体模块、提升翻转模块、开盖模块和勾兑模块，主体模块内设有载物台，储料箱适于存放在载物台上，提升翻转模块适于抓取载物台上的储料箱，并将储料箱向上提升后翻转储料箱，以使得储料箱的第一出料口朝下，开盖模块适于打开储料箱的密封盖，以使得储料箱内的浆料从第一出料口流出，勾兑模块包括勾兑箱，当开盖模块打开储料箱的密封盖时，储料箱内的浆料适于从第一出料口流向勾兑箱，勾兑模块适于对勾兑箱内的浆料进行勾兑。根据本发明实施例的浆料混合设备，可以自动对储料箱进行提升、翻转倾倒、开盖和浆料勾兑等作业，自动化程度高、工作效率高。
- 浆料混合设备具有加料
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