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- [发明专利]行走轮悬挂机构-CN202211604683.2在审
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许安鹏;郭兰满;季瑞南
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广东博智林机器人有限公司
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2022-12-13
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2023-03-03
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B62D61/12
- 本发明建筑机器人技术领域，公开一种行走轮悬挂机构。行走轮悬挂机构，包括：支撑结构；悬挂结构，与支撑结构活动连接，悬挂结构相对支撑结构可上下活动；行走轮，安装于悬挂结构；锁定组件，包括第一锁位件、第二锁位件，第一锁位件固定设置于悬挂结构，第二锁位件可活动设置于支撑结构，行走轮悬挂机构包括第一状态与第二状态，在第一状态，支撑结构与悬挂结构接触，第一锁位件与第二锁位件分离，在第二状态，悬挂结构向下活动且与支撑结构分离，第二锁位件活动至与第一锁位件形成位于悬挂结构与支撑结构之间的抵接结构。本发明提供的行走轮悬挂机构能够提高执行作用中稳定性。
- 行走悬挂机构
- [实用新型]一种机器人-CN202222015809.4有效
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王焕捷;赵国增;季瑞南
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广东博智林机器人有限公司
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2022-08-01
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2022-12-06
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E04F21/08
- 本实用新型提供的一种机器人，涉及机器人设计领域。机器人包括行走装置、机架及机械手，安装面与限位面共同限定出收纳空间，收纳空间的底部为安装面，收纳空间具有位于底部与顶部之间的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧，第一侧为限位面，而收纳空间的顶部、第二侧、第三侧、第四侧为开放结构，也即机械手收纳于收纳空间时，由于收纳空间的顶部、第二侧、第三侧、第四侧为开放结构，因此在作业时，不需要展开机械手将机械手伸出收纳空间，在收纳空间内便能够对顶部、第二侧、第三侧、第四侧进行作业，有效地提升了作业效率。
- 一种机器人
- [实用新型]机器人-CN202222023794.6有效
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赵国增;季瑞南;关泽元;王焕捷
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广东博智林机器人有限公司
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2022-08-01
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2022-12-02
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E04F21/08
- 本实用新型提供了一种机器人，涉及建筑施工设备技术领域，该机器人包括行走机构、机架、机械手、导航仪和作业机构。机架设置在行走机构上，机械手和导航仪则设置于机架，作业机构则设置于所述机械手。因此，通过所述行走机构根据所述导航仪的导航信息移动至待作业墙面之前，然后利用所述机械手带动所述作业机构相对于所述机架移动，使得作业机构对待作业墙面进行例如喷涂、刮涂等施工作业，能够明显减少墙面施工过程中的人力消耗，降低了人力成本，降低了工人出现职业病的风险，且由于利用机器人替代人工进行墙面施工，不需要依赖工人经验和疲劳，施工质量以及施工效率能够得到保证。
- 机器人
- [实用新型]一种机器人-CN202222015808.X有效
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赵国增;季瑞南;王焕捷
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广东博智林机器人有限公司
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2022-08-01
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2022-11-15
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E04F21/08
- 本实用新型提供的一种机器人，涉及机器人设计领域。机器人包括机器人本体及器械手，机器人本体具有收纳空间，机械手包括基座、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节及第二机械臂，基座与机器人本体连接述第一旋转关节与基座转动连接，第一机械臂一端与第一旋转关节连接，另一端与第二旋转关节连接，第二机械臂与第二旋转关节连接，第一旋转关节与第二旋转关节均能够绕自身轴线转动，第一旋转关节的轴线与第二旋转关节的轴线平行，且机械手能够完全收纳于收纳空间。当第一机械臂与第二机械臂在收纳时，第一旋转关节的轴线与第二旋转关节的轴线处于预设平面上，能够将第一机械臂及第二机械臂处于一条直线上，保证在空间中占用的空间最小。
- 一种机器人
- [发明专利]喷枪组件和喷涂机器人-CN201910425552.X有效
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刘国虬;许安鹏;季瑞南;殷奇
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广东博智林机器人有限公司
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2019-05-21
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2021-10-15
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E04F21/08
- 本发明提供了一种喷枪组件和喷涂机器人，其中，喷枪组件用于包括架体的喷涂机器人，包括：旋转支架，旋转支架包括相互转动连接的固定部和延伸部，其中固定部与架体相连；旋转组件，设于延伸部远离固定部的一端；喷枪，设于旋转组件上，以在旋转组件的带动下实现旋转，其中，在延伸部绕旋转支架的旋转轴移动至第一位置时，旋转组件靠近架体。通过本发明的技术方案，可有效扩大喷涂作业范围，增强喷涂作业的灵活性和对作业环境的适应性，降低对人工的依赖性，提高喷涂精度，降低成本，同时喷涂机器人在收纳状态下可进一步缩小体积，减少空间占用，减小喷涂组件与外界物体碰撞受损的可能性。
- 喷枪组件喷涂机器人
- [发明专利]喷涂机器人-CN201910384414.1有效
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季瑞南;许安鹏;赵继开;李略
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广东博智林机器人有限公司
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2019-05-09
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2021-08-20
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E04F21/12
- 本发明提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离；信号反射器，用于反射测距信号；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制提升装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该案可通过信号测量仪和信号反射器确定出挂架的高度位置，这样便使得控制装置可根据挂架的高度位置来进行挂架的路线控制，比如使挂架在移动过程中自动避让开窗台、阳台、拐角等障碍物。
- 喷涂机器人
- [发明专利]喷涂机器人-CN201910344622.9有效
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刘国虬;许安鹏;季瑞南;谭靖喜
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广东博智林机器人有限公司
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2019-04-26
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2021-07-30
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E04F21/08
- 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构的第一部分与架体固定连接；提升电机，与第一提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，第一提升机构在提升通道内移动；喷枪，设于第一提升机构的第二部分，其中，第一部分与第二部分设于第一提升机构的两侧，以在提升电机的驱动下，第一提升机构伸出或缩回提升通道，且喷枪与第一提升机构之间发生相对移动。通过本发明的技术方案，提升了喷涂机器人喷涂的灵活性和对施工环境的适应性，在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，提升了产品自动化程度，减少了对人工的依赖性。
- 喷涂机器人
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