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[发明专利]喷涂机器人-CN202010079000.0在审
发明人：熊蕊心;魏星 -专利权人：吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂机器人，其包括本体和工作臂，本体包括行走机构和控制机构，工作臂为杆状并且安装在本体上，工作臂上具有按预定间隔分布的多个作业端，多个作业端用于对作业表面进行喷涂或者涂刷作业，控制机构被配置为控制行走机构行走以使得工作臂平行于所述作业表面移动从而实施喷涂或者涂刷作业
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201810583075.5有效
发明人：魏宏波 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人，包括底座及设在底座上的平移电机、减速器及平移台；平移台上设有旋转座，旋转座上装有第一机械臂，第一机械臂上装有第二机械臂，第二机械臂前端装有转动机械臂，转动机械臂前端装有喷涂装置；喷涂装置通过柔性气管与安装在第二机械臂上的喷漆发生箱相连，喷漆发生箱内装有电控泵；平移电机的动力输出端连接减速器的动力输入端，减速器的动力输出端连接一螺杆的前端，平移台中设有螺孔，螺杆与螺孔螺纹连接并穿出螺孔，螺杆的后端与设在底座上的轴承相连；本发明能够实现自动化喷涂加工，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来降低工人劳动强度，提高工作效率、工作安全性及喷涂质量。
机械臂螺杆底座减速器动力输出端转动机械臂平移喷涂装置平移电机旋转座喷漆螺孔动力输入端工作安全性机械臂前端连接减速器喷涂机器人自动化喷涂工作效率螺孔螺纹喷涂工位喷涂机器人本发明柔性气管电控泵发生箱平移台喷涂穿出轴承加工

[发明专利]喷涂机器人-CN201910344622.9有效
发明人：刘国虬;许安鹏;季瑞南;谭靖喜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构的第一部分与架体固定连接；提升电机，与第一提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，第一提升机构在提升通道内移动通过本发明的技术方案，提升了喷涂机器人喷涂的灵活性和对施工环境的适应性，在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，提升了产品自动化程度，减少了对人工的依赖性。
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201910384414.1有效
发明人：季瑞南;许安鹏;赵继开;李略 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201810188700.6有效
发明人： E·阿迪里奥 -专利权人：埃皮斯托利奥有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂机器人(1)，其包括支撑围绕第一轴(3A)旋转的基座(3)的框架(2)，所述基座支撑围绕第二轴(4A)铰接的第一臂(4)，所述第一臂支撑围绕第三轴(5A)铰接的第二臂(5)，该第三轴(
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201010505013.6无效
发明人：刘宝龙;王海磊;徐德钦;于复生 -专利权人：刘宝龙
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。
喷涂机器人

[实用新型]喷涂机器人-CN201720682381.5有效
发明人：王宁;王硕;刘杜;丁阳;刘群海 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷涂机器人，其特征在于，包括固定座，在所述固定座上活动设置有平移机构；多关节臂，该多关节臂被设置成相对于所述平移机构旋转；在所述多关节臂的末端臂上固定设置有一条形导管，在所述条形导管上间隔设置有多组喷枪本实用新型根据市场需求开发了专门针对喷涂领域的额外轴，通过关节机构、平移机构、旋转机构的有机结合，并有效运用伺服驱动机构，实现了喷涂的自动化。
喷涂机器人

[实用新型]喷涂机器人-CN202020150882.0有效
发明人：熊蕊心;魏星 -专利权人：吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂机器人，其包括本体和工作臂，本体包括行走机构和控制机构，工作臂为杆状并且安装在本体上，工作臂上具有按预定间隔分布的多个作业端，多个作业端用于对作业表面进行喷涂或者涂刷作业，控制机构被配置为控制行走机构行走以使得工作臂平行于所述作业表面移动从而实施喷涂或者涂刷作业
喷涂机器人

[实用新型]喷涂机器人-CN201920586203.1有效
发明人：刘国虬;许安鹏;季瑞南;谭靖喜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构的第一部分与架体固定连接；提升电机，与第一提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下通过本实用新型的技术方案，提升了喷涂机器人喷涂的灵活性和对施工环境的适应性，在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，提升了产品自动化程度，减少了对人工的依赖性。
提升机构提升通道本实用新型喷涂机器人电机架体喷枪自动调节喷枪驱动传动连接方向设置施工部位施工环境相对移动缩回人工的喷涂竖直自动化伸出体内移动施工

[实用新型]喷涂机器人-CN201920600740.7有效
发明人：刘国虬;许安鹏;殷奇;余伟雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构可在提升通道内移动；喷枪，设于第一提升机构上；控制装置，设于架体上，且控制装置与第一提升机构和喷枪电连接，以控制第一提升机构的升降以及喷枪的喷涂；移动组件，设于架体的底部，移动组件包括设于架体的底部的舵轮，其中，控制装置与舵轮电连接，控制装置用于控制舵轮的运动。通过本实用新型的技术方案，提升了喷涂机器人作业的自动化程度，减少了对人工的依赖性，且在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，扩大了喷涂作业范围。
提升机构控制装置架体提升通道舵轮喷枪本实用新型喷涂机器人移动组件电连接自动调节喷枪方向设置喷涂作业施工部位人工的喷涂竖直升降自动化体内移动施工

[实用新型]喷涂机器人-CN201920658936.1有效
发明人：巫广义;万骐连;许安鹏;季瑞南 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和升降装置；挂架，由升降装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，可对作业面进行喷涂；安全保护装置，包括安全连接件和锁紧装置，安全连接件可收放地安装在悬架与挂架之间
挂架安全连接件悬架升降装置锁紧装置喷枪供料组件锁住安全保护装置工作状态异常控制升降装置本实用新型喷涂机器人控制装置移动小车状态异常活动地可控制可收放悬挂端作业面吊挂供料喷涂升降垂直检测安全

[实用新型]喷涂机器人-CN201920658938.0有效
发明人：季瑞南;许安鹏;贺彬;巫广义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：架体；喷枪，活动地安装在架体上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置，安装在架体上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在架体上，与喷枪和图像采集装置连接，能够根据图像采集装置采集到的图像与标准图像的对比判断出作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出作业面的喷涂不合格时，控制喷枪对作业面重新喷涂；供料组件，安装在架体上，用于为喷枪供料。该方案能够通过图像采集装置来采集喷涂后的作业面的喷涂情况，同时能够将采集的图像与标准图像进行对比并确定出作业面的喷涂是否合格，并能够在不合格后对作业面重新喷涂，这样便能够确保喷涂质量，避免喷涂缺陷。
喷涂架体图像采集装置喷枪作业面采集标准图像重新喷涂图像本实用新型喷涂机器人供料组件控制装置喷涂缺陷活动地供料

[实用新型]喷涂机器人-CN201920659556.X有效
发明人：季瑞南;许安鹏;赵继开;李略 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，
挂架悬架提升装置喷枪信号测量仪信号反射器测距信号反射信号高度位置供料组件控制装置发射测距信号本实用新型喷涂机器人路线控制移动过程移动小车自动避让活动地可控制悬挂端障碍物作业面拐角窗台吊挂供料喷涂反射阳台垂直

[实用新型]喷涂机器人-CN201920673142.2有效
发明人：许安鹏;季瑞南;巫广义;李略 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和升降装置；挂架，由升降装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，可对作业面进行喷涂；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制升降装置、供料组件和喷枪的工作该方案悬架用于实现挂架的吊挂安装，而喷枪能够在挂架的带动下对不同区域的作业面进行喷涂，而通过设置脚轮使得挂架能够通过脚轮支撑在作业面上，这样便可防止挂架完全悬空，同时通过脚轮在作业面上的滚动能够使挂架在移动时更加平稳
挂架作业面脚轮喷枪悬架供料组件升降装置吊挂喷涂控制升降装置滚动本实用新型喷涂机器人脚轮支撑控制装置移动小车活动地可控制悬挂端轻便供料垂直悬空移动

[实用新型]喷涂机器人-CN201920732540.7有效
发明人：季瑞南;刘国虬;许安鹏;殷奇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，提升机构可在提升通道内移动，提升机构上设有喷枪；控制装置，设于架体上，且控制装置与提升机构和喷枪电连接，以控制提升机构的升降以及喷枪的喷涂；多个料桶，设于架体内，喷枪与每个料桶之间设有连通的输料管路，控制装置与每个料桶电连接以控制每个料桶向喷枪输送涂料的输料量。通过本实用新型的技术方案，在喷涂作业时，可以通过控制装置实现料桶自主向喷枪输送涂料，并且精确控制输送涂料的输料量，提高喷涂作业质量。
喷枪提升机构料桶控制装置提升通道涂料本实用新型喷涂作业电连接架体输料体内喷涂机器人方向设置输料管路喷涂竖直连通升降移动