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[外观设计]声呐-CN201730258974.4有效
发明人：干滔 -专利权人：宁波派丽肯无人机有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称声呐。2、本外观设计产品的用途本外观设计产品用于利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。3、本外观设计的设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片立体图。
声呐

[外观设计]声呐-CN202230867736.4有效
发明人：邓元柱;王源;孙锋;金丽玲;何春良;董萌萌;李纯 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声呐。2.本外观设计产品的用途：对水下目标进行探测、定位和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
声呐

[外观设计]声呐-CN202230868170.7有效
发明人：邓元柱;王源;孙锋;金丽玲;何春良;董萌萌 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声呐。2.本外观设计产品的用途：对水下目标进行探测、定位和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
声呐

[外观设计]声呐-CN202230868173.0有效
发明人：邓元柱;孙锋;金丽玲;何春良 -专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声呐。2.本外观设计产品的用途：对水下目标进行探测、定位和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
声呐

[发明专利]一种适用于无人艇的声呐换能器舱-CN202110696322.4在审
发明人：刘凯;岳林;谢天;李尚君;张逸凡 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：一种适用于无人艇的声呐换能器舱，涉及声呐领域。适用于无人艇的声呐换能器舱包括可安装于无人艇底部的声呐换能器舱体，声呐换能器舱体底面的中轴线上设有间隔布置的第一声呐安装槽、第二声呐安装槽、第三声呐安装槽及分别通过转换法兰固定于第一声呐安装槽、第二声呐安装槽、第三声呐安装槽的浅剖声呐换能器、多波束声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器，声呐换能器舱体的两侧分别连接有位于浅剖声呐换能器和多波束声呐换能器之间的侧扫声呐换能器，浅剖声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器设于无人艇艏部和艉部下方适用于无人艇的声呐换能器舱将多种水声测量设备的声呐换能器进行集成布置，可以改善无人艇外观，减少气泡对声呐换能器的影响。
一种适用于无人声呐换能器舱

[实用新型]声呐装置及声呐系统-CN202222157380.2有效
发明人：蒲进菁;周正;李坤;沈新;董建男 -专利权人：北京星天科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S15/04 文献下载
摘要：本申请公开一种声呐装置及声呐系统，属于水下探测技术领域。声呐装置包括声呐本体和照明部件，声呐本体包括壳体，照明部件设置于壳体的外周，且照明部件与壳体可拆卸地相连。声呐系统包括控制系统和上述的声呐装置，控制装置与声呐装置的声呐本体通信连接。如此设置，在声呐装置进行夜间作业时，通过照明部件可照亮声呐装置所在的区域，水上操作人员可比较清楚地观测到声呐装置所在的区域内的情况。声呐装置在夜间进行水下作业时，若声呐装置被水草等杂物缠绕，水上操作人员能及时发现声呐装置被杂物缠绕的情况，将声呐装置及时转移至水上清理，避免声呐装置长期被杂物缠绕而损坏，保证声呐装置的安全性。
声呐装置系统

[发明专利]一种基于立体式声呐阵列的机器人避障系统-CN201510001873.9在审
发明人：徐方;姚承博;杨奇峰;梁亮;褚明杰;朱洪彪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种基于立体式声呐阵列的机器人避障系统，所述系统布置在机器人上，包括：声呐(1)和声呐(2)构成的一阵列面，所述多个阵列面构成环形阵列；其中，所述声呐(1)和声呐(2)的垂直平分线上还设有声呐(3)，所述声呐(3)朝向所述声呐(1)和声呐(2)。本发明采用立体式声呐阵列，即在环形声呐阵列的基础上，在相邻声呐探测器的盲区上方增加新的声呐探测器，与原来的声呐环组成新的立体声呐阵列；立体声呐阵列上方的新增声呐，可以探测环形阵列中的盲区，增加有效的探测区域
一种基于立体声呐阵列机器人系统

[实用新型]一种用于水下机器人的定位系统-CN202121187800.0有效
发明人：张美昭;唐俊平 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：该系统包括：第一前向声呐、第二前向声呐、第一下向声呐、第二下向声呐、第一声呐仓和第二声呐仓；第一声呐仓和第二声呐仓分别安装在水下机器人机体的两侧；第一前向声呐和第一下向声呐置于第一声呐仓中，第二前向声呐和第二下向声呐置于第二声呐仓中；第一前向声呐和第二前向声呐的放置方向与机体方向平行，且头部朝向机体的前方；第一下向声呐和第二下向声呐的放置方向与机体方向垂直，且头部朝向机体的下方。通过本实用新型可确定四个声呐所指方向存在的障碍物以及对水下机器人机体的水下位置进行锁定，提升了水下机器人在水域中作业的可靠性。
一种用于水下机器人定位系统

[发明专利]一种船舶航行用水下声呐安装装置-CN202310779739.6在审
发明人：郑平;齐小峰;成宽洪;弓波 -专利权人：黄山联合应用技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及水下声呐安装装置技术领域，且公开了：一种船舶航行用水下声呐安装装置，包括安装基座以及于安装基座上设置有的声呐保护仓，声呐保护仓内设置有声呐本体，所述声呐保护仓内安装有用于安装声呐本体的声呐安装座，声呐安装座包括有，安装仓，其设置于声呐保护仓内壁上；夹持件，其活动的安装于声呐保护仓内部；移动件，其设置于夹持件内部并带动夹持件同步周向转动；移动件用于同步带动声呐本体以安装仓为中心产生周向转动，安装仓通过固定仓安装在声呐保护仓内壁上本发明解决了针对于船底安装方式，声呐装置受到安装方向的影响而无法多方向探测，增加船底安装方式的整体造价的问题。
一种船舶航行水下声呐安装装置

[发明专利]声呐释放架-CN201710123976.1有效
发明人：戴磊;张帅;薛献运 -专利权人：三沙国海信通科技发展有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种声呐释放架，包括旋转座、用于放置声呐的声呐释放杆和用于与船体固定的基座：所述旋转座上设有所述声呐释放杆，所述基座与所述旋转座铰接以使所述旋转座带动所述声呐释放杆翻转至船舷外侧；所述旋转座上设有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件与所述声呐释放杆固定连接，以带动所述声呐释放杆旋转至竖直方向。应用本发明公开的声呐释放架，通过基座与船体的固定，将声呐释放架固定在船体上，旋转座在基座上铰接翻转以使得旋转座与其上的装置翻转至船舷外，通过旋转驱动部件带动声呐释放杆旋转至水下，实现声呐的水中释放，其声呐释放时间降低、人力成本降低、提高声呐释放效率。
声呐释放

[发明专利]一种水下移动平台用可变形声呐阵列-CN202211101377.7在审
发明人：王迪;孙洁;俞建成;田宇;赵宝德 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明属于水下探测领域，具体地说是一种水下移动平台用可变形声呐阵列，包括多条线型声呐阵列、声呐旋转臂、声呐固定臂、锥齿轮换向机构、多连杆机构、滑块、滑道底座、摇臂、蜗轮蜗杆机构、旋转轴、电机、密封舱、底座及导流罩，线型声呐阵列与声呐旋转臂固定连接，声呐旋转臂与滑块之间为转轴连接，声呐旋转臂之间为多连杆连接，最外侧滑块与锥齿轮之间为摇臂连接，蜗轮蜗杆输出轴实现整体声呐阵的旋转。本发明提出使用多连杆机构以及锥齿轮机构实现多条声呐旋转臂旋转及角度控制，同时声呐阵列可以整体旋转所需角度。其优点是声呐阵列可变为多种声呐阵型，圆形面阵，平行线列阵，声呐阵可整体旋转，有利于不同工况的探测需求。
一种水下移动平台变形声呐阵列

[发明专利]被动声呐浮标布阵方法和装置-CN202310759976.6在审
发明人：程兴华;刘巍;肖汶斌;王勇献;王得志;包长春;王文珂;李乐;吴佳妮;郑林涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请涉及被动声呐浮标布阵方法和装置，该方法通过针对关注海区上的目标探测需求，基于声呐性能预报，通过构建目标在关注海区的运动航路集合，设置目标的运动深度分布，在可能航行路径上构建声呐浮标阵列布放区域及布放深度，然后对声呐浮标阵列布放区域进行网格划分并计算声呐浮标阵列布放区域各网格点处布放的声呐浮标的性能数据，进而构建声呐浮标阵列对目标的探测效能模型。再获取关注海区中声呐浮标阵列的约束参数，通过数值优化算法计算得到在约束参数下的声呐浮标阵列布放区域内最优的声呐浮标阵列布放参数，最后根据声呐浮标阵列布放参数在声呐浮标阵列布放区域内完成声呐浮标布阵。提高了声呐浮标布阵效能。
被动声呐浮标布阵方法装置

[实用新型]一种地下管线的精探装置-CN202220788394.1有效
发明人：苏州;刘玉月;熊伯全 -专利权人：保定市长信地下管线探测有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线的精探装置，包括连接杆、第三紧固螺栓和第二底座，第二底座的底部通过螺栓固定有主体，主体内部通过螺丝固定有声呐固定器，声呐固定器内部底端的右侧固定有声呐回收器，声呐固定器内部底端的左侧固定有声呐发射器，声呐固定器顶部的后侧通过螺丝固定有电源，电源电性连接声呐回收器和声呐发射器。本实用新型通过声呐发射器发射探测声呐对地下管线进行探测，探测声呐经过声呐回收器进行回收，声呐回收器将接收回的声呐信息传输到数据处理器进行数据计算和分析，使得施工人员可以清楚准确得到埋藏在地下的管线是否有损坏
一种地下管线装置

[发明专利]易于安装的超宽带高分辨率单波束侧扫声呐及其使用方法-CN202110998377.0在审
发明人：洪坤;袁经文;阮唯 -专利权人：南京海精电子技术有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了易于安装的超宽带高分辨率单波束侧扫声呐及其使用方法，其包括声呐主体和声呐座，所述声呐座的内侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有底部设置有声呐底块的声呐主体，所述声呐底块的侧壁上开设有卡位孔，所述声呐座的顶面上开设有顶槽；本发明通过在声呐座内设置有卡位组件与承载组件，安装时，将声呐主体垂直放置入声呐座的安装槽内，通过联动过程，卡位内轴可自动弹入声呐底块的卡位孔内，完成对于声呐的稳定安装，通过合理设计，可有效实现对于声呐的即放即安装的效果，无需使用到任何额外的安装工具，同时也无需使用到额外的安装零件，大大提升了该声呐安装的简便性，省时省力，同时节约资源。
易于安装宽带高分辨率波束声呐及其使用方法

[发明专利]一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人-CN202010654300.7在审
发明人：赵亮;曾卓 -专利权人：中机恒通环境科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人，该伸缩声呐检测装置包括动力设备、声呐检测设备、声呐保护壳、滑轮组件和横移托架，动力设备与声呐检测设备之间通过横移托架相连接，声呐检测设备可相对声呐保护壳移动，横移托架可相对滑轮组件滑动，声呐保护壳上对应开设有用于让横移托架在声呐保护壳上移动的活动部，在动力设备的带动下，横移托架做横向移动以促使声呐检测设备伸出或缩回声呐保护壳内。本发明提供的伸缩声呐检测装置及清淤机器人，可实现远程操控、使用方便；自动化程度和声纳保护可靠性高。
一种伸缩声呐检测装置清淤机器人

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