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[实用新型]双目或多目立体视觉系统的摄像头光轴校准装置-CN202320152096.8有效
发明人：任思贤;刘强伟;何洪鑫;赵芳 -专利权人：苏州艾微视图像科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双目或多目立体视觉系统的摄像头光轴校准装置，双目或多目立体视觉系统包括用于采集图像的N个摄像头，光轴校准装置包括定位机构和光路机构，定位机构用于定位连接摄像头安装支架，光路机构包括用于发出相互平行的N束激光光束的光路组件，N束激光光束分别传播至N个摄像头；每个摄像头为一个独立模块，光路组件为一个独立模块，N个摄像头和所述光路组件组成N+1个独立模块，N+1个独立模块中，至少N者姿态可调节，N为大于等于2的自然数。本实用新型可以快速精确校准摄像头的光轴，从而提高所测目标物深度的准确性，避免因两个或多个摄像头模组的镜头光轴偏移而导致的计算结果的误差累积。
双目立体视觉系统摄像头光轴校准装置

[发明专利]三维视频的左右目图像视差确定方法、装置、设备及介质-CN202310796471.7在审
发明人：马瑞宇;薛海林;彭晓青;李培军;秦伟达;朱劲野;李志兴;商世明;严韶明;李艳云;高豪;邢红燕 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本申请实施例提供了三维视频的左右目图像视差确定方法、装置、设备及介质，应用于三维视频编码技术领域。通过获取三维视频中显示时间相同的第一左目图像及第一右目图像；对二者进行灰度突变像素区域检测，分别得到第一左右目图像的边缘像素区域并生成视差可视化图像；获取同一场景点在视差可视化图像中的第一位置及第二位置；确定二者之间的距离为预设距离阈值时的左右目图像视差。应用本申请实施例的方法，可以通过对左右目图像分别进行边缘检测并生成视差可视化图像，对视差可视化图像中同一场景点的第一位置及第二位置进行距离计算，并通过预设距离阈值来确定目标左右图像视差，从而实现对图像视差的优化，进而提高用户观看视频的体验感。
三维视频左右图像视差确定方法装置设备介质

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和电子设备-CN202310791091.4在审
发明人：刘宇轩 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：在显示内容在第一3D图像和第二3D图像之间切换的情况下，确定所述第一3D图像和所述第二3D图像之间的图像偏移量，所述第一3D图像和所述第二3D图像为连续视角的图像；在所述图像偏移量满足预设条件的情况下，在所述第一3D图像或者所述第二3D图像中确定用户视觉焦点对应的目标图像内容；基于所述目标图像内容，对所述第一3D图像或者所述第二3D图像的显示参数进行调整，得到第三3D图像并显示，所述第三3D图像中的所述目标图像内容的立体视觉效果强于除所述目标图像内容之外的图像内容的立体视觉效果。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]画面合成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210255128.7有效
发明人：王视鎏 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明实施例提供了画面合成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取相机在第一合成画面的渲染时刻的定位信息，根据相机在渲染时刻的定位信息重投影第一合成画面；获取相机在第一合成画面的实际拍摄时刻的定位信息，根据相机在实际拍摄时刻的定位信息，从重投影的第一合成画面中重新捕获用于合成的虚拟画面；将所捕获的虚拟画面和相机在渲染时刻的实际拍摄画面合成得到第二合成画面。使得相机在重捕获虚拟画面的拍摄时刻与用于合成的实际拍摄画面的渲染时刻具有相同的固定延时，解决渲染和拍摄时相机处于不同位置，即不同机位所导致的直接合成无法对齐的问题，进而实现在显示延时的情况下将所需合成的画面内容和位置同时对齐。
画面合成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质-CN202211069216.4有效
发明人：范明星;张琦;田伟;施崭;房彦名 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质，包括：导航设备、示踪设备和验证结构；其中，所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置，所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像；所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证，确定所述初始预览图像对应的偏移信息；所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正，得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正，从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致，进而显著提高导航设备的可靠性。
导航偏移校验装置方法设备存储介质

[发明专利]用于校准双目显示设备的方法-CN202310646691.1在审
发明人： D·鲁索 -专利权人：依视路国际公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明涉及用于校准双目显示设备的方法，提供一种用于校准图片在双目显示设备的显示元件上的位置的校准方法，所述双目显示设备包括右显示元件和左显示元件以用于显示右图片和左图片，所述方法包括：虚拟标记物显示步骤，在所述步骤过程中，当配戴者使用所述双目显示设备时，分别从所述右显示元件和所述左显示元件显示右虚拟标记物和左虚拟标记物，所述右虚拟标记物和左虚拟标记物与现实世界目标物至少视觉上可竖直对齐成处于对齐状态下，以及对齐步骤，在所述步骤过程中，将所述右和左虚拟标记物中的每一者与所述现实世界目标物对齐。
用于校准双目显示设备方法

[发明专利]立体显示设备及其显示方法-CN202210061705.9在审
发明人：陈瑞麟 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明提供一种立体显示设备及其显示方法。立体显示设备包括显示面板、透镜阵列以及处理电路。透镜阵列配置于显示面板显示的三维图像的传递路径上。处理电路依据人眼实际位置调整透镜阵列的液晶旋转角度。处理电路依据透镜阵列的原点位置与液晶旋转后位置计算第一向量，依据原点位置与液晶起始位置计算第二向量，依据第一向量与第二向量计算调整后的透镜阵列的液晶夹角，依据液晶夹角计算亮度补偿参数，并依据亮度补偿参数补偿显示面板的显示亮度。
立体显示设备及其方法

[发明专利]图像采集的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210466878.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像采集的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于所述电子终端的运动，在控制所述采集准星相对于所述采集引导区域进行移动以对所述待采集对象进行图像采集的过程中，获取所述电子终端的状态参数以及与所述采集引导区域对应的校准参数；根据所述状态参数与所述校准参数，在所述采集界面和/或所述采集引导区域上显示针对所述待采集对象的采集提示信息，所述采集提示信息包括提示用户调整所述电子终端的终端状态的校准提示信息以及提示用户继续保持所述电子终端的终端状态的正常提示信息。
图像采集处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种畸变校正方法、装置及显示系统-CN201910394273.1有效
发明人：王涌天;程德文;刘悦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种畸变校正方法，读取标定畸变图像，并与标定图像理想成像比较，根据光学系统成像畸变的定义得到标定畸变率矩阵；将标定畸变率矩阵插值，得到畸变率矩阵，读取预畸变图像坐标，获取原始图像坐标和预畸变图像坐标的映射关系；将原始图像坐标的像素值赋值给与之对应的预畸变图像坐标，获取预畸变图像，将所述预畸变图像经过光学系统，得到畸变校正后的图像。采用本发明所述的方法、装置和显示系统，可以提高校正精度和显示效果。
一种畸变校正方法装置显示系统

[发明专利]裸眼3D的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211651018.9在审
发明人：唐小军;马希通 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种裸眼3D的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该裸眼3D的参数标定方法通过建立坐标系，在调整并确定裸眼3D系统中的第一坐标期望值，根据第一坐标期望值、指定栅距和指定光栅高度，计算得到像素排列周期以及中央最优观测点的第一坐标，根据像素排列周期、第一坐标期望值、根据第一坐标和理论光栅放置高度，确定至少两个局部最优观测点的第二坐标在第二坐标轴上的坐标值，然后根据各第二坐标在第二坐标轴上的坐标值以及像素排列周期，确定实际栅距，从而解决裸眼3D系统的参数测量不准确的问题。同时，通过本实施例的方法，利用最优观测点，能够准确地计算得到裸眼3D系统中的实际栅距。
裸眼参数标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自测试显示装置-CN202180053310.8在审
发明人：塔梅尔·埃拉扎里;尼古拉斯·特雷尔;布赖恩·惠尔赖特;高伟川;雅克·戈利耶;巴里·大卫·西尔弗斯坦 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：一种自校准显示器可以检测和补偿显示器的双眼视差或其它视觉缺陷。显示器包括一对投影单元，该对投影单元用于通过波导投射携载测试图像的测试光，所述波导通常用于将图像传送到用户的左眼和右眼。检测单元检测传播通过波导的测试光，并且提取测试图像。可以使用检测到的测试图像中的参考特征的位置来确定双眼视差，并且可以使用整个测试图像的照度和颜色分布来确定向用户显示的图像的照度和颜色均匀性。在检测到视觉缺陷后，可以通过对待向用户的左眼和右眼显示的图像进行预加强或移位来减少或补偿视觉缺陷。在权利要求4以及图12A至12D的实施例中，第一投影单元和第二投影单元被配置用于以时间顺序的方式提供图像光和测试光，其中，该图像光携载第一修改图像和第二修改图像，使得对于用户的每只眼睛，相应修改图像和相应测试图像之和等于待向用户的眼睛显示的图像，其中，检测单元与第一投影单元和第二投影单元提供测试光同步，检测单元用于大体上独立于待向用户的眼睛显示的图像来检测第一测试图像和第二测试图像。
测试显示装置

[发明专利]可校正遮蔽区的深度图产生装置-CN201810274283.7有效
发明人：李季峰 -专利权人：钰立微电子股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种可校正遮蔽区的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少二图像获取对和一深度图产生器。所述至少二图像获取对是用以获取多个图像。所述深度图产生器耦接于所述至少二图像获取对，用以根据所述多个图像产生一第一深度图以及一第二深度图，其中当所述第一深度图包括一遮蔽区及一非遮蔽区时，所述深度图产生器根据所述第二深度图校正所述遮蔽区。因此，相较于现有技术，因为本发明是利用一相对应有效区校正(或取代)所述遮蔽区，所以本发明可有效解决一深度图出现所述遮蔽区的问题。
校正遮蔽深度产生装置

[发明专利]平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆-CN202211328288.6在审
发明人：张晓龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本申请提供一种平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆；所述方法包括：在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标的位置用于显示投影内容；判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生所述角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。
平视显示补偿方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种裸眼三维显示系统的调节装置与校准方法-CN202211499988.1在审
发明人：吕源治;沙欧;吕宝林;张洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种裸眼三维显示系统的调节装置与校准方法，属于计算机视觉技术领域。该调节装置包括：平板显示器、柱镜光栅、支撑机构、底板、校准器和多个导轨，所述平板显示器通过支撑机构垂直固定在底板上方，所述柱镜光栅布置在平板显示器正前方并覆盖整个平板显示器，所述柱镜光栅顶部和底部分别固定连接有导轨并通过其底部的导轨固定在底板上，所述柱镜光栅顶部的导轨与支撑机构固定连接；该调节装置将柱镜光栅与平板显示器通过多个高精度的导轨连接，形成可靠的“三顶三拉”机构；将六个自由度的调整工作分摊到硬件和软件中，使硬件和软件分别实现三个自由度的调整功能，降低了硬件的设计难度和成本并提高了整个系统装调的效率和准确性。
一种裸眼三维显示系统调节装置校准方法

[发明专利]用于校准视差光学元件的电子装置和方法-CN202210199619.4在审
发明人：黄昌硕;姜柄敏;李振镐 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：提供了一种用于校准视差光学元件的电子装置和方法。所述电子装置包括：显示器，用于输出图像；视差光学元件，被配置为向多个视点提供与图像对应的光；输入接口，被配置为通过用户接收用于校准视差光学元件的输入，所述用户从多个视点中的参考视点观察图案图像；和处理器，被配置为输出通过向参考视点渲染校准图案而生成的图案图像；基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个，并通过显示器输出通过基于调整的参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。
用于校准视差光学元件电子装置方法

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