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[发明专利]卫星定位系统的定位设备的定位方法和定位设备-CN201410430987.0在审
发明人：王东;司建辉;杨从岳;满洁 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位系统的定位设备和定位方法，具体公开了于卫星定位系统的定位设备，包括：射频信号处理器，用于对接收的卫星发射的射频信号进行处理以得到对应的中频信号并将其馈送至捕获器；捕获器，用于对接收的中频信号进行基带处理以捕获用于追踪卫星的参数；追踪器，用于利用捕获的用于追踪卫星的参数进行卫星追踪；以及分享器，用于向其他定位设备分享捕获的用于追踪卫星的参数。
卫星定位系统设备方法

[实用新型]一种多模卫星定位系统-CN201620231237.5有效
发明人：刘建圻;闫荷花;张严林;邹才凤 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模卫星定位系统，包括用于接收卫星定位信号的天线，对接收到的信号进行信号放大的低噪声放大模块、用于对放大后的信号进行滤波处理的声表面波滤波模块以及根据处理后的卫星信号进行定位的定位模块，所述定位模块与声表面波滤波模块连接，所述声表面波滤波模块与低噪声放大模块连接，所述低噪声放大模块与定位模块连接。本实用新型多模卫星定位系统的定位模块电路性能良好，同时支持北斗卫星定位系统(BDS)和全球卫星定位系统(GPS)，能很好地实现对车辆实时定位跟踪。
一种卫星定位系统

[发明专利]一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置-CN201911203609.8在审
发明人：廖威;熊辉;文述生;陆民军;潘伟锋;孙鹏;李宁;沈建军;王江林;文军福;闫少霞;刘国光;姚林;陈柯萌;罗君;凌家龙 -专利权人：交通运输部长江通信管理局;广州南方测绘科技股份有限公司;广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
一种接收机消除干扰卫星信号方法装置

[发明专利]一种车辆卫星定位数据聚合优化系统及其方法-CN202010248538.X在审
发明人：张豪杰;陈晔;王斐;王泽朋 -专利权人：北京慧行实达科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆卫星定位数据聚合优化系统及其方法，包括安装于车辆内的卫星定位系统、车载终端、CAN数据解析装置和CAN总线，其中，所述卫星定位系统包括依次连接的全球导航卫星系统接收器和蜂窝通信网络接收器，所述车载终端包括依次连接的定位数据分析模块、车辆数据读取模块、定位数据对比模块和定位修正模块。有益效果为：通过基站定位、卫星定位和惯性定位等多种定位方式，来获取轨道车辆的实时位置数据，在隧道、车库内部等无法接收卫星定位的地方，通过基站定位和惯性定位来提供车辆的位置数据，从而提升了车辆定位功能的准确
一种车辆卫星定位数据聚合优化系统及其方法

[发明专利]实现带机械臂移动装置本体及机械臂高精度定位的方法-CN201910003053.1在审
发明人：高遒;徐朝平;汤颖;邹安;李晟;李斌;彭鹏;吴昊 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了实现带机械臂移动装置本体及机械臂高精度定位的方法，是一种基于无线通讯+差分卫星定位的方式，该方法由安装于固定位置的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的卫星定位基准站系统、安装于带机械臂移动装置本体上的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的第一卫星定位RTK移动站系统、安装于带机械臂移动装置的机械臂前端上的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的第二卫星定位RTK移动站系统组成。基准站通过无线通讯将其卫星信号数据和基准站坐标信息一起传送给移动站，移动站在系统内组成差分卫星信号数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，有效解决了带机械臂移动装置的精确定位问题。
机械臂移动装置卫星定位定位卫星信号无线通讯功能基准站自带高精度定位卫星信号无线通讯机械臂移动站机械臂前端定位结果定位问题实时处理系统组成有效解决坐标信息厘米级

[发明专利]一种基于卫星基站的定位方法以及系统-CN201410158870.1有效
发明人：李翔宇;张潇;冯圣中;谭光;陈孔阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星基站的定位方法以及系统，以解决现有的卫星定位系统进行定位时，接收机计算时间长，能耗大，在卫星信号弱的地方无法完成定位的技术问题。方法包括建立覆盖目标区域的多个卫星基站；接收机获取卫星基站发送的定位信号，所述定位信号携带卫星基站的位置信息；根据所述定位信号计算接收机与卫星基站的距离；根据至少两个基站的位置信息以及距离所述至少两个卫星基站的距离
一种基于卫星基站定位方法以及系统

[实用新型]一种都市环境中的组合定位装置-CN201620074598.3有效
发明人：田安红;付承彪;宁德琼;张顺吉;杜常;崔丽梅 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种都市环境中的组合定位装置，涉及卫星定位技术领域，包括GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块、定位显示模块；所述GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标，所述定位显示模块对用户三维坐标进行显示。本实用新型使用我国DTMB标准数字电视信号发射站作为GPS、北斗卫星系统的伪卫星增强系统，数字电视信号发射塔分布广泛，信号强度也相对更强，相对于卫星信号更容易进入都市楼宇和室内区域，配合GPS、北斗卫星系统，实现在都市环境中的无缝定位。
一种都市环境中的组合定位装置

[发明专利]基于伪卫星的共享汽车室内还车点快速定位系统和方法-CN202111160454.1在审
发明人：梁修如;罗尹;罗茂根;向兴成 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星的共享汽车室内还车点快速定位系统和方法，属于室内定位、导航卫星信号模拟和伪卫星射频信号定位技术领域，所述系统包括卫星导航天线、卫星导航接收机、互联网星历和授时服务器、授时管理模块、信号计算生成模块、射频调制模块、信号发射天线以及系统管理软件；所述方法提供了基于伪卫星的共享汽车室内还车点快速定位系统的定位方法；本发明能够兼容如手机和车载接收机等通用导航终端，提供的伪卫星射频信号覆盖范围广，解决了传统室内定位技术成本高、定位质量低、共享汽车室内还车定位难和还车难的问题。
基于卫星共享汽车室内还车点快速定位系统方法

[发明专利]定位装置、方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010958993.9有效
发明人：刘超;夏元杰 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置、方法、设备和计算机可读存储介质，定位装置，包括卫星导航定位装置、惯性导航定位装置和超宽带定位装置，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为固定解时，控制卫星导航定位装置开启，以使得卫星导航定位装置对移动物体进行定位，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为非固定解时，控制惯性导航定位装置开启，以使得惯性导航定位装置对移动物体进行定位，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为非固定解时，超宽带定位装置采用休眠唤醒策略，对惯性导航定位装置进行校准本发明能够有效提高定位精度，降低功耗。
定位装置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种防单频段射频欺骗的卫星定位接收系统及其防骗方法-CN201611169338.5在审
发明人：李晓江;殷明;何文涛;甘业兵;钱敏;徐建华 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种防单频段射频欺骗的卫星定位接收系统及其防骗方法，涉及卫星导航系统领域，包括卫星导航接收天线、卫星导航定位接收机和一致性算法模块，其中，所述一致性算法模块被配置为侦测多个频段中定位信号并比较其一致性，通过所述一致性判断是否存在射频欺骗，卫星导航接收天线和所述卫星导航定位接收机为双频段或三频段或多频段。所述比较其一致性是指比较频段中的定位信号参数的一致性。本发明涉及卫星导航系统领域，尤其涉及一种防单频段射频欺骗的卫星定位接收系统及其防骗方法，利用卫星导航定位系统信号在不同频段的一致性，侦测单频段射频欺骗信号，实现定位不被欺骗的目标。
一种频段射频欺骗卫星定位接收系统及其方法

[发明专利]一种基于北斗短报文的低轨卫星实时精密定轨方法及系统-CN202011163369.6在审
发明人：李文文;李敏;郑佳伟;方荣新;赵齐乐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明属于通信及定位技术领域，公开了一种基于北斗短报文的低轨卫星实时精密定轨方法及系统，地面监测站通过采集卫星导航系统的基本导航定位信息获得地面监测站基本导航定位信息并发送到地面主控站；地面主控站根据自身的物理位置信息和地面监测站基本导航定位信息生成卫星导航系统差分改正信息，并发送到上行注入站；上行注入站将卫星导航系统差分改正信息发送到北斗三号卫星；北斗三号卫星利用短报文通信功能，广播播发卫星导航系统差分改正信息；低轨卫星接收到卫星导航系统差分改正信息后，联合低轨卫星的星载接收机接收到的低轨卫星基本导航定位信息
一种基于北斗报文卫星实时精密方法系统

[发明专利]一种卫星定位系统和定位方法-CN201510207934.7有效
发明人：顾黎明;郭细平;张小林;吴献忠 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星定位系统和方法，卫星定位系统包括：高轨卫星、低轨第一卫星、低轨第二卫星以及地面定位站；高轨卫星用于侦收待定位目标辐射源发射的上行信号，并对侦收的上行信号进行模拟转发；低轨第一卫星和低轨第二卫星，分别用于侦收待定位目标辐射源发射的上行信号以及侦收高轨卫星模拟转发的上行信号，还分别用于对侦收的两路上行信号各自进行时差信息提取，分别得到一路时差信息，将分别得到的一路时差信息下传给地面定位站；地面定位站用于根据低轨第一卫星和低轨第二卫星下传的时差信息计算得到待定位目标辐射源的位置本发明采用高轨卫星与低轨卫星协同定位，精度高、不需要精密的时间同步、星间链路设备，增强了系统的可靠性。
一种卫星定位系统方法

[发明专利]一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备-CN202210996967.4在审
发明人：夏佳程 -专利权人：深圳市芯盛智能信息有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备，步骤如下：S1、建立北斗卫星导航数据库，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。
一种具有导航功能北斗卫星方法车载电子终端设备

[发明专利]一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统-CN201810566043.4有效
发明人：穆旭成 -专利权人：北京未来导航科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统。该方法包括：S1，获取当前历元的导航卫星和低轨增强卫星的观测数据；S2，获取导航卫星和低轨增强卫星的导航电文，得到精密轨道和钟差；S3，根据获取的导航电文改正定位过程的误差；S4，经由以其中一种卫星导航系统为基准归一化得到统一线性观测方程并计算定位参数观测值；S5，根据算得的定位参数观测值和上一历元的定位参数估计值计算定位参数估计值；S5，根据定位参数估计值生成当前历元的定位和测速结果并保存。本发明提供的基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统，引入低轨增强卫星星群作为导航卫星，提高大尺度范围内PVT收敛速度。
一种基于导航卫星增强定位方法系统

[发明专利]一种卫星定位方法-CN202010727537.3在审
发明人：吉旭东 -专利权人：昆宇蓝程（北京）科技有限责任公司;昆宇蓝程（西安）信息技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位方法，其特征在于，适用于一全球卫星定位系统GPS接收器，该GPS接收器与数个卫星之间各自具有一虚拟距离，各该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值，该GPS接收器包括：一射频前端单元，用以接收各该卫星所传送的信号，该信号不包含卫星星历；一卫星信号撷取单元，与该射频前端单元电性连接，用以撷取该射频前端单元自各该卫星接收的该信号，并计算各该卫星所传送的该信号的一电码相位。本发明提供的卫星定位方法和接收器，通过对接收到的卫星信号进行识别，并获取卫星信号对应的各个卫星导航系统的卫星信息进行定位，不仅实现了对多种卫星导航系统的支持，还能够提高定位精度。
一种卫星定位方法