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[外观设计]便携式北斗定位终端-CN202230594490.8有效
发明人：邓伟雄;陈建军;徐勇强;卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式北斗定位终端。2.本外观设计产品的用途：主要用于施工、建筑等场景，以及老人、小孩等弱势群体。一种便携式北斗定位终端，可实现对人员的智能检测，包括但不限于室外定位、高程定位、建筑物定位、地铁场景定位、SOS报警、蓝牙远程升级。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
便携式北斗定位终端

[外观设计]安全帽内嵌型室内外一体化定位终端-CN202230594510.1有效
发明人：陈宝中;刘宇峰;吴彤;卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安全帽内嵌型室内外一体化定位终端。2.本外观设计产品的用途：主要用于施工、建筑领域的人员室内外定位场景，包括但不限于隧道、地铁、人防、管廊、桥梁、码头。将安全帽内嵌型室内外一体化定位终端置于安全帽内，可实现对佩戴安全帽的施工人员的智能检测，包括但不限于室外定位、室内定位、室内外无缝定位、SOS报警、高空坠落报警、脱帽检测报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
安全帽内嵌型室内外一体化定位终端

[发明专利]一种多天线UWB的NLOS识别方法-CN202110587907.2在审
发明人：卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多天线UWB的NLOS识别方法，相比于常见的基于单天线传播模型的识别方法，本方法引入UWB接收信号的相位参数作为识别特征，利用多路天线接收信号的相关性，通过与机器学习方法提前训练好的阈值比较来进行NLOS识别。本方法提取的特征信息丰富且具有良好的区分度。
一种天线 uwb nlos 识别方法

[发明专利]面向物联网的数据采集协议设计-CN202211342363.4在审
发明人：范高如;卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网应用的数据采集协议设计，通过将不同传感器的数据信息进行节点化，支持多个不同类型或同类型的数据节点的自由灵活组合，但对每个数据节点而言，其内部结构采用紧凑固定定义方式，有效地平衡了物联网应用中终端资源受限和多元数据兼容性的矛盾，本协议具有简单，高效，可扩展的特点。
面向联网数据采集协议设计

[发明专利]一种塌方砸倒智能监测报警方法-CN202110585186.1在审
发明人：吴彤 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明针对山岭隧道、矿井、地下管廊等场景中的施工人员安全，提出了一种塌方砸倒智能监测报警方法。该方法的核心思想是，将能监测载体运动状态的智能装置安装在安全帽上，开启智能装置的工作模式并采集传感器的特征量信息，通过引入不同物理含义的门限阈值，判定载体是否连续经历了“第一冲击中断”状态、“半失重”状态、“第二冲击中断”状态，以及在“第二冲击中断”状态之后，是否满足砸倒时间差条件，或同时满足砸倒时间差条件与砸倒角度变化量条件。若上述状态及条件全部满足，则判定载体发生了塌方砸倒情况，智能装置能自动向网络侧发送塌方砸倒报警信息。本发明可广泛应用于山岭隧道、矿井、地下管廊等施工场景中。
一种塌方智能监测报警方法

[发明专利]一种多天线基站测向修正参数提取方法-CN202110586529.6在审
发明人：卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多天线基站测向修正参数提取方法，提取参数包括：每对天线的相位差零偏参数，用于修正一对天线的非信号传输导致的固定延迟相位差对测向的影响；以三个天线为单元组的内角参数，用于修正一组天线的几何布局结构对测向的影响。所获测向修正参数作为系统固定参数写入基站固件，实时测向时可以减少几种主要误差源的影响，有效提高测向精度；此外，本方法过程基本全自动，中途无需人工干预，简单易用，且带有评估参数可用性的自检功能，提取成功的测向修正参数可靠性高。
一种天线基站测向修正参数提取方法

[发明专利]一种基于高精度定位的工序视频优化方法-CN202110586609.1在审
发明人：吴彤;贺媛 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明针对离散型制造企业和工业4.0智能制造领域，提出了一种基于高精度定位的工序视频优化方法。该方法结合视频联动与高精度定位技术，通过计算生产设备的位置信息来获得对应生产设备的工序视频信息。针对所采集的视频能否真实地反映各个工序上的实际情况，视频是否完整等关键问题，本发明引入视频完整度这一指标，量化工序视频的完好性程度。当视频完整度低于系统所设定的视频完整度阈值，可分别采用基于调整视频区域、或动态调整视频录制时间等解决方案，将缺失的视频信息进行针对性补录，或冗余的视频信息进行针对性删除，有效提升工序视频与实际生产情况的匹配度与完整度，不仅能把控生产线上每个工序点的生产质量和提升生产效率，同时有助于工业4.0智能制造工序视频的大数据分析与挖掘，带来巨大的直接和间接经济价值。
一种基于高精度定位工序视频优化方法

[发明专利]一种地下建筑工程定位方法-CN202110587632.2在审
发明人：贺媛;吴彤 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下建筑工程定位方法，该方法中通过对部署在作业设备上的定位设备进行测距、测角，从而精确获得定位设备在地下建筑工程作业区域中的动态位置信息，形成用于人员、车辆、设备等移动实体的定位信息。该方法能够较大幅度的提升隧道、煤矿等地下建筑工程环境中移动实体的定位精度，满足精确定位的要求。
一种地下建筑工程定位方法

[发明专利]一种封闭空间定位基站坐标位置计算方法-CN202210978729.0在审
发明人：张彬;吴彤;刘宇峰;王福文 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间定位基站坐标位置计算方法，核心思想是，系统在所有基站安装完成后，测量并确定参考定位基站的位置坐标；并由系统主导执行自测距功能，该功能可分组实现，使得相邻的两台定位基站自动完成相关功能；若定位基站具备同时测距与测角功能，则通过定位基站间的相互测距与测角，以计算出未知的定位基站坐标；若定位基站仅具备测距功能，则通过定位基站间的相互测距，以及辅助高度差和水平偏移量的量测，亦可计算出未知的定位基站坐标。本方法能快速完成封闭空间场景定位基站的位置坐标计算，大大减少了人工测距工作量和系统参数配置工作量，有效提高定位系统的部署效率，降低施工成本，可广泛应用于隧道、地铁、人防、管廊、矿井、楼宇、厂区、地下停车场等场景。
一种封闭空间定位基站坐标位置计算方法

[发明专利]一种无人机室内SLAM定位方法-CN202210965396.8在审
发明人：卢敏;吴彤;肖登坤 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机室内SLAM定位方法，该方法联合单线激光雷达、惯性测量单元和单点测距模块，将原有解决单一平面的二维激光SLAM扩展到无人机的三维定位，在SLAM地图构建和全局优化的策略中引入高度维度，用于解决不同高度上水平地图可能的不一致问题；另外，提出基于两级动态搜索空间的匹配定位，可以在节省计算资源的前提下，更好地应对无人机在突然转向或变速时容易出现的匹配定位发散问题。本发明方法为微型无人机在GNSS拒止场景下提供更好的自主定位与导航能力。
一种无人机室内 slam 定位方法

[发明专利]一种隧道场景定位基站自测距方法-CN202210486277.4在审
发明人：吴彤 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道场景定位基站自测距方法，核心思想是，通过系统与定位基站之间的自测距信令交互，让已经接入系统的定位基站按照系统配置，一部分保持定位基站角色，一部分完成从定位基站角色切换成定位标签角色，使得任意相邻两台定位基站通过角色切换后能自动完成测距功能，并将自测距结果反馈至系统。系统根据自测距结果，参考定位基站的坐标，以及其它先验信息，完成对定位基站的位置坐标自动计算。本方法能彻底实现在地下封闭空间场景的定位基站自动测距功能，大大减少人工的距离量测工作量和系统参数配置的工作量，有效提高了定位系统的部署效率。本发明在隧道、地铁、人防、管廊、矿井等地下封闭空间具有良好的应用前景。
一种隧道场景定位基站测距方法

[发明专利]一种弹性集成的水下定位导航授时终端-CN202210254273.3在审
发明人：吴彤 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L69/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性集成的水下定位导航授时(PNT)终端。水下PNT终端采用共性传感器深度集成，水下传感器弹性集成的总体架构。将卫星定位模块、微惯导、微时钟、通信模块等定义为共性传感器，并在水下PNT终端的核心板卡上进行深度集成；对于声呐、高精度惯导、多普勒测速仪、温盐深仪、声速剖面仪、压力计、磁力仪等水下传感器，采用核心板卡与各类水下传感器之间的标准接口实现即插即用。弹性集成的核心在于，水下传感器并非硬性捆绑，而是通过导航场景自主感知，水下PNT终端能够快速实现水下传感器的自适应接入与移出，并确定不同传感器的最佳组合和最优参数。本发明在无人船、潜航器等的导航定位载荷上具有良好的应用前景。
一种弹性集成水下定位导航授时终端

[发明专利]一种聚众检测方法-CN202111049489.8在审
发明人：卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置服务的聚众检测方法，通过对坐标降维分解处理可快速高效地找出聚众人群，有效减少检测计算量。同时，本方法简单易集成，可作为辅助其他算法的预判手段，比如可先通过本方法锁定需要调用的摄像头，再利用基于图像/视频处理的聚众检测方法进一步精细判断。
一种聚众检测方法

[发明专利]一种多标签DS-TWR测距的基站侧处理方法-CN202111049638.0在审
发明人：卢敏 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多标签DS‑TWR测距的基站侧处理方法，创建用于记录数据帧发送时间戳的第一集合，以及用于记录数据帧接收时间戳的第二集合，可以有效改善多标签随机发送导致的往返交互中断而无法测距的问题。
一种标签 ds twr 测距基站处理方法

[发明专利]一种数据存储方法-CN202111049885.0在审
发明人：贺成柱;卢敏;吴彤;肖登坤 -专利权人： 北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据存储方法，该方法是一种可用于资源受限的单片机硬件平台的NORFLASH管理方法，具有存储器磨损平衡和断电保护功能。该方法将NOR FLASH存储器的存储区分为数据区和索引区，按照每条数据记录和每条索引占用存储空间大小，等比例分配数据区和索引区存储空间，数据区和索引区每个存储单元保持相同的擦写频率，实现存储器磨损平衡。索引区建立至少四份索引备份镜像，断电时最少有两份镜像断电时没有受到影响，且镜像内容相同，该两份镜像用于恢复断电前的索引值，从而实现断电保护功能。该方法更新索引区时，存储管理涉及的计算耗时固定且较少，能够满足资源受限的单片机硬件平台实时数据存储要求。
一种数据存储方法

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