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[发明专利]一种城市快速道路交通管理方法-CN202310814656.6在审
发明人： 宋志洪;陈家旭;吕婷;王贤锋 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理领域，具体涉及一种城市快速道路交通管理方法。该方法包括：计算快速道路的车辆的平均行驶速度V；根据平均行驶速度V得到快速道路的基于速度的交通运行状态；计算时段j内通过快速道路的车辆数量Fj；根据Fj和V，计算快速道路车流密度m；根据快速道路车流密度m，计算车头距离#imgabs0#根据车头距离lr，得到快速道路的基于密度的交通运行状态；根据基于速度的交通运行状态和基于密度的交通运行状态，制定快速道路的交通管理方法。本发明针对现有条件下设备能够提供的数据，结合车载定位系统，开展快速路交通状态分析，诊断快速路拥堵成因，以便快速形成防拥堵扩散和现有交通拥堵疏导方案，提高管理单位对快速路的管理水平。
一种城市快速道路交通管理方法

[发明专利]一种城市道口防溢出控制方法-CN202310814641.X在审
发明人： 宋志洪;吕潭;岳彩林;翁昌青 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市道口防溢出控制方法。该方法包括：将道路分为若干小段；计算每个小段中车辆的行驶速度；根据小段所在道路的道路等级设定每个小段的低速阈值Vlow；定义沿车流前进方向的相邻两个路口中，车流进入的路口为上游路口，车流流出的路口为下游路口，为每个上游路口选取若干小段作为预警路段；当上游路口的预警路段中车辆的行驶速度小于低速阈值Vlow，利用交通信号灯和交通诱导装置，疏散上游路口溢出的交通流量；当预警路段中车辆的行驶速度不小于对应的阈值时，恢复交通信号灯和交通诱导装置为预警未发生前的状态。本发明可以合理分配交通流量，减少交通拥堵和堵塞时间，提高路口通行效率，缩短交通行程时间。
一种城市道口溢出控制方法

[发明专利]一种车辆优先通行交通管理方法-CN202310814644.3在审
发明人： 宋志洪;苟启文;王贤锋;王玉梅 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制领域。本发明提供一种车辆优先通行交通管理方法，包括：构建车辆优先通行事件等级表；接收用户发出的优先通行请求；为每个优先通行请求设定优先通行事件等级；按照时间和优先级处理优先通行请求；为优先通行请求计算最佳通行方案；在优先通行请求完成后，记录该请求的起始地、目的地、通行方案、交通影响度、通行时间、事件发生时段，并判断该通行方案是否为相应时间段、起始地、目的地的优先方案，如果是，将该优选路段保存入优选方案集合。本发明可集中处理各个优先通行请求，并根据优先级对冲突请求进行排序处理，从而提高执行效率。每次优先通行请求的数据都会被记录和比较，以选出最佳方案，并可供后续优先通行请求借鉴。
一种车辆优先通行交通管理方法

[发明专利]一种基于北斗时空信息的交通设施故障诊断方法-CN202310807778.2在审
发明人： 宋志洪;王博;赵云峰;刘恒玉 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明涉及交通设施领域，具体涉及一种基于北斗时空信息的交通设施故障诊断方法。该方法包括：在交通设施上安装精确度为厘米级的定位装置，所述定位装置能定时将所述交通设施的坐标和坐标对应的时间戳上传至交通设施管理系统；定时检查交通设施j上传的坐标信息和时间戳；通过交通设施j的坐标信息，计算交通设施j的倾斜夹角I；根据交通设施j的倾斜夹角I计算位移偏移量阈值#imgabs0#通过交通设施j的坐标信息，计算交通设施的位移量wj；根据交通设施倾斜夹角I、交通设施的位移量wj和位移偏移量阈值#imgabs1#决策是否需要向管理单位上报。本发明通过定位系统，及时监控交通设施的运行状态，提高了交通设施的检测效率。
一种基于北斗时空信息交通设施故障诊断方法

[发明专利]一种快速路机动车数量预测方法及装置-CN202010366347.3有效
发明人：姜廷顺;李萌;陆建;王家捷;朱林;李颖宏;刘杰;尹胜超;顾怀中;薛军;林拥军;戴帅;谭塈元;张军;郭娅明;邹平;宋志洪;贾兴无 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司;姜廷顺
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种快速路机动车数量预测方法及装置，其中，方法包括：获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，所述机动车信息包括目标机动车的位置信息和速度信息；根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；获取达到目标时间时行驶到预测位置的第二机动车数量；根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度。通过实施本发明，能够实现对预测结果的准确度评价，以便交管部门及时获知预测结果是否准确，从而实现对预测结果的监督，保证预测结果的可信度。
一种快速路机动车数量预测方法装置

[发明专利]一种基于北斗时空信息的高速公路交通事件融合感知方法-CN202310814660.2在审
发明人： 宋志洪;李国洪;王博;刘恒玉 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理领域，具体涉及一种基于北斗时空信息的高速公路交通事件融合感知方法。该方法包括：将高速公路以合流点和分流点为端点划分为小段；基于车载定位系统并结合天气因素计算每个小段的平均行驶速度；基于交通管理设施并结合天气因素计算每个小段的平均行驶速度；读取每个小段的车辆流入量和车辆流出量；基于小段内车辆平均行驶速度与交通状况的对应关系，判断每个小段的基于车载定位和交通设施的交通状况，根据判断出的交通状况制定高速公路的交通管理方法。本发明针对现有条件下设备能够提供的数据，结合车载定位系统，开展高速公路交通状态分析，诊断高速公路拥堵成因，以便快速形成防拥堵扩散和现有交通拥堵疏导方案，提高管理单位对快速路的管理水平。
一种基于北斗时空信息高速公路交通事件融合感知方法

[发明专利]一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法-CN202310567737.0在审
发明人：段龙方;邓江红;郝玉龙;李国洪;赵云峰;朱霞;宋志洪;苟启文 -专利权人：北华航天工业学院;安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。
一种改进 sac 算法低空无人机路径规划方法

[发明专利]一种隧道预警和交通导流方法-CN202310807798.X在审
发明人： 宋志洪;傅鹏程;徐奥林 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制领域，具体涉及一种隧道预警和交通导流方法。该方法包括：收集隧道车辆通行数据；收集隧道的气象数据；根据隧道车辆通行数据计算隧道的车辆通行指数X；根据隧道的气象数据得到恶劣天气指数Y；根据车辆通行指数X和恶劣天气指数Y计算隧道预警指数M：M＝车辆通行指数X*恶劣天气指数Y；根据隧道预警指数M定义隧道风险级别；根据隧道风险级别调整按隧道前进方向的上游第一个红绿灯，并配合辅助措施处理隧道风险。本发明不需要复杂的设备和系统支持，成本较低且易于实现实时监测和预警。与现有技术相比，本发明可以解决数据来源有限、算法精度不高等问题，提高了预警指数的准确性和全面性。
一种隧道预警交通导流方法

[发明专利]一种非机动车违法行为监测与管控方法-CN202310807804.1在审
发明人： 宋志洪;徐奥林;傅鹏程 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理领域，具体涉及一种非机动车违法行为监测与管控方法。该方法包括：识别非机动车的号牌和驾驶员人脸图片；如果识别到非机动车有违法行为，核对该非机动车的号牌和驾驶员信息是否真实，如果信息真实，将非机动车的号牌和驾驶员人脸图片合成一张图片，生成违法行为取证信息；将取证信息与对应的非机动车的违法记录存储，并对该违法行为采取管理措施；将每一条违法记录与对应的取证信息按照区域与时间段划分，得到非机动车违法行为的高发时间段与路段；对非机动车违法行为的高发时间段与路段采取治理措施。本发明利用现有的交通设施与AI算法结合可以对非机动车进行智能化管理，减少占用警力资源，提高管理效率和准确性。
一种非机动车违法行为监测方法

[发明专利]一种交通状况评估方法及处理方法-CN202310808011.1在审
发明人： 宋志洪;郝盈;王贤锋;周宇林 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制领域，提出了一种交通状况评估方法及处理方法，交通状况评估方法包括以下步骤：根据交通路口的各个车道的车辆通行速度，判断交通路口的上游路段的交通状况；计算交通路口之间的路段中车辆的平均通行速度；统计路段在若干统计周期内的通行交通总量，根据所述通行交通总量计算路段在计数周期内的负载程度；根据路段的道路等级设定路段的最低平均速度阈值；根据所述平均通行速度、路段的最低平均速度阈值和所述负载程度判断路段的交通状态。本发明通过对数据进行分析和研判，快速判断路段的交通状况，并及时采取有效的处置措施，从而保障城市交通的畅通和安全。
一种交通状况评估方法处理

[发明专利]一种基于Astar算法的复杂地图路径规划系统及方法-CN202310673589.0在审
发明人：赵云峰;陈文博;张兰;宋玉彬;任鑫;张文豪;田晓敏;朱霞;金永涛;宋志洪;苟启文;吕建成;岳彩林 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Astar算法的复杂地图路径规划系统及方法，属于导航路径规划技术领域。本发明通过确定用户的位置和目标地点的位置后，对地图进行预处理，处理好的地图数据可以在Astar算运行时获得凹点的位置，并记录到队列，当出现了死路的情况，则会进行回溯，根据凹点列表中最外边的记录节点来选取分叉口继续执行Astar算法，直到得到最优路径,并且也能够减少在Astar算法路径规划计算过程中的不必要的计算量。
一种基于 astar 算法复杂地图路径规划系统方法

[发明专利]一种基于时距图的绿波控制方案生成方法-CN202211538165.5在审
发明人：吕潭;宋志洪;陈家旭;苟启文;刘恒玉 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时距图的绿波控制方案生成方法，包括以下步骤：S100，获取目标区域内协调方向路口的所有路口信息，S200，通过路口信息确定各路口协调方向可占用的绿灯时间范围以及正、反向绿波带宽的最大值和最小值；S300，以各路口绿波占用绿灯时间ti≤各路口协调方向可占用的绿灯时间范围Ti为约束条件，依次遍历起始路口的反向相位差、反向绿波带宽、正向绿波带宽，确定满足约束条件的最大正、反向绿波带宽和最优起始路口相位差；S400，根据正、反向最大带宽和起始路口的正、反向相位差，计算生成各路口相位顺序、相位时间和相位差。本发明基于绿波时距图的特性，通过模拟人工调试，实现绿波最大带宽及起点路口相位差的快速确定。
一种基于时距图控制方案生成方法

[发明专利]一种检测视频车辆的方法-CN202211535446.5在审
发明人：张鹏飞;王玉梅;傅鹏程;郝盈;翁昌青;宋志洪 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测视频车辆的方法，具体涉及智能交通技术领域，包括；使用数据采集模块，获取车辆信息和实际路况坐标数据；使用图像检测模块，依次进行分割任务、识别任务、检测任务和追踪任务；使用的数据分析模块，获取目标车辆完整轨迹；使用数据输出模块：对数据进行存储、转换和上传。本发明通过复用路口现有监控相机，即可同时接入多路相机监控视频，只需一台设备即可检测处理路口四个方向的监控视频；利用检测器本体充分提供接口供交通信号控制机应用可上传实时交通流量数据，解决通信设备上传困难问题，采集到更全面更准确的交通流量参数以及高精度高准确率的车流量、速度、车头时距等多种类型交通数据。
一种检测视频车辆方法

[发明专利]一种基于置信度评估的多源交通数据处理方法-CN202211537227.0在审
发明人：陈家旭;宋志洪;苟启文;吕潭 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于置信度评估的多源交通数据处理方法，用于将采集到的相同时空粒度下同一交通特征参数的数据融合和不同交通特征参数的数据聚合，以获取一个空间研究单位下的各种交通流指标，首先标定不同检测系统下交通特征参数的置信度；针对可直接获取的交通流指标，选取置信度最大的检测器提供的交通特征值作为该空间研究单位的交通流指标；针对无法直接获取的交通流指标，通过交通特征值推导获得该空间研究单位的交通流指标。本发明解决城市智能交通系统中不同类别的交通检测系统孤立运行和数据融合应用问题，提高数据利用率和可用性。
一种基于置信评估交通数据处理方法

[发明专利]一种基于深度学习的机动车检测系统使用方法-CN202211535433.8在审
发明人：张鹏飞;傅鹏程;苟启文;翁昌青;宋志洪 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的机动车检测系统使用方法，具体涉及智能交通技术领域，包括以下步骤：步骤一：构建模型训练数据集；步骤二：构建YOLO神经网络；步骤三：训练目标检测模型；步骤四：检测视频、验证效果；所述构建YOLO神经网络，包括：用于将YOLO主干特征提取网络由CSPdarknet53_tiny改进优化的YOLO网络模型改进方案。本发明使用的YOVO检测方法是一步方法,解决物体检测的速度很慢等问题，并通过CSPdarknet53_tiny改进优化，经过大量测试推导所得的各项参数、各层间的连接关系，在主干网络中通过融合层指定下一个卷积层的输入层，采用跨级结构和跨阶段密集特征重用块，以提高特征的可重用性，极大地提高了特征提取的完整性和有效性，进而提高了算法的检测精度。
一种基于深度学习机动车检测系统使用方法

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