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[发明专利]联络线控制性能评价指标预测方法及装置-CN202010713137.7在审
发明人：张东英;张慧婷;张旭;张永旭;李笑宇;任凯奇;王仪贤;郭云 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种联络线控制性能评价指标预测方法及装置。该方法包括：根据电网区域控制偏差历史数据，获取联络线控制性能评价指标历史数据；根据所述联络线控制性能评价指标历史数据，建立预测模型；将预设时间段内的联络线控制性能评价指标历史数据输入所述预测模型，以预测未来时间段内的联络线控制性能评价指标所述方法及装置可以精准预测未来时间段内的联络线控制性能评价指标。
联络控制性能评价指标预测方法装置

[发明专利]一种系统运行控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210428477.4在审
发明人：侯卫锋;张志铭;段怡庸;张利平 -专利权人：浙江中智达科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种系统运行控制方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：根据初始稳态工作点中的输入数据得到对应的输出数据；根据输入数据均值和方差、输出数据均值和方差对控制性能优化问题进行求解，得到新稳态工作点及控制性能参数；根据当前调节参数利用MPC方法对系统进行控制，得到实际稳态工作点；根据实际稳态工作点输入数据、输出数据及控制性能优化问题对当前调节参数进行更新，返回执行对控制性能优化问题进行求解的步骤，直至控制性能参数满足预设条件为止本申请公开的上述技术方案，通过采用迭代学习控制方式不断从运行数据中获得控制性能提升方向，并按照该方向对系统进行控制，以提升控制性能，从而提升系统的经济性能。
一种系统运行控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于SCADA运行数据提取的风电机组转矩控制性能评估方法-CN201610053888.4有效
发明人：邢作霞;王家骅;李连富;耿永;杨轶;陈宇;赵继新 -专利权人：沈阳工业大学;中电投东北新能源发展有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种基于风电场SCADA运行数据提取的风电机组转矩控制性能评估方法，其基于风电场SCADA运行数据提取的风电机组转矩控制性能评估方法其特征在于，利用部署于风电公司内部的数据中心中的SCADA数据库中所保存的每台风力发电机组历史运行数据，即可对风电机组的转矩控制的控制性能进行评估，从而寻找到风场中同类型风机中控制性能存在问题的机组。通过本大型风电机组优化控制性能对比分析方法，可以有效地对风力发电机组阶段性运行控制性能进行对比分析，使得风场运行人员可以对机组性能有实时的了解，针对不同情况对风机进行调节，以优化风电机组控制性能。
基于 scada 运行数据提取机组转矩控制性能评估方法

[发明专利]用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法-CN201910912374.3有效
发明人：余冰;安宝冉;孙黎;李立;罗君;曾司凤;高航;任强;邓金华;吴淮;倪志高;王晓丽;谢兴全;陈刚 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率
用于大规模层次控制系统控制性能验证方法

[发明专利]设计相位超前校正环节的时域性能曲线图法-CN201710234937.9在审
发明人：王冰;高永亮 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种设计相位超前校正环节的时域性能曲线图法，其特征是以相位超前校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标，建立一个有界的二维参数设计空间；以时域控制性能指标为目标函数，以相位超前校正环节的两个控制参数为设计变量，在参数设计空间内绘制各个控制性能指标的等值线，得到系统的控制性能曲线图；控制性能曲线图呈现了控制性能指标与校正环节参数之间的一一对应关系；协调和对比各个性能曲线图，可得到控制性能综合最优的校正环节参数
设计相位超前校正环节时域性能曲线图

[发明专利]设计相位超前校正环节的频域性能曲线图法-CN201710234971.6在审
发明人：王冰;高永亮 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种设计相位超前校正环节的频域性能曲线图法，其特征是以相位超前校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标，建立一个有界的二维参数设计空间；以频域控制性能指标为目标函数，以相位超前校正环节的两个控制参数为设计变量，在参数设计空间内绘制各个控制性能指标的等值线，得到系统的控制性能曲线图；控制性能曲线图呈现了控制性能指标与校正环节参数之间的一一对应关系；协调和对比各个性能曲线图，可得到控制性能综合最优的校正环节参数
设计相位超前校正环节性能曲线图

[发明专利]设计相位滞后‑超前校正环节的性能曲线图法-CN201710234939.8在审
发明人：王冰;高永亮 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种设计相位滞后‑超前校正环节的性能曲线图法，其特征是选取相位滞后‑超前校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标，建立一个有界的二维参数设计空间；以控制性能指标为目标函数，以相位滞后‑超前校正环节的两个控制参数为设计变量，在参数设计空间内绘制各个控制性能指标的等值线，得到系统的控制性能曲线图；控制性能曲线图呈现了控制性能指标与校正环节参数之间的一一对应关系；协调和对比各个性能曲线图，可得到控制性能综合最优的校正环节参数
设计相位滞后超前校正环节性能曲线图

[发明专利]设计相位滞后校正环节的频域性能曲线图法-CN201710234973.5在审
发明人：王冰;高永亮 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种设计相位滞后校正环节的频域性能曲线图法，其特征是以相位滞后校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标，建立一个有界的二维参数设计空间；以频域控制性能指标为目标函数，以相位滞后校正环节的两个控制参数为设计变量，在参数设计空间内绘制各个控制性能指标的等值线，得到系统的控制性能曲线图；控制性能曲线图呈现了控制性能指标与校正环节参数之间的一一对应关系；协调和对比各个性能曲线图，可得到控制性能综合最优的校正环节参数
设计相位滞后校正环节性能曲线图

[发明专利]一种直流调频参与的区域控制性能评价方法-CN201610541012.4有效
发明人：李卫东;王岩;王海霞;巴宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流调频参与的区域控制性能评价方法，包括以下步骤计算广义区域控制偏差GCE；计算单区域或多区域的广义控制性能评价参数GPS；计算单区域或多区域的整体控制性能评价参数DPS；两种参数协调评价所以对直流调频参与的区域进行控制性能评价需要剥离出直流调频的责任影响，对区域自身责任进行控制性能评价。而本发明中的广义控制性能评价参数GPS和整体控制性能评价参数DPS，通过协调评价，从单区域到多区域的指标推导，适用于直流输电参与调频下的各调频责任的区分。
一种直流调频参与区域控制性能评价方法

[发明专利]烟草制丝设备的控制性能评估装置、方法以及存储介质-CN201811437729.X在审
发明人：张炜;李跃锋;王道铨;堵劲松;江家森;曾强;邓宏博;李善莲;余志强;吴添文;刘喜利;廖颖洁 -专利权人：福建中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟草制丝设备的控制性能评估装置、方法以及存储介质，其中的方法包括：基于预设的数据采集策略采集与多个生产批次相对应的生产工艺参数；确定控制性能评价属性以及与控制性能评估属性相对应的评价指标；计算与生产工艺参数相对应的评价指标值，基于评价指标值对控制系统的控制性能进行评价；如果对控制性能的评价结果为中等或差，则提示对控制系统的控制参数进行优化和调节。本发明的装置、方法以及存储介质，能够在不干扰控制系统正常运行的前提下,可以连续性地监测控制系统的控制性能，以提供专业人员进行优化和调整，能够对控制系统存在的性能问题提供早期识别和诊断，提高产品的质量和生产效率
控制性能控制性能评估存储介质控制系统评价指标生产工艺参数烟草制丝设备干扰控制系统监测控制系统数据采集策略优化和调整控制参数生产效率性能问题早期识别预设提示采集诊断优化生产

[发明专利]一种新能源场站虚拟同步控制性能评估方法及其装置-CN202110748642.X在审
发明人：朱少杰;胡安平;杨波;陶以彬;王德顺;薛金花;孙博;杨立滨;李春来;范越;张海宁;李正曦 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源场站虚拟同步控制性能评估方法及其装置，包括：获取新能源场站虚拟同步控制性能三级指标的值，并获取预先计算的各三级指标的权重；利用所述新能源场站虚拟同步控制性能三级指标的值与三级指标的权重获取新能源场站虚拟同步控制性能评估结果，本发明采用模糊评估法，对新能源场站虚拟同步控制性能进行评估，弥补了新能源场站并网虚拟同步特性评估方法的缺失。
一种新能源场站虚拟同步控制性能评估方法及其装置

[发明专利]一种储能电站主动支撑控制性能评估方法-CN202210707912.7在审
发明人：李爱魁;王士柏;程艳;苗伟威;王楠;李广磊;于芃 -专利权人：大连理工大学;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电站主动支撑控制性能评估方法，包括：S1：建立待评估储能电站的主动支撑控制性能的评估指标体系；S2：获取所述一级指标的权重向量；S3：获取第i个待评估储能电站的第u个一级指标的评分Sui；S4：获取第i个待评估储能电站的主动支撑控制性能值PERF；以对待评估储能电站的主动支撑控制性能进行评估。本发明通过计算待评估储能电站的主动支撑控制性能值，来对待评估储能电站的主动支撑控制性能进行评估，对待评估储能电站的主动支撑控制性能的评估结果可靠性高，能够发挥电力储能的多功能特性、使电力储能在电网运行中更好的发挥其应有的作用提供理论依据
一种电站主动支撑控制性能评估方法

[发明专利]一种交流电机控制性能特征识别网络模型构建方法及应用-CN201910449076.5有效
发明人：孙伟;龙泳橙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电机控制性能特征识别网络模型构建方法及应用，包括：获取交流电机的任一相多种控制性能对应的多周期电流数据，并预处理多周期电流数据，得到多组单周期离散数据；构建特征识别网络结构，特征识别网络结构用于通过特征识别，计算每组单周期离散数据的多种控制性能的预测值；基于各组单周期离散数据的多种控制性能的预设值和预测值，训练得到特征识别网络模型。本发明引入深度学习，采用含有多种控制性能的电流数据进行网络模型训练，网络模型基于电流数据进行特征提取及基于提取的特征信息进行控制性能的预测，其在交流电机数据高丰富性和特异性下，也能快速高精度地实现进行控制性能的特征识别
一种交流电机控制性能特征识别网络模型构建方法应用

[发明专利]一种机器人控制性能动态特性评估方法及系统-CN202211579624.4在审
发明人：董健;郝玉福;李正浩;房浩 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制性能评估方法及系统，机器人控制性能评估方法包括：机器人控制误差数据集获得步骤：采集机器人的运动轨迹数据，根据运动轨迹数据计算获得机器人控制误差数据集；聚类集合获得步骤：通过聚类算法对机器人控制误差数据集进行多次聚类，获得聚类集合；数据模型构建步骤：根据聚类集合，通过特性融合确定机器人状态样本集合，通过机器人状态样本集合，将机器人控制误差数据集转化为状态序列，根据状态序列构建数据模型；机器人控制性能动态特性评估步骤：根据数学模型，通过欧氏距离计算获得机器人控制性能多状态特性差异，根据机器人控制性能多状态特性差异，对机器人控制性能进行评估。
一种机器人控制性能动态特性评估方法系统

[发明专利]一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法-CN202110766703.5在审
发明人：武艳;杨清海;吴伟华;李静磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法，其包含控制性能模型建立、控制性能导向的协作传输策略、控制性能导向的协作传输策略获取方法，以及仅依据本地信息提出的分布式在线算法。最终目标是实现以控制系统稳定性为约束最小化控制开销的无线协作传输策略设计。利用马尔可夫决策过程(MDP)的动态优化方法。在系统控制性能保证下，通过各子系统通过估计误差、无线信道状态及位置状态来表征系统动态变化，并利用Q学习得到调节协作传输模式和功率分配策略，达到对系统状态、即时开销和未来开销的统一控制。本发明具有显著提升系统控制性能的优点。
一种保障移动信息物理系统控制性能分布式协作传输算法

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