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- [发明专利]一种多功能手术插手板-CN202310693353.3在审
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张婉;崔佳森;李黎;张瑾;史振宇;符伟国
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华东医院
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2023-06-12
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2023-09-15
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A61G13/12
- 本发明公开了一种多功能手术插手板，包括多个板件，靠近手术床一端的所述板件的末端设置有连接机构，所述连接机构用于和所述手术床相连接；至少一个角度调节机构，设置于相邻两个所述板件之间，工作状态下，通过所述角度调节机构改变所述相邻两个所述板件之间的角度，使处于所述板件上的待术部位发生角度改变，所述扩展件设置于远离所述手术床的所述板件的外侧，所述扩展件用于固定待术部位，所述扩展件的角度调节范围为0‑125°。该装置相较于现有技术中应用于手术操作中的插手板能够发生两个方向的大角度改变，更加便于在对上臂的介入手术治疗中能够更便于进行操作，同时利用伺服电机对插手板的角度调节进行精准控制。
- 一种多功能手术手板
- [发明专利]可行走的主动式机械装置-CN202210607888.X有效
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王继来;郭树标;饶静;李取浩;史振宇;李宜姗;高兴;陈安
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山东大学
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2022-05-31
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2023-07-28
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B25J9/00
- 本发明公开了一种可行走的主动式机械装置，具有可穿戴结构以穿戴在操作者的全身，操作者在佩戴可行走的主动式机械装置时，可提升和搬运重物同时进行行走操作；所述可行走的主动式机械装置包括可穿戴部、控制器、传感器组件和动力源；传感器组件包括肌电图传感器，所述肌电图传感器附接到操作者的皮肤并且用于测量肌电图信号，所述肌电图信号是通过使用电极感测肌肉收缩时肌肉纤维中出现的微小电位差而获得的信号；所述肌电图传感器附接到操作者的位置基于操作者的步态周期来确定。该可行走的主动式机械装置，可以穿戴在操作者全身，且设置相应的传感器和控制器，可实现重物的搬运和操作者行走的精确控制。
- 行走主动机械装置
- [发明专利]一种饺子机-CN201810955473.5有效
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史振宇;段宁民;崔鹏;李鑫;刘战强;万熠
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山东大学
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2018-08-21
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2023-06-20
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A21C11/16
- 本发明公开了一种饺子机，它解决了现有技术中饺子机结构复杂、成本高的问题，具有结构简单、成本低、能够有效完成饺子制作的效果；其技术方案为：包括饺子皮制作运输装置、馅料制作装置、饺子成型装置，饺子皮制作运输装置包括传输机构，传输机构上方具有可上下移动的饺子皮模具；馅料制作装置包括馅料搅拌装置，馅料搅拌装置下方设置带有凹槽的转盘和固定圆盘；饺子成型装置包括相对安装的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具由驱动机构控制打开或闭合；闭合后的第一成型模具和第二成型模具将饺子成型，之后第一成型模具和第二成型模具打开，并由侧面的推板推出。
- 一种饺子机
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