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[发明专利]一种分布式供电的直线电机驱动系统及控制方法-CN202311136384.5在审
发明人：许泽昊;李子欣;李耀华;徐飞;高范强;史黎明 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动领域，具体涉及了一种分布式供电的直线电机驱动系统及控制方法，旨在解决现有技术中的供电方式供电电压高，持续时间长以及供电设备产热大、散热困难的问题。本发明的直线电机定子的内表面上等距开设有定子槽，直线电机定子绕组按照设定的放置方法放置在定子槽内，直线电机动子配置在直线电机定子绕组的内部，并沿直线电机定子绕组的排列方向运动；分布式供电装置用于为直线电机定子绕组提供电流，直流电源用于为分布供电装置供电；所述分布供电装置包括并联的电力电子桥臂。本发明降低了供电系统中直流储能环节的电压等级，降低了直线电机自身相间绝缘需求，增加了系统的经济性和可靠性，有利于直线电机扩速运行。
一种分布式供电直线电机驱动系统控制方法

[发明专利]基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备、方法及装置-CN202110920932.8有效
发明人：李耀华;徐飞;史黎明;李子欣 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明属于设备测试技术领域，具体涉及了一种基于分布式多时间尺度并行运算的测试设备及方法，旨在解决现有技术无法实现超高速电磁驱动系统信息设备的测试的问题。本发明包括：实时计算变流器主电路的等效电路、电网、变压器和开关的CPU运算单元；实时计算定子段和切换开关1/2、3/4的状态方程的FPGA‑1、FPGA‑2分布运算单元；实时计算运动方程和直线电机定子段参数的FPGA‑3分布运算单元；实时计算变流器1/2、3/4的功率模块状态方程的FPGA‑4、FPGA‑5分布运算单元。本发明实现了对高速直线电磁推进系统信息设备的完备测试，测试效果好、速度快、精度和准确度高。
基于分布式多时尺度并行运算测试设备方法装置

[发明专利]一种超级电容充放电电路-CN202310879366.X在审
发明人：李步云;高范强;史黎明;李子欣;徐飞;赵聪;李耀华;李玉泉;张法瑞 -专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院;中国科学院电工研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种超级电容充放电电路，包括供电电源，超级电容，DC‑DC变换电路，直流支撑电容，泄放电路，H桥变换电路、旁路开关和负载电机。根据预先设定好的值，首先对直流支撑电容充电，当充电到设定值后，控制DC‑DC电路工作在Buck降压电路状态，对超级电容充电。超级电容充电达到预定值时，供电电源开关断开，交流负载电机开关闭合，超级电容电流通过DC‑DC变换器，泄放电路以及H桥变换电路，H桥变换电路根据交流负载电机控制输出电流、电压，同时可以使交流电机的反馈能量回馈到超级电容中。本发明主要通过DC‑DC变换电路、H桥变换电路的控制，实现超级电容给定值的快速充电以及输出电流、电压的控制。
一种超级电容放电电路

[外观设计]包装盒（破脂黑茶曲奇）-CN202330241925.5有效
发明人： 李子欣;叶顺兴;陈智 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（破脂黑茶曲奇）。2.本外观设计产品的用途：用于饼干的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装破脂黑茶曲奇

[发明专利]一种可变形的履带底盘-CN202310652758.2在审
发明人：徐子奕;李子欣;邓晓燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双驱动电机和双舵机控制的可变形的履带底盘，应用于低趴履带机器人底盘的越障，包括前履带组、后履带组、变形离合、车架四个部分。前履带组和后履带组直接接触地面，以实现基础运动；变形离合用于改变前履带组在第一离合位置、第二离合位置、第三离合位置之间变化，从而改变底盘形状，以适应不同地形；车架用于固定前履带组、后履带组、变形离合。本可变形的履带底盘弥补了传统高通过性履带底盘空间占比大、传统可变形的履带底盘负载能力低的问题，实现履带底盘的简单安装、简单工作原理分析，以更加精简而可靠的结构实现了低高度的履带机器人底盘的高性能越障。本发明结构简单，零件互换性高，方便制作，易于推广应用。
一种变形履带底盘

[发明专利]基于虚拟动子的分段供电直线感应电机建模方法、系统-CN202011089906.7有效
发明人：徐飞;孔甘霖;张明远;史黎明;李子欣;李耀华 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，具体涉及一种基于虚拟动子的分段供电直线感应电机建模方法、系统，旨在为了解决传统建模方法建立的电磁暂态仿真模型在过分段时出现的推力波动问题。本发明方法用于分段供电直线感应电机的建模，包括：构建包含多个定子段数学模型的定子数学模型；构建包含虚拟动子数学模型和实体动子数学模型的动子数学模型；所述虚拟动子数学模型全覆盖所有定子段数学模型；所述实体动子数学模型为实际直线运动的动子的数学模型。本发明解决了传统模型耦合关系导致在过分段时出现电机推力波动问题。
基于虚拟分段供电直线感应电机建模方法系统

[实用新型]一种适用于SMW工法桩的防护栏-CN202320873713.3有效
发明人：谢廷伟;谭瑞宇;李子欣;齐利涛 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于SMW工法桩的防护栏，其包括冠梁，H型钢，固定底座、竖杆和横杆，H型钢设有多个，并沿冠梁长度方向平行间隔布设，固定底座包括夹持件和连接杆，夹持件包括纵向延伸的连接板以及设于连接板下端相对间隔设置的两个夹持板，两个夹持板之间形成有供H型钢夹持的夹槽，两个夹持板上均设有与H型钢的吊装口对应的通孔，连接杆用于穿过吊装口和通孔，固定底座设有多个、并与多个H型钢一一对应，竖杆设有多个，并分别与多个连接杆连接，横杆设有多个，并分别沿竖杆高度方向平行间隔设置。本实用新型的SMW工法桩的防护栏具有稳定性高，通用性强，拆卸方便的优点。
一种适用于 smw 工法桩护栏

[发明专利]分段供电直线感应电机实时仿真建模方法、系统及设备-CN202110758676.7有效
发明人：徐飞;李耀华;史黎明;李子欣 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明属于电机仿真建模领域，具体涉及了一种分段供电直线感应电机实时仿真建模方法、系统及设备，旨在解决现有技术无法实现分段供电直线感应电机实时仿真建模的问题。本发明包括：由动子的直线速度v、动子覆盖定子的占比ax和供电电压Uss，经分段供电直线感应电机正常通电状态下数学模型，获取有动子覆盖时电流和推力由供电电压Uss，经双向晶闸管切换过程中直线感应电机的数学模型，获取无动子覆盖时电流由电流和双向晶闸管通断信号Ks，获取双向晶闸管实际通断状态Fs；计算获取晶闸管切换过程电流和推力由ax值判断最终定子输出的电流和推力。本发明实现了快速有效的分段供电多相直线感应电机的实时仿真建模。
分段供电直线感应电机实时仿真建模方法系统设备

[发明专利]三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模方法-CN202110758677.1有效
发明人：徐飞;李耀华;史黎明;李子欣 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明属于实时仿真建模领域，具体涉及了一种三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模方法，旨在解决现有分段供电三相直线感应电机的仿真建模未考虑分段供电特性或未对分段供电切换开关进行建模的问题。本发明包括：基于三相直线感应电机的三相晶闸管通断信号获取三相晶闸管开关状态；结合变流器输出对地相电压值计算三相直线感应电机输入可变电压源和虚拟定子电阻值；构建定子和转子的磁链及电流状态方程；结合三相直线感应电机输入可变电压源和虚拟定子电阻值获取三相直线感应电机切换过程的电流，实现三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模。本发明实现了基于晶闸管开关分段供电的三相直线感应电机切换过程的实时仿真建模。
三相直线感应电机分段供电切换过程实时仿真建模方法

[发明专利]不等长分段供电直线感应电机控制方法及系统-CN202110852209.0有效
发明人：徐飞;李耀华;史黎明;李子欣 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/3323 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及了一种不等长分段供电直线感应电机控制方法及系统，旨在解决现有技术无法实现不等长分段供电直线感应电机参数变化特征分析和控制的问题。本发明包括：构建定子和动子数学模型的等效电路，并建立子数学模型和动子数学模型；由动子位置计算各定子段覆盖动子的占比、定子段和动子长度系数；构建电机在稳态工况下的电压和磁链状态方程，并获取不等长直线感应电机定子段控制的前馈电压，采用PI控制器实现电流的反馈闭环控制，将前馈电压和反馈输出相加，并经ipark变换得到三相坐标系的参考电压，完成不等长分段供电直线感应电机的推力闭环控制。本发明实现了不等长分段供电直线感应电机的精确、平稳控制。
不等分段供电直线感应电机控制方法系统

[发明专利]高压大功率储能变流器电磁暂态快速仿真建模方法及系统-CN202110459845.7有效
发明人：徐飞;李子欣;高范强;赵聪;高志宣;李耀华 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于变流器仿真建模领域，具体涉及了一种高压大功率储能变流器电磁暂态快速仿真建模方法及系统，旨在解决现有技术无法快速、准确地实现高压大功率储能变流器的电磁暂态仿真建模的问题。本发明包括：基于拓扑分析，进行所述高压大功率储能变流器的解耦拆分和矩阵降维，分别建立高压大功率储能变流器的储能单元、AD/DC变换器、级联H桥变流器的等效电路；分别根据各等效电路中各元件值，进行储能单元、AD/DC变换器以及级联H桥变流器的数字电磁暂态计算；基于各数字电磁暂态计算结果，获得高压大功率储能变流器的电磁暂态快速仿真模型。本发明实现了高压大功率储能变流器快速、准确的仿真建模。
高压大功率变流器电磁快速仿真建模方法系统

[发明专利]用于极地轨道卫星的电磁推进装置及推进控制方法-CN202310374781.X在审
发明人： 李子欣;李耀华;许泽昊;高范强;徐飞;赵聪 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及航天器电磁推进技术领域，尤其涉及一种用于极地轨道卫星的电磁推进装置及推进控制方法，旨在缓解相关技术中人造卫星运行寿命短的技术问题。该电磁推进装置包括电源组件和推进组件；电源组件与推进组件电连接，二者形成电路回路；推进组件用于屏蔽经过其自身以外的电流，并用于与航天器连接。该电磁推进装置无需使用液体、气体、等离子体等工质，通过地球空间磁场与电流的配合获得推动力，降低了在推进装置上的费用，同时大幅提高了在轨卫星的运行寿命。
用于极地轨道卫星电磁推进装置控制方法

[发明专利]肱骨柄假体以及肱骨假体-CN202310312932.9在审
发明人：张松;钱毅;马璧;李子欣;许志勇 -专利权人：北京蒙太因医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本发明提出了肱骨柄假体以及肱骨假体。肱骨柄假体包括：沿着轴向方向在各自的近端和远端之间延伸的肱骨柄颈体和肱骨柄柄体，所述肱骨柄颈体的远端与所述肱骨柄柄体的近端相连接；圆领，所述圆领具有与所述肱骨柄颈体的近端相连接的下表面以及与所述下表面相对的上表面，并且设有从所述上表面延伸至所述肱骨柄颈体中的对接孔；以及沿着径向方向从所述肱骨柄颈体突出并围绕轴向方向相对于彼此偏移的多个翼板，其中，所述多个翼板中的每一个都被连接至所述圆领的下表面并从其朝向所述肱骨柄颈体的远端延伸，并且所述多个翼板中的一些设有缝线孔。肱骨假体包括肱骨柄假体以及固定在肱骨柄假体上的正肩或反肩肱骨头假体。
肱骨柄假体以及

[发明专利]一种三电平混合模块型直流变压器-CN202310154379.0在审
发明人：张航;李子欣;赵聪;高范强;徐飞;孙柏岩 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及变压器领域，具体为一种三电平混合模块型直流变压器，解决直流变压器整机功率密度低，制造成本高的问题。本发明在第一直流端口与第二直流端口之间，包括N+K个功率模块的输入端通过级联的方式连接至第一直流端口，N+K个功率模块的输出端通过并联的方式连接至第二直流端口；所述功率模块，依次包括N个三电平谐振双有源桥变换器和K个三电平移相双有源桥变换器；所述三电平谐振双有源桥变换器；所述三电平移相双有源桥变换器，为将三电平谐振双有源桥变换器中的无磁芯高频变压器替换为带磁芯高频变压器，通过混合移相‑谐振功率单元的直流变压器，提高了功率模块高压侧耐压水平，减少了直流变压器内部功率模块的使用数量。
一种电平混合模块直流变压器

[发明专利]电流源型主动换相换流器的光伏高压直流输电系统-CN202310302820.5在审
发明人：张航;李子欣;高范强;赵聪;徐飞;孙柏岩 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本说明书涉及输电技术领域，公开了一种基于电流源型主动换相换流器的光伏高压直流输电系统，用以解决现有的输电系统中电流源型输电方系统的电能变换级数过高、电能损耗过大、输电效率低的问题。本发明的电流源型主动换相换流器的光伏高压直流输电系统，包括：依序连接的光伏电源模块、升压模块、高压直流传输模块、高压主动换相换流模块和输电入网模块；其中，所述升压模块包括低压主动换相换流器、中频变压器和高压不控整流桥。本发明通过低压侧采用电流源主动换相换流器和高压不控整流桥，无需额外DC/DC变换器可实现光伏发电最大功率跟踪，减少了一级电能变换，降低开关损耗，送端高压侧采用不控整流桥，实现能量单向流动降低了系统造价。
电流主动换流高压直流输电系统

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