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[发明专利]一种智能型防碰撞医疗机械车-CN202010173368.3有效
发明人：林小春 -专利权人：金迪（聊城市）知识产权运营有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型防碰撞医疗机械车，涉及机械车技术领域，解决了现有医疗机械车不具备防碰撞的功能，在运输医疗设备时，容易造成所运输的医疗设备颠簸晃动导致损坏的问题。一种智能型防碰撞医疗机械车，包括制动机构；所述制动机构由传动杆、定位杆、刹车片和刹车盘组成。该装置的控制机构可手动的控制驱动机构带动制动机构对该装置进行刹车减速的操作，且控制机构的超声波传感器能够感知该装置前方的障碍物，当接近障碍物时会通过控制器控制驱动机构带动制动机构自动对该装置进行刹车减速操作，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员的安全
一种智能型碰撞医疗机械

[发明专利]医疗器械自动定位方法、装置、机械臂和可读存储介质-CN202111432789.4在审
发明人：刘金勇;黄志俊;钱坤;陈鹏 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗器械自动定位方法、装置、机械臂和可读存储介质，该方法包括获取预定规划平面；在用户手持医疗器械的手持端工作时，实时确定所述医疗器械的工作端平面与所述预定规划平面之间的实时距离偏差，所述医疗器安装于机械臂的末端；根据所述实时距离偏差控制所述机械臂实时调整实时规划平面，以在所述用户手持所述手持端工作时，所述工作端平面维持在所述预定规划平面。实现了医疗器械的工作位置可以始终维持在预定规划平面，有效解决了医疗器械的工作端平面受到自身的重力和/或用户的手持力的动态变化的影响而偏离预定规划平面的问题，降低了误差率，提高工作效率。
医疗器械自动定位方法装置机械可读存储介质

[发明专利]一种医疗垃圾桶识别判断抓取系统及方法-CN201910138315.5在审
发明人：孙涛;王喆;李庆华;冯超 -专利权人：齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种医疗垃圾桶识别判断抓取系统及方法，能够有效识别医疗垃圾桶内垃圾状态，当医疗垃圾桶内垃圾状态符合回收标准后，对医疗垃圾桶进行抓取。该方法包括以下步骤：采集医疗垃圾桶的目标区域图像，判断医疗垃圾桶图像是否完全位于目标区域图像内；若医疗垃圾桶图像完全位于目标区域图像内，则对目标区域图像内医疗垃圾桶图像进行图像处理，得出医疗垃圾桶内垃圾状态；判断医疗垃圾桶内垃圾状态是否满足回收标准；若满足，则采集医疗垃圾桶的俯视图像，定位出医疗垃圾桶的中心点像素坐标；将医疗垃圾桶的中心点像素坐标转化为机械臂坐标，利用机械臂坐标信息抓取医疗垃圾桶。
医疗垃圾桶目标区域图像垃圾抓取像素坐标抓取系统机械臂中心点图像采集俯视图像图像处理有效识别坐标信息回收转化

[发明专利]一种复杂异形面医疗器械消毒装置-CN202010414843.1有效
发明人：李军 -专利权人：李军
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂异形面医疗器械消毒装置，包括末端设置有夹持手的机械臂，夹持手和机械臂的上方设置架空滑动消毒组件，机械臂举起医疗器械空间转动，架空滑动消毒组件检测医疗器械的形状，架空滑动消毒组件对医疗器械进行消毒；本发明实施中，架空滑动消毒组件检测医疗器械的形状后与架空滑动消毒组件相互配合，自动对复杂异形面的医疗器械进行无死角消毒；使用通过激光消毒与喷雾消毒的双重模式，在激光可以直接照射的区域使用激光消毒快速而且不会残留化学物质，激光无法探入的区域使用喷雾，雾化后的消毒液体随着气流进入医疗器械表面开孔的腔体内部，起到消毒的作用，干燥喷头对该位置吹送干热风，加速残余消毒物质挥发。
一种复杂异形医疗器械消毒装置

[发明专利]一种双机械臂的手术康复病床-CN201810649340.5在审
发明人：乔景亮;高瑞 -专利权人：广州乔铁医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了双机械臂的手术康复病床，包括病床本体，设于病床本体的一侧栏杆上或病床本体底部的一侧的功能机械臂，该功能机械臂用于固定生活用品；设于病床本体的另一侧栏杆上或病床本体底部的另一侧的术后康复机械臂，该术后康复机械臂用于设置医疗设备；与功能机械臂和术后康复机械臂分别连接的控制器，控制器分别控制功能机械臂和所二连杆机构的位置，使得生活用品或医疗设备适于使用；其中，功能机械臂的位置由患者操控，术后康复机械臂的位置由医护人员操控采用本发明的康复病床能够方便患者使用移动终端，同时，方便医护人员使用医疗设备，能够有效改善用户体验。
病床本体机械臂功能机械术后康复康复病床医疗设备生活用品双机械臂控制器栏杆医护二连杆机构控制功能人员操控人员使用移动终端用户体验操控

[实用新型]一种大型医疗器械用搬运装置-CN202120447206.4有效
发明人：卢春华 -专利权人：云南紫山经贸有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其为一种大型医疗器械用搬运装置，包括支撑底板、挡板和防护板，所述支撑底板左右两端内侧固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴下端转动连接有支撑底板，所述螺纹轴外侧螺旋连接有支撑连接板，所述支撑连接板下侧固定连接有呈均匀分布的支撑轴，所述支撑轴下端内侧转动连接有轮毂；本实用新型中，通过设置的支撑底板、支撑连接板和挡板，这种设置使搬运装置底部具有升降机构，在医疗机械搬运时搬运装置底部可以降低，使医疗机械便于从搬运装置上搬运，挡板的设置使搬运装置前后两侧可以形成一个斜面，增加了搬运医疗机械的方便性，使装卸医疗机械省时省力。
一种大型医疗器械搬运装置

[发明专利]医疗机器人运动轨迹测量比对方法及计算机可读存储介质-CN202211395419.2在审
发明人：黄凯;林军 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗机器人运动轨迹测量比对方法、医疗机器人及介质，方法包括步骤：在虚拟环境中，向医疗机器人末端执行件上设置若干记录点，以作为医疗机器人的机械臂运动轨迹的参考点；在数字孪生仿真环境中，向虚拟医疗机器人输入驱动指令，以驱动虚拟医疗机器人的机械臂进行运动；获取虚拟医疗机器人记录点的实际运动轨迹；对驱动指令进行转化，获取记录点的理想运动轨迹；将实际运动轨迹与理想运动轨迹进行比对，得到运动轨迹的误差值。通过本发明，能简化医疗机器人运动轨迹的测量步骤。
医疗机器人运动轨迹测量方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种医疗器械分类回收系统及分类回收方法-CN201810288981.2在审
发明人：罗栋 -专利权人：上海感信信息科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗器械分类回收系统，主要包括冲洗组件、医疗器械视觉识别组件与分拣机械臂，冲洗组件对经过其下方的已使用医疗器械形成冲洗，医疗器械视觉识别组件用于得出医疗器械的类型规格代码、损耗状态代码以及清洗处理模式代码，分拣机械臂根据上述三种代码，将已使用医疗器械放置在相对应的分类网篮中。上述系统的分类回收方法，包括：对已使用医疗器械进行冲洗；对已使用医疗器械进行视觉识别，以得出与其相对应的结果代码；根据结果代码将其放置在相对应的网篮中。本发明可以提高医疗器械消毒灭菌处理重复操作的精度，提高医疗器械消毒灭菌处理重复操作的效率，降低操作者的职业风险。
医疗器械视觉识别医疗器械分类医疗器械消毒分拣机械臂冲洗组件分类回收回收系统结果代码灭菌处理重复操作网篮冲洗医疗器械放置规格代码模式代码清洗处理损耗状态分类

[实用新型]医用文件耗材收纳柜-CN202120368022.9有效
发明人：段云姗;李杰;周颖萍;朱芳祎 -专利权人：北京中医药大学东直门医院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了医用文件耗材收纳柜，包括：柜体，柜体包括至少两个用于存放医疗物品的存放空间；每个存放空间对应安装指示组件，指示组件，用于根据待取目标医疗物品预先的存放信息指示目标医疗物品所在存放空间；指示组件包括指示灯，蜂鸣器和/或机械组件，机械组件用于改变所存放的医疗物品的位置状态，以便突出目标医疗物品区分于非目标医疗物品。本实用新型具有以下有益效果：由于每个存放空间对应安装指示组件，指示组件用于根据待取目标医疗物品预先的存放信息指示目标医疗物品所在存放空间。该提示组件能根据存放信息寻址，找到该存放信息对应的存放空间并进行提示动作，从而快速定位目标医疗物品，有效提高目标医疗物品的查找效率。
医用文件耗材收纳

[实用新型]一种医疗器械清洗装置-CN201721019258.1有效
发明人：傅燕雄 -专利权人：嘉兴安度医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械清洗装置，包括支撑底座、清洗箱和驱动电机，所述清洗箱固定安装在支撑底座上，所述支撑底座内设置有安装腔，所述驱动电机固定安装在安装腔内，所述驱动电机的输出端通过驱动轴安装有转动盘该医疗机械清洗装置，操作简单，使用方便，有效提高医疗机械清洗的效率及清洗的质量，并降低医疗机械在清洗时造成损伤的几率。
一种医疗器械清洗装置

[实用新型]一种应用于医疗器械的机械臂座-CN201921395990.8有效
发明人：孙智江;滕素芳;周波;陈举昆 -专利权人：孙智江
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种应用于医疗器械的机械臂座，包括机械臂座，所述机械臂座顶部的一侧固定安装有限定机构，且限定机构的一侧固定安装有限位套，所述机械臂座的顶部活动套接有固定块，且固定块的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有位于固定块一侧的限位杆，所述机械臂外表面的底部活动套接有配重套。该应用于医疗器械的机械臂座，通过限定机构、配重套和卡块之间的相互配合，便于更好的对机械臂的底部进行限定，从而解决了机械臂与机械臂座在连接后，长时间的运作容易出现机械臂与机械臂座连接处断裂的现象，严重时会导致机械臂掉落砸到患者或医护人员，提高了机械臂座与机械臂之间的防断裂效果。
一种应用于医疗器械机械

[发明专利]一种医疗诊视机械手-CN201610882012.0在审
发明人：陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 -专利权人：佛山市兴兴智能科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种医疗诊视机械手，由外壳、底座、伸出外壳的机械手、电机、位于外壳上的开口组成，在外壳内上、下部，分别设置有一个齿轮，其中一个与电机相连，两个齿轮之间装有传动带，在传动带上还设置有一个滑块，机械手的一端和滑块活动连接，并可相对于滑块转动，滑块位于导轨内，底座上还设置有压力调节机构。本医疗诊视机械手用普通减速电机代替昂贵的阻尼电机，生产成本大大降低；噪声小，同时当机械手压着被诊视部位突然停电时，可将机械手轻轻抬起即可，免去了许多麻烦。
一种医疗诊视机械手

[发明专利]医疗用机械手和医疗用机械手的控制方法-CN201480005242.8有效
发明人：井上慎太郎;岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种医疗用机械手，包括插入部，所述插入部具有主可动部和远端刚性部；机械手，在所述机械手处设置有处置部；辅助可动部，所述辅助可动部被配置成移动所述处置部；成像部，所述成像部被配置成获取视野范围中的图像；操作单元
医疗机械手控制方法

[实用新型]一种医疗机械用清洗装置-CN202022938712.1有效
发明人：许昀 -专利权人：德令哈紫盾生物科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械用清洗装置，涉及医疗机械清洗领域，针对现有的清洗装置在对清洗和烘干要分开处理，在机械转移的过程中可能会造成二次污染，以及现有的清洗装置不具备杀菌功能的问题，现提出如下方案，其包括箱子和清洗箱本实用新型结构新颖，且该装置能够实现医疗机械的清洗、烘干与消毒杀菌在一个装置内实施，避免医疗机械出现二次污染的情况。
一种医疗机械清洗装置

[实用新型]一种带自锁紧结构的医疗用机械臂-CN202121405014.3有效
发明人：潘勇;潘朝海 -专利权人：泰州市伟业机械制造有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁紧结构的医疗用机械臂，涉及到医疗设备技术领域，包括固定臂、安装于所述固定臂一端的两个固定夹板、安装于两个所述固定夹板相互靠近一侧的连接转轴、转动套接于所述连接转轴上的活动转板、本实用新型结构合理，人员能够方便快捷的调节机械臂的位置，且使调节好机械臂的位置后，能够及时把固定臂和活动臂最终位置固定，使医疗用机械臂更加便于调节，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
一种结构医疗机械