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[实用新型]一种机械臂及医疗设备-CN202220953068.1有效
发明人：王挺 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种机械臂及医疗设备。机械臂可以包括移动模块、转动模块和插拔连接机构，所述移动模块与所述转动模块通过所述插拔连接机构可拆卸连接。医疗设备可以包括基座、医疗器械和本说明书中任一实施例所述的机械臂，所述医疗器械通过所述机械臂连接在所述基座上。
一种机械医疗设备

[发明专利]一种医疗器械夹取装置-CN201810340742.7在审
发明人：黄永恒 -专利权人：桂林嘉宏电子科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗器械夹取装置，属于医疗器械领域，其技术方案要点是，包括机架、机械臂、弧形定位块和推杆，机架的外表面设置有控制器，机械臂活动安装在机架的左侧，机械臂的内部设置有弧形定位块，推杆活动连接在弧形定位块上，机械臂的左端设置有夹持爪，夹持爪焊接在机械臂上，夹持爪外表面套接有橡胶垫，推杆的中部设置有压力检测器，能实时检测到对医疗器械产生的压力大小，避免夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，胶垫与弧形定位块同一个圆心，能够在机械臂夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，保证了医疗器械在夹持部位不容易发生晃动，稳定性较好。
机械臂弧形定位块医疗器械推杆夹持爪夹取对医疗器械夹取装置检测器技术方案要点医疗器械表面医疗器械领域活动安装活动连接夹持部位夹紧压力内部设置实时检测外表面套控制器圆心橡胶垫有压力胶垫竖直左端晃动焊接保证

[实用新型]一种新型CT医疗机械设备-CN201420723710.2有效
发明人：李昊 -专利权人：李昊
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型CT医疗机械设备，包括弹簧、簧、外套、圈、螺栓、柱、螺秤、罩、紧固螺钉、自动清洗刷、CT医疗机械设备主体、自动刷、红外感应、输送管，所述CT医疗机械设备主体由CT医疗机械设备本体、自动清洗刷、自动涂药刷、红外感I、红外感应II、输送管组成；所述自动清洗刷、自动涂药刷都设置在CT医疗机械设备本体的中间部分；所述红外感应设置在CT医疗机械设备主体里面的自动刷部分，分别设置在自动涂药刷，自动清洗刷各一个；所述输送管在自动涂药刷、自动清洗刷各自有一个；所述红外感应和自动涂药刷、自动清洗刷、输送管都设置在CT医疗机械设备里。
一种新型 ct 医疗机械设备

[发明专利]医疗用拭子收容方法及医疗用拭子收容装置-CN202180018525.6在审
发明人：山田将章;东田喜举 -专利权人：株式会社派什纳诺赛康斯
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：目的是能够自动地进行将医疗用拭子收容到医疗用板的收容部中的作业。本发明的医疗用拭子收容方法是由设在机械手臂上的把持部把持采集了检体的医疗用拭子、使所把持的医疗用拭子移动到规定板的规定收容部的上方、将医疗用拭子向该规定板的规定收容部收容的方法。本发明的医疗用拭子收容装置具备具有把持部的机械手臂和控制机械手臂的控制机构。机械手臂通过由控制机构进行的控制而动作，以使所把持的医疗用拭子移动到规定板的规定收容部的上方，在该规定收容部的上方将由把持部进行的把持解除，将该医疗用拭子向规定收容部收容。
医疗用拭子收容方法装置

[发明专利]医疗机械臂筒-CN201910772606.X在审
发明人：仲杏英 -专利权人：仲杏英
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗机械臂筒，包括有操作部、延伸部、检查部及光纤摄像头；所述检查部包括有同轴串接的调节环，相邻调节环之间通过弹性层连接；所述调节环包括有永磁环和电磁环，所述永磁环和电磁环间隔排布；所述电磁环通电时相邻调节环之间同极相斥
电磁环镜头调节器电磁控制器镜头控制器摄像头电源电性耦合医疗机械检查永磁环臂筒光纤间隔排布匹配连接同极相斥同轴串接用户检查弹性层舒适度延伸部通电医护

[发明专利]医疗检查机械臂-CN201910772440.1在审
发明人：仲杏英 -专利权人：仲杏英
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗检查机械臂，包括有中空的管体、控制器、检查器，还包括有调节区；调节区包括有内筒、外筒及抚平套筒；内筒的上端与管体固定连接，所述外筒同轴套设在内筒的外部，外筒的下端与管体固定连接，所述外筒能够相对于内筒往复滑动所述抚平套筒套设在内筒的外部，抚平套筒、内筒、外筒、管体围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环；所述管体还包括有导流管，导流管的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器中的调节箱连通；该机械臂能够有效降低身体检查时的不适感
内筒管体外筒机械臂环筒套筒医疗检查控制器导流管空腔等距设置滑动过程空腔连通气密接触身体检查身体组织往复滑动检查器中空的上端外部滑环下端轴套连通损伤医护封闭检查

[发明专利]医疗机械生产装置-CN201711307904.9有效
发明人：刘洋 -专利权人：广州市科翰生物技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了医疗机械生产装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题；其解决的技术方案是，包括转轴，转轴上套装有圆盘，圆盘外缘面上有槽口，圆盘内部有环形通道，环形通道内有曲轴，圆盘上有推杆立杆上开有竖直的滑动槽，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，圆盘下方有内齿圈，内齿圈内有齿轮，本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生
医疗机械生产装置

[实用新型]医疗机械设备-CN201721147206.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：龙珍槐;蒋元坤;蔡祖贵
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械设备，包括第一支架、第二支架和担架布，所述第一支架位于第二支架的一侧，且第一支架与第二支架对称设置，所述担架布的一端固定连接在第一支架上，且担架布的另一端固定连接在第二支架上
支架担架布放置腔本实用新型开口对称设置医疗机械限位槽便于携带带动转轴两侧内壁驱动电机支架对称转动安装位块转轴

[实用新型]医疗机械设备-CN201720572213.0有效
发明人：付志豪;程双明;王珺 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械设备，包括设备本体和开设在设备本体一侧的操作面板安装槽，所述操作面板安装槽的两侧均设有开设在设备本体上的第一矩型槽，且第一矩型槽靠近操作面板安装槽的一侧内壁上开设有第二矩型槽本实用新型经济实用，操作简单，医疗机械设备上的操作面板便于从操作面板安装槽的内部进行拿出，进而便于工作人员对操作面板进行维修。
医疗机械设备

[外观设计]机械手臂（医疗）-CN201730300826.4有效
发明人：刘国栋 -专利权人：山东朗朗智能科技发展有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机械手臂（医疗）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用作医疗器械。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
机械手臂医疗

[外观设计]医疗机械升降床-CN201930104745.6有效
发明人：张晓丹 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医疗机械升降床。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗机械升降床。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的形状、图案及其结合。
外观设计医疗机械升降床图案图片

[外观设计]机械臂（医疗手术）-CN202130108602.X有效
发明人：杨广中;韩挺;陈逸伦;祖悦敏;窦予怀 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（医疗手术）。2.本外观设计产品的用途：辅助医生进行手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械医疗手术

[外观设计]医疗机械注射笔-CN202230373583.8有效
发明人：蒋健;孙振宇 -专利权人：江苏欧凯医疗器械科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗机械注射笔。2.本外观设计产品的用途：用于医疗注射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
医疗机械注射

[发明专利]医疗机械手-CN201280049592.5有效
发明人：岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：医疗机械手（1）包括手术器具驱动部（2），其具有第一输入部件（11）和第二输入部件（13），其布置在连接端表面（2d）上，被构造为在彼此相反的方向上前进和后退，并且被构造为在朝向手术器具部（4）前进时在前进方向上传输驱动力
医疗机械手

[发明专利]一种多系统医疗设备的机械校准方法及装置-CN201310279562.X有效
发明人：田胜辉;赵国涛;杜卫刚;高岩;王清;杨波 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多系统医疗设备的机械校准方法，包括如下步骤：对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；固定各医疗系统的位置。如此，实现了多系统医疗设备中各医疗系统之间的位置关系以各系统的机械运动为定位要素的校准，提高了机械校准的精度，为后续二次校准节省了时间。此外，本发明还公开了一种多系统医疗设备的机械校准装置。
一种系统医疗设备机械校准方法装置