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[实用新型]一种医学护理用消毒杀菌装置-CN202120422114.0有效
发明人：李巍巍 -专利权人：李巍巍
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：该医学护理用消毒杀菌装置，通过将医疗器械通过放置篮放置在浸泡箱内浸泡，通过设置转动盘、旋转块、旋转板、联动块和移动杆的连接关系，使得逆时针转动的转动盘带动移动杆向右移动，通过设置移动杆与移动块、轴承、连接块、固定块、放置篮的连接关系，使得向右移动的移动杆带动放置篮向上运动，使得向上运动的放置篮带动放置在放置篮内的医疗机械向上运动，使医疗机械从消毒水内出来，避免手动捞取医疗机械时损伤手部皮肤。
一种医学护理消毒杀菌装置

[实用新型]一种智能医疗机器人-CN202123298899.4有效
发明人：郑洁;黄国华;周灏;许智超 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能医疗机器人，属于医疗机器人技术领域。现有技术无法进行医疗协助。，搀扶机构包括扶手、升降装置及多个第二识别摄像头，第二识别摄像头环绕机体设置，机体一侧开设有用于安装扶手的容纳槽，扶手能够伸出容纳槽，当扶手伸出容纳槽后，升降装置用于驱动扶手升降，背部支撑机构包括折叠机械臂及设置在折叠机械臂上的背托，折叠机械臂用于驱动背托抵接在人体背部从而对人进行支撑，盲人辅助系统包括两个分别设置在扶手两端内部的振动装置。能够医疗协助。
一种智能医疗机器人

[实用新型]一种医疗垃圾桶识别抓取系统-CN201920239236.9有效
发明人：王喆;沐雅琪;尤越 -专利权人：齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗垃圾桶识别抓取系统，能够有效识别医疗垃圾桶，对医疗垃圾桶进行抓取。该系统包括行走装置、设置在行走装置上的抓取装置、图像采集装置、供气装置和控制装置，所述供气装置、图像采集装置、抓取装置分别与控制装置连接；所述抓取装置包括机械臂和抓具，所述机械臂的底端安装在行走装置上，所述抓具安装在机械臂的前端；所述抓具包括气缸、与气缸两端连接的连接部、两个分别与连接部末端连接的夹持部以及连接在连接部与夹持部之间的弹性部件，所述气缸通过供气管路与供气装置连接。
医疗垃圾桶行走装置抓取装置机械臂气缸抓具图像采集装置供气装置控制装置抓取系统夹持部抓取供气装置连接本实用新型连接部末端弹性部件供气管路有效识别底端

[发明专利]基于机器视觉的医疗采样快速候检方法-CN202210373068.9在审
发明人：袁徐睿;方志军;王海玲;周子文 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，涉及医疗采样快速候检方法领域，解决了现有的医疗样本的检测中，不能高效快速的对后端获取的医疗采样样本进行侯检测，降低医疗检测的效率，同时增大了医务人员的工作强度的问题，现提出如下方案，其包括以下方法的：通过控制基于机器视觉的机械抓取臂，对各个采样瓶身的标贴进行识别；机械抓取壁臂通过对采样瓶身的标识图像信息进行获取识别；对获取的图像信息进行预处理；对图像中的主要特征值进行提取本方法可以高效快速的对医疗采样样本进行检测，有效的降低了医务人员的工作强度，提高了检测侯检的效率的特点。
基于机器视觉医疗采样快速方法

[实用新型]一种便于稳固放置的医疗器械-CN202120110118.5有效
发明人：方丽琴;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：杭州市萧山区第一人民医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种便于稳固放置的医疗器械，针对现有技术中存在医疗机械在放置的时候会导致不稳固的问题，现提出如下方案，包括医疗器械本体，所述医疗器械本体底部固定连接有支撑条，且支撑条底部固定连接有万向轮所述放置槽内壁一侧固定连接有第一固定块，且第一固定块上设置有双向螺纹柱，所述支撑条一侧固定连接有第二固定块，且支撑条上设置有第一螺纹槽，双向螺纹柱贯穿于第二固定块上且固定连接有旋转把手，且连接条与滑槽滑动连接，本实用新型能够使医疗机械在放置的时候保持稳固
一种便于稳固放置医疗器械

[发明专利]一种自动标记的医疗试管减震运输箱-CN202011605518.X在审
发明人：姚清 -专利权人：南京金巴新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动标记的医疗试管减震运输箱，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的箱体腔，所述箱体腔后内壁上设有开口向前的操作腔，所述操作腔内设有给试管贴标签的贴标机构，所述操作腔上内壁上侧设有与外部连通的动力腔，所述动力腔内设有给该装置提供动力的动力保护机构，该发明结构简单，操作便捷，在需要对医疗试管进行运输时，通过气压传动可以完成在运输过程中对医疗试管进行防震保护，并且在运输过程中运输箱被锁死无法打开，当需要对医疗试管进行贴标签时，通过机械传动可以实现对医疗试管进行自动贴标签，当完成运输需要取出医疗试管时，通过机械传动可以实现自动打开运输箱并顶起医疗试管方便取出，从而减轻工作者的工作量。
一种自动标记医疗试管减震运输

[发明专利]一种具有软性防护结构便于调节的医疗机械架-CN202011177773.9在审
发明人：曹昊明 -专利权人：杭州华慧医药科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有软性防护结构便于调节的医疗机械架，包括万向轮和立柱，所述垫板的中部设置有卡块，且卡块的外部一侧连接有固定柱，所述固定柱的中部设置有副轴，所述支撑柱的外部另一侧设置有柔性板，且柔性板的中部设置有定位销本发明的有益效果是：该一种具有软性防护结构便于调节的医疗机械架设置有抽屉，体积较大的医疗器械直接存放在垫板上，而一些体积较小的医疗器械可单独存放在抽屉中，由于抽屉的存在使得医疗器械的存放具有分层功能，便于使用者对不同的医疗器械进行分层存放和拿取，节省了拿取医疗器械的寻找时间。
一种具有软性防护结构便于调节医疗机械

[实用新型]一种医疗机械配件-CN202221854039.6有效
发明人：吉国军 -专利权人：杭州句点数控设备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械配件，包括底座，底座底部的两侧均固定安装有万向轮，底座的顶部开设有容纳槽，容纳槽的内部设置有两个横杆，横杆的顶部设置有两个限位块，底座的左侧开设有安装腔，底座的左侧设置有拉杆本实用新型通过底座和万向轮之间的配合实现对医疗器械实现医疗器械的移动，通过设置容纳槽实现对医疗器械进行放置，通过横杆和限位块之间的配合实现对不同大小的医疗器械进行支撑固定，通过设置拉杆方便拉动整体移动，同时解决了医疗器械在使用时前需要将其搬运至所需位置，在后续的使用时并非需要对其进行移动，现有的医疗机械设备往往都设置有移动装置的问题。
一种医疗机械配件

[外观设计]医疗导航机器人-CN202230057929.3有效
发明人：武小京;郭永涛;李想 -专利权人：西安索立德脑控医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗导航机器人。2.本外观设计产品的用途：医疗导航机器人应用于磁刺激治疗，通过操作台控制机械臂对机械臂末端的刺激线圈进行定位和导航。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
医疗导航机器人

[发明专利]一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床-CN201810498381.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：邢明的
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床，包括床体、四个可锁死万向轮、医疗拔罐器、医疗针灸针、机械手装置、三维扫描成像装置、电子显像数字控制台；四个可锁死万向轮固定安装在床体底部四角，医疗拔罐器和医疗针灸针分布在床体右侧置物台上，机械手装置的滑块滑动安装在床体右侧导轨中，三维成像装置滑动安装在床体上部两侧导轨中，电子显像数字控制台安装在床体后端；本发明通过设置有可前后和圆周运动的三维扫描成像装置，可进行人体三维成像和自动化穴位定位；设置有可前后在床体侧面滑动的机械手装置头部的多自由度针灸装置和拔罐装置，可实现对人体的自动针灸和拔罐的目的。
床体机械手装置穴位定位数字控制台成像装置滑动安装三维扫描医疗拔罐针灸拔罐自动化万向轮医疗床针灸针导轨锁死显像三维成像装置拔罐装置床体侧面底部四角多自由度三维成像圆周运动针灸装置滑动拔罐滑块置物针灸医疗

[实用新型]一种医疗机械手推车-CN201820485668.3有效
发明人：赵宏阳 -专利权人：赵宏阳
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械手推车，包括柜体，所述第一座盘远离第二基座的一侧对称位置固定连接有减震装置，所述减震装置远离第一座盘的一侧固定连接有第二座盘，所述第二座盘底部中间位置固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第二座盘的一端固定连接有带轮装置，所述柜体底部左侧对称位置固定连接有支杆座，所述支杆座远离柜体一端固定连接有万向轮，所述柜体左侧外壁顶端位置固定连接有手扶架，本实用新型涉及医疗器械设计领域。该一种医疗机械手推车装置，解决目前对于目前医院使用的医疗手推车并不能适用于各种复杂路面的，不能主动调节轮的角度来帮助医疗机械手推车度过门槛等复杂路面，而且不方便、平稳性差等问题。
座盘医疗机械柜体手推车本实用新型对称位置复杂路面减震装置支撑杆支杆座底部中间位置医疗器械设计手推车装置医疗手推车主动调节轮带轮装置顶端位置医院使用左侧外壁平稳性手扶架万向轮门槛帮助

[实用新型]多功能健康监护机器人-CN201721359745.2有效
发明人：张贯京;葛新科;王海荣;高伟明;张红治 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能健康监护机器人，包括机器人本体、机械手臂、控制面板、亲情互动单元和医疗箱。控制面板安装在机器人本体内，亲情互动单元镶嵌在机器人本体的上部表面，医疗箱安装在机器人本体的下部表面。医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备；控制面板包括红外传感器和微控制器，红外传感器外露于机器人本体的外表面并电连接至微控制器上。机械手臂的末端设有按摩部分，该机械手臂的按摩部分设置有力敏传感器，力敏传感器电连接至微控制器上。亲情互动单元包括交互启动按钮、摄像头、麦克风和显示屏。
机器人本体亲情互动机械手臂健康监护控制面板微控制器医疗箱按摩红外传感器电连接医疗盒本实用新型力敏传感器摄像头启动按钮上部表面体征检测下部表面麦克风外露传感器显示屏机器人镶嵌体内健康服务

[实用新型]多功能医疗盒-CN202220350655.1有效
发明人：魏全;高俊虎;樊有玲 -专利权人：瓜州县盛林峰农牧有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能医疗盒，涉及医疗机械领域。该多功能医疗盒包括盖体和盒体，盒体包括内盒和外盒，内盒设于外盒中，外盒与盖体卡接；内盒设有医疗废弃区，医疗废弃区设有排放结构，用于将医疗废弃区的物体排放至盒体外；内盒设有多个功能分区，各个功能分区间隔设置该多功能医疗盒便于收纳，功能分区，且符合生物安全等相关要求，便于清洗消毒，重复使用。
多功能医疗

[实用新型]应用于医疗器械的机械臂导轨支撑座-CN201721752395.6有效
发明人：潘勇 -专利权人：兴化市天东软件科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗配件应用技术领域，具体公开了用于医疗器械的机械臂导轨支撑座，包括定位板、第一L形支撑板、第二L形支撑板、第三L形支撑板、第四L形支撑板、n形支撑板、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第三竖支撑板本实用新型的应用于医疗器械的机械臂导轨支撑座的有益效果在于：其设计结构合理，安装时一体成型的铝合金机械臂支撑座与机械臂导轨的定位部件进行精准、高效的组装，同时整体的不锈钢部件相配合使用，使用寿命长且结构稳定，保证使用的安全性，解决现有机械臂导轨支撑座所存在变形、断裂的问题。
机械臂导轨支撑座竖支撑板医疗器械本实用新型辅助定位卡限位卡块应用技术领域不锈钢部件铝合金机械一体成型的定位部件结构稳定设计结构使用寿命医疗配件臂支撑定位板断裂的导轨应用变形组装保证

[实用新型]一种自动化焊接工装-CN202320665060.X有效
发明人：沈金惠 -专利权人：永得利科技（无锡）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化焊接工装，具体涉及焊接工装技术领域，包括加工台，所述加工台顶部固定设有罩体，所述罩体顶部内壁表面固定设有机械臂一，所述机械臂一底部安装有安装座，所述安装座底部安装有长颈焊枪和等离子弧焊枪，用于焊接无磁医疗床底座结构件，所述机械臂一一侧设有机械臂二，所述机械臂二顶部与罩体顶部内壁固定连接。本实用新型通过微型电机二驱动螺纹杆旋转，螺纹杆驱动载物台滑动时输送无磁医疗床底座结构件进行焊接，然后控制载物台滑至罩体后侧，便于工作人员可以打开罩体后侧的门板，对焊接好的无磁医疗床底座结构件进行拿取更换
一种自动化焊接工装