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[外观设计]手术机械臂-CN202130859917.8有效
发明人：穆克文;许珂;田伟;赵向蕊 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作医疗器械，主要用于医疗手术或辅助医疗手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
手术机械

[外观设计]医疗台车-CN202330108444.7有效
发明人：陈兆芃;黎田;法比安·P·瓦普勒;李锋;汉娜·金;董立冰;赫尔南·埃雷罗;白宇珅;别东洋 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗台车。2.本外观设计产品的用途：用作医疗设备，支持机械臂按摩、艾灸等理疗项目以及冲击波诊疗等医疗行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
医疗台车

[发明专利]医疗装置的固定附连机构-CN201180051617.0有效
发明人： K·D·莫希拉尔;G·帕特拉斯;A·H·邓菲 -专利权人：美敦力公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：通过引入机械连接到医疗装置的管子内的固定构件的至少一部分，并使该管子塑性变形，以便将固定构件夹紧在管子的中空空间内，由此可将构造成将可植入医疗装置锚固在病人体内的固定构件附连至可植入医疗装置。
医疗装置固定机构

[发明专利]医疗用碳酸钙组合物及相关医疗用组合物、以及它们的制造方法-CN202080075670.3在审
发明人：石川邦夫;都留宽治;户井田力;中岛康晴 -专利权人：石川邦夫;株式会社GC
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明提供高度满足向生物体内埋入的医疗用材料所需要的1)组织亲和性、2)生物体内吸收性、3)反应性、4)机械强度的医疗用碳酸钙组合物、与医疗用碳酸钙组合物相关的医疗用磷酸钙组合物、医疗用碳酸磷灰石组合物、医疗用氢氧化钙多孔体、医疗用硫酸钙固化性颗粒、骨缺损再生治疗用试剂盒及其制造方法。通过对碳酸钙的多晶型、结构进行控制，能够制造高度满足前述要素的医疗用组合物碳酸钙、相关医疗用组合物。
医疗碳酸钙组合相关以及它们制造方法

[实用新型]医疗器械机械臂用支撑固定装置-CN202220685680.5有效
发明人：曹剑;李和阳;魏勇;李云锋;王杨林 -专利权人：欣瑞德（江苏）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械机械臂用支撑固定装置，它包括延长杆、锁定机构、万向球座和安装锁紧机构，所述延长杆的一端部设有万向球头；所述锁定机构适于将所述延长杆的另一端部锁定在一固定体上；所述万向球头置于所述万向球座上，并可万向转动地与所述万向球座球面接触；所述安装锁紧机构适于将所述万向球座安装在医疗器械机械臂的壳体上及在所述万向球座绕所述万向球头转动到合适角度后通过操作其以使万向球头和所述万向球座抵紧以锁紧所述万向球座及所述壳体相对于所述万向球头的角度本实用新型可以很方便地调整医疗器械机械臂的安装角度，并可延长医疗器械机械臂，最大限度满足手术需求。
医疗器械机械支撑固定装置

[实用新型]一种医疗器械-CN201721148154.0有效
发明人：陈小婉;张福宏;詹玉蕊 -专利权人：兰州大学第一医院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械，包括把手，所述把手的一端设有机械臂，机械臂的底部开设有放置槽，放置槽内设有链条、主动齿轮、从动齿轮、光轴和旋转电机，所述放置槽的一侧内壁上焊接有旋转电机，旋转电机的驱动轴上固定套接有主动齿轮，主动齿轮通过链条传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部转动套接有光轴，且光轴的两端固定设于放置槽的两侧内壁上，所述机械臂的底部滑动连接有活动块，且活动块的顶部与链条的底部固定连接，活动块的底部固定连接有第一支架本实用新型结构简单，操作方便，可以使第一夹套和第二夹套之间夹持的医疗用具更牢固，能够有效避免因人工操作而导致医疗用具的交叉感染，也便于医疗人员使用。
放置槽从动齿轮旋转电机主动齿轮活动块机械臂光轴本实用新型医疗用具夹套医疗器械把手链条链条传动连接滑动连接交叉感染两侧内壁两端固定人工操作人员使用上固定套转动套接驱动轴夹持内壁支架焊接医疗

[实用新型]—种医疗护理用医疗废弃物铺助回收装置-CN202022755520.7有效
发明人：张红 -专利权人：张红
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了—种医疗护理用医疗废弃物铺助回收装置，包括液压工作台，所述液压工作台的上壁面安装有调节结构，所述调节结构的上壁面安装有回收结构；所述调节结构包括：四个液压缸、四个液压杆、搅拌支撑板、控制面板以及若干控制按钮，本实用新型涉及医疗废弃物铺助回收技术领域，本实用新型是完全的机械结构，这样的机械结构是十分的耐用的，并且故障率也是很低的，另外从制造的角度去思考，本实用新型采用单纯的机械结构，并且制造成本也是很低下的，本实用新型通过调节结构实现上下调节的功能，极大节省了空间资源，解决了现有的医疗废弃物铺助回收装置不能调节，占用空间较大，不够灵活，不方便搬运的问题。
医疗护理废弃物回收装置

[实用新型]一种医疗污水处理垃圾淸捞脱水一体化装置-CN202021954132.5有效
发明人：杨剑平;杨明远 -专利权人：上海天丰环保有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种医疗污水处理垃圾淸捞脱水一体化装置，包括臭气收集与治理装置、格栅渠，格栅渠的内侧底部固定连接有机械格栅。本实用新型解决了目前医疗污水处理中，垃圾清捞一般采用两个方式，人工格栅：采用格栅拦截，人工定期清理，该种方式能够产生气味二次污染、操作强度大，清理不彻底。机械格栅：采用机械格栅污水中清捞垃圾，垃圾含水率高，运输不方便，产生臭气等二次污染。传统清捞垃圾因含水率高，其中粪便等软性物质吸水量大，造成垃圾量大，根据医疗机构污染物设计规范的规定，医疗污水中的垃圾、污泥均作为危险废物，因此，清捞脱水一体化装置解决了未脱水垃圾处置费用高，臭气二次污染严重的问题
一种医疗污水处理垃圾脱水一体化装置

[实用新型]一种普外科手术冲洗装置-CN202220022163.X有效
发明人：王坤 -专利权人：王坤
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种普外科手术冲洗装置，包括冲洗箱本体，所述冲洗箱本体的一侧固定连接有固定板,所述固定板的上表面的一侧固定连接有水泵,所述水泵的输入端固定连接有输入管,所述输入管的一端固定连接有储液盒,该普外科手术冲洗装置，通过冲洗箱本体、水泵、储液盒、喷头和过滤板的配合设置，使用时，工作人员在手术进行将需要使用的医疗机械放入过滤板上，进而关闭箱门，接通电源，打开阀门，在水泵的作用下，储液盒的消毒液通过输出管和输入管输送到喷头内，继而通过喷头喷洒在过滤板上，为医疗机械消毒，从而达到了为医疗机械消毒的效果，也同时有利于提供一个医护人员在治疗患者的安全环境。
一种外科手术冲洗装置

[实用新型]一种医疗移动机械臂及手术机器人-CN202221982238.5有效
发明人：吕文尔;周松;王少白;吴警 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗移动机械臂和设有医疗移动机械臂的手术机器人。医疗移动机械臂包括固定座、移动臂和制动组件。移动臂用于承载外部医疗器械，移动臂和固定座活动连接，使用时，外力驱动移动臂相对固定座移动。制动组件包括齿条、传动轴、齿轮和制动器。齿条设于固定座上，且齿条沿移动臂相对固定座移动的方向设置。
一种医疗移动机械手术机器人

[发明专利]医疗配件的自动送料机构-CN201710989975.5在审
发明人：王通聪 -专利权人：玉环县天来机械设备有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗配件的自动送料机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的医疗配件的自动送料机构送料效率较低的问题。本医疗配件的自动送料机构，包括机架、振动料斗、置料件一、置料件二，置料件一与置料件二的上侧均具有置料槽，置料件一的下侧设有振动器，置料件一的端部具有进料口，机架上设有上料机械手，机架上设有水平设置的分料板，分料板位于所述的置料件二的另一侧，分料板的侧部具有倾斜的导向面，机架上设有平移机构，平移机构能够带动置料件二移动，机架上还设有能够将分料板处的医疗配件输送至下一工位的下料机械手。本医疗配件的自动送料机构具有送料效率较高且能够进行顺畅得自动送料的优点。
医疗配件自动机构

[发明专利]一种口腔器械分拣装置及分拣方法-CN202210318625.7在审
发明人：俞雪芬;徐群丽;王晓燕;曾江;陈飘飘 -专利权人：浙江大学医学院附属口腔医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔器械分拣装置及分拣方法，包括机器人壳体，机器人壳体上设有分拣传送带，分拣传送带两侧设有器械收集组件，分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区，器械收集组件的后侧设有分拣机械臂分拣方法为：将使用后的医疗废弃物放置在分拣传送带；通过顶部AI摄像头对分拣传送带上的医疗废弃物进行图像识别，识别器械；控制器控制相应的分拣机械臂作相应的动作，将不同种类的器械抓取至相应的收集抽屉内；分拣剩余的医疗废弃物掉落至医疗废物收集区
一种口腔器械分拣装置方法

[发明专利]一种用于医疗检测实验室的复合机器人系统-CN202210279250.8在审
发明人：周梅杰;王立刚;施成昊;于园园 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于医疗检测实验室的复合机器人系统，包括外壳框架、移动机构、机械臂、末端执行机构、控制单元、定位导航单元安全检测单元。移动机构安装在外壳框架内，用于机器人系统的运动驱动；机械臂安装在外壳框架上方，根据控制系统的通讯指令，执行相应的动作轨迹；控制单元控制着机器人系统的运动驱动和通讯交互；末端执行机构是医疗检测作业的最终执行单元本发明医疗检测复合机器人系统改变了传统医疗检测场景的人工检测方式，提高了医疗检测的自动化率，使得医疗检测过程更加快捷、灵活、可靠、并通过长时续航及安全避障手段提高了系统的作业时长及作业安全性，降低了人工作业的劳动强度
一种用于医疗检测实验室复合机器人系统

[实用新型]医疗配件的自动送料机构-CN201721366167.5有效
发明人：王通聪 -专利权人：玉环县天来机械设备有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗配件的自动送料机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的医疗配件的自动送料机构送料效率较低的问题。本医疗配件的自动送料机构，包括机架、振动料斗、置料件一、置料件二，置料件一与置料件二的上侧均具有置料槽，置料件一的下侧设有振动器，置料件一的端部具有进料口，机架上设有上料机械手，机架上设有水平设置的分料板，分料板位于所述的置料件二的另一侧，分料板的侧部具有倾斜的导向面，机架上设有平移机构，平移机构能够带动置料件二移动，机架上还设有能够将分料板处的医疗配件输送至下一工位的下料机械手。本医疗配件的自动送料机构具有送料效率较高且能够进行顺畅得自动送料的优点。
料件医疗配件自动送料机构分料板平移机构送料本实用新型上料机械手下料机械手生产设备水平设置振动料斗自动送料导向面二移动进料口振动器置料槽工位医疗器械

[实用新型]医疗废物用自动倾倒装置-CN202221454355.4有效
发明人：李游;张洪波;温宗国;佟永旭;高风华;韩舒飞;冯彦明;李舜;杨自强;李会芳;陈燕;费凡 -专利权人：光大环保（中国）有限公司;光大环保能源（益阳）有限公司;山东新华医用环保设备有限公司;光大生态环境设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型属于倾倒装置技术领域，具体涉及一种医疗废物用自动倾倒装置。本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置包括：箱输送机构；车输送机构；上料机构架设在车输送机构上；拆垛机器人；上料机械臂。本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置，通过拆垛机器人将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并分别抓取至箱输送机构；通过上料机械臂抓取箱输送机构上的箱体至上料机构的上方，并倾倒箱体以使箱体内的医疗废物进入上料机构，装有医疗废物的灭菌车经车输送机构输送移出进入下一工序，从而实现医疗废物的自动倾倒，省时省力，减少污染环境的几率，全程无人工干预，避免影响操作人员身体健康。
医疗废物自动倾倒装置